Система команд микроконтроллера семейства 8051.

 

Название команды	Мнемокод	КОП	Т	Б	Ц	Операция
Пересылка в аккумулятор из регистра (n=0÷7)	MOV A, Rn	11101rrr	1	1	1	(A) (Rn)
Пересылка в аккумулятор прямоадресуемого байта	MOV A, ad	11100101	3	2	1	(A) (ad)
Пересылка в аккумулятор байта из РПД (i=0,1)	MOV A, @Ri	1110011i	1	1	1	(A) ((Ri))
Загрузка в аккумулятор константы	MOV A, #d	01110100	2	2	1	(A) #d
Пересылка в регистр из аккумулятора	MOV Rn, A	11111rrr	1	1	1	(Rn) (A)
Пересылка в регистр прямоадресуемого байта	MOV Rn, ad	10101rrr	3	2	2	(Rn) (ad)
Загрузка в регистр константы	MOV Rn, #d	01111rrr	2	2	1	(Rn) #d
Пересылка по прямому адресу аккумулятора	MOV ad, A	11110101	3	2	1	(ad) (A)
Пересылка по прямому адресу регистра	MOV ad, Rn	10001rrr	3	2	2	(ad) (Rn)
Пересылка прямоадресуемого байта по прямому адресу	MOV add, ads	10000101	9	3	2	(add) (ads)
Пересылка байта из РПД по прямому адресу	MOV ad, @Ri	1000011i	3	2	2	(ad) ((Ri))
Пересылка по прямому адресу константы	MOV ad, #d	01110101	7	3	2	(ad) #d
Пересылка в РПД из аккумулятора	MOV @Ri, A	1111011i	1	1	1	((Ri)) (A)
Пересылка в РПД прямоадресуемого байта	MOV @Ri, ad	0110011i	3	2	2	((Ri)) (ad)
Пересылка в РПД константы	MOV @Ri, #d	0111011i	2	2	1	((Ri)) #d
Загрузка указателя данных	MOV DPTR, #d16	10010000	13	3	2	(DPTR) #d16
Пересылка в аккумулятор байта из ПП	MOVC A, @A+DPTR	10010011	1	1	2	((A) +(DPTR))
Пересылка в аккумулятор байта из ПП	MOVC A, @A+PC	10000011	1	1	2	(PC) (PC)+1,  (A) ((A)+(PC))
Название команды	Мнемокод	КОП	Т	Б	Ц	Операция
Пересылка в аккумулятор байта из ВПД	MOVX A, @Ri	1110001i	1	1	2	(A) ((Ri))
Пересылка в аккумулятор байта из расширенной ВПД	MOVX A,@DPTR	11100000	1	1	2	(A) ((DPTR))
Пересылка в ВПД из аккумулятора	MOVX @Ri, A	1111001i	1	1	2	((Ri)) (A)
Пересылка в расширенную ВПД из аккумулятора	MOVX @DPTR,A	11110000	1	1	2	((DPTR)) (A)
Загрузка в стек	PUSH ad	11000000	3	2	2	(SP) (SP) + 1, ((SP)) (ad)
Извлечение из стека	POP ad	11010000	3	2	2	(ad) (SP), (SP) (SP) - 1
Обмен аккумулятора с регистром	XCH A, Rn	11001rrr	1	1	1	(A) ↔ (Rn)
Обмен аккумулятора с прямоадресуемым байтом	XCH A, ad	11000101	3	2	1	(A) ↔ (ad)
Обмен аккумулятора с байтом из РПД	XCH A, @Ri	1100011i	1	1	1	(A) ↔ ((Ri))
Обмен младших тетрад аккумулятора и байта РПД	XCHD A, @Ri	1101011i	1	1	1	(A0…3) ↔((Ri)0…3)
Сложение аккумулятора с регистром (n=0÷7)	ADD A, Rn	00l01rrr	1	1	1	(A) (A) + (Rn)
Сложение аккумулятора с прямоадресуемым байтом	ADD A, ad	00100101	3	2	1	(A) (A) + (ad)
Сложение аккумулятора с байтом из РПД (i = 0,1)	ADD A, @Ri	0010011i	1	1	1	(A) (A) + ((Ri))
Сложение аккумулятора с константой	ADD A, #d	00100100	2	2	1	(A) (A) + #d
Сложение аккумулятора с регистром и переносом	ADDC A, Rn	00111rrr	1	1	1	(A) (A) + (Rn) + (C)
Сложение аккумулятора с прямоадресуемым байтом и переносом	ADDC A, ad	00110101	3	2	1	(A) (A) + (ad) + (C)
Сложение аккумулятора с байтом из РПД и переносом	ADDC A, @Ri	0011011i	1	1	1	(A) (A) + ((Ri)) + (C)
Сложение аккумулятора с константой и переносом	ADDC A, #d	00110100	2	2	1	(A) (A) + # d + (C)
Десятичная коррекция аккумулятора	DA A	11010100	1	1	1	Если (А0…3)>9 или ((AC)=1),то(А0…3) (А0…З) + 6, затем если (А4…7) >9 или ((С)=1), то (А4…7) (А4…7) + 6
Вычитание из аккумулятора регистра и заёма	SUBB A, Rn	10011rrr	1	1	1	(A) (A) - (C) - (Rn)
Вычитание из аккумулятора прямоадресуемого байта и заема	SUBB A, ad	10010101	3	2	1	(A) (A) - (C) - ((ad))
Вычитание из аккумулятора байта РПД и заема	SUBB А, @Ri	1001011i	1	1	1	(A) (A) - (C) - ((Ri))
Вычитание из аккумулятора константы и заема	SUBB А, d	10010100	2	2	1	(A) (A) - (C) - #d
Инкремент аккумулятора	INC А	00000100	1	1	1	(A) (A) + 1
Инкремент регистра	INC Rn	00001rrr	1	1	1	(Rn) (Rn) + 1
Инкремент прямоадресуемого байта	INC ad	00000101	3	2	1	(ad) (ad) + 1
Инкремент байта в РПД	INC @Ri	0000011i	1	1	1	((Ri)) ((Ri)) + 1
Инкремент указателя данных	INC DPTR	10100011	1	1	2	(DPTR ) (DPTR) + 1
Декремент аккумулятора	DEC A	00010100	1	1	1	(A) (A) – 1
Декремент регистра	DEC Rn	00011rrr	1	1	1	(Rn) (Rn) – 1
Декремент прямоадресуемого байта	DEC ad	00010101	3	2	1	(ad) (ad) – 1
Декремент байта в РПД	DEC @Ri	0001011i	1	1	1	((Ri)) ((Ri)) - 1
Умножение аккумулятора на регистр В	MUL AB	10100100	1	1	4	(B)(A) (A)*(В)
Деление аккумулятора на регистр В	DIV AB	10000100	1	1	4	(B).(A) (A)/(В)

 

Логическое И аккумулятора и регистра	ANL A, Rn	01011rrr	1	1	1	(A) (A) AND (Rn)
Логическое И аккумулятора и прямоадресуемого байта	ANL A, ad	01010101	3	2	1	(A) (A) AND (ad)
Логическое И аккумулятора и байта из РПД	ANL A, @Ri	0101011i	1	1	1	(A) (A) AND ((Ri))
Логическое И аккумулятора и константы	ANL A, #d	01010100	2	2	1	(A) (A) AND #d
Логическое И прямоадресуемого байта и аккумулятора	ANL ad, A	01010010	3	2	1	(ad) (ad) AND (A)
Логическое И прямоадресуемого байта и константы	ANL ad, #d	01010011	7	3	2	(ad) (ad) AND #d
Логическое ИЛИ аккумулятора и регистра	ORL A, Rn	01001rrr	1	1	1	(A) (A) OR (Rn)
Логическое ИЛИ аккумулятора и прямоадресуемого байта	ORL A, ad	01000101	3	2	1	(A) (A) OR (ad)
Логическое ИЛИ аккумулятора и байта из РПД	ORL A, @Ri	0100011i	1	1	1	(A) (A) OR ((Ri))
Логическое ИЛИ аккумулятора и константы	ORL A, #d	01000100	2	2	1	(A) (A) OR #d
Логическое ИЛИ прямоадресуемого байта и аккумулятора	ORL ad, A	01000010	3	2	1	(ad) (ad) OR (A)
Логическое ИЛИ прямоадресуемого байта и константы	ORL ad, #d	01000011	7	3	2	(ad) (ad) OR #d
Исключающее ИЛИ аккумулятора и регистра	XRL A, Rn	01101rrr	1	1	1	(A) (A) XOR (Rn)
Исключающее ИЛИ аккумулятора и прямоадресуемого байта	XRL A, ad	01100101	3	2	1	(A) (A) XOR (ad)
Исключающее ИЛИ аккумулятора и байта из РПД	XRL A, @Ri	0110011i	1	1	1	(A) (A) XOR ((Ri))
Исключающее ИЛИ аккумулятора и константы	XRL A, #d	01100100	2	2	1	(A) (A) XOR #d
Исключающее ИЛИ прямоадресуемого байта и аккумулятора	XRL ad, A	01100010	3	2	1	(ad) (ad) XOR (A)
Исключающее ИЛИ прямоадресуемого байта и константы	XRL ad, #d	01100011	7	3	2	(ad) (ad) XOR #d
Сброс аккумулятора	CLR A	11100100	1	1	1	(A) 0
Инверсия аккумулятора	CPL A	11110100	1	1	1	(A) NOT(A)
Сдвиг аккумулятора влево циклический	RL A	00100011	1	1	1	(An+1) (An), n=0÷6, (A0) (A7)
Сдвиг аккумулятора влево через перенос	RLC A	00110011	1	1	1	(An+1) (An), n=0÷6 (A0) (C), (C) (A7)
Сдвиг аккумулятора вправо циклический	RR A	00000011	1	1	1	(An) (An+1), n=0÷6, (A7) (A0)
Сдвиг аккумулятора вправо через перенос	RRC A	00010011	1	1	1	(An) (An+1), n=0÷6 (A7) (C), (C) (A0)
Обмен местами тетрад в аккумуляторе	SWAP A	11000100	1	1	1	(A0…3) ↔ (A4…7)

 

Сброс переноса	CLR С	11000011	1	1	1	(C) 0
Сброс бита	CLR bit	11000010	4	2	1	(b) 0
Установка переноса	SETB С	11010011	1	1	1	(C) 1
Установка бита	SETB bit	11010010	4	2	1	(b) 1
Инверсия переноса	CPL С	10110011	1	1	1	(C) NOT(C)
Инверсия бита	CPL bit	10110010	4	2	1	(b) NOT(b)
Логическое И бита и переноса	ANL С, bit	10000010	4	2	2	(C) (C) AND (b)
Логическое И инверсии бита и переноса	ANL С, /bit	10110000	4	2	2	(C) (C) AND (NOT(b))
Логическое ИЛИ бита и переноса	ORL С, bit	01110010	4	2	2	(C) (C) OR (b)
Логическое ИЛИ инверсии бита и переноса	ORL С, /bit	10100000	4	2	2	(C) (C) OR (NOT(b))
Пересылка бита в перенос	MOV С, bit	10100010	4	2	1	(C) (b)
Пересылка переноса в бит	MOV bit, С	10010010	4	2	2	(b) (C)
Длинный переход в полном объеме ПП	LJMP ad16	00000010	12	3	2	(PC) ad16
Абсолютный переход внутри страницы в 2 Кб	AJMP ad11	a10a9a800001	6	2	2	(PC) (PC) + 2, (PC0-10) ad11
Короткий относительный переход внутри страницы в 256 байт	SJMP rel	10000000	5	2	2	(PC) (PC) + 2, (PC) (PC) +rel
Косвенный относительный переход	JMP @A+DPTR	01110011	1	1	2	(PC) (A) + (DPTR)
Переход, если аккумулятор равен нулю	JZ rel	01100000	5	2	2	(PC)(PC)+2, если (A)=0, то (PC)(PC)+rel
Переход, если аккумулятор не равен нулю	JNZ rel	01110000	5	2	2	(PC)(PC)+2, если (A)≠0, то (PC)(PC)+rel
Переход, если перенос равен единице	JC rel	01000000	5	2	2	(PC)(PC)+2, если (С)=1, то (PC)(PC)+rel
Переход, если перенос равен нулю	JNC rel	01010000	5	2	2	(PC)(PC)+2, если (С)=0, то (PC)(PC)+rel
Переход, если бит равен единице	JB bit, rel	00100000	11	3	2	(PC)(PC)+3, если (b)=l, то (PC)(PC)+rel
Переход, если бит равен нулю	JNB bit, rel	00110000	11	3	2	(PC)(PC)+3, если (b)=0, то (PC)(PC)+rel
Переход, если бит установлен, с последующим сбросом бита	JBC bit, rel	00010000	11	3	2	(PC) (PC) + 3, если (b)=1, то (b) 0 и (PC) (PC) + rel
Декремент регистра и переход, если не нуль	DJNZ Rn, rel	11011rrr	5	2	2	(PC) (PC) + 2, (Rn) (Rn) - 1, если (Rn) ≠ 0, то (PC) (PC) + rel
Декремент прямоадресуемого байта и переход, если не нуль	DJNZ ad, rel	11010101	8	3	2	(PC) (PC) + 2, (ad) (ad) - 1, если (ad) ≠ 0, то (PC) (PC) + rel
Сравнение аккумулятора с прямоадресуемым байтом и переход, если не равно	CJNE A, ad, rel	10110101	8	3	2	(PC) (PC) + 3,если (A) ≠ (ad), то (PC) (PC) + rel,если (A) < (ad), то (C) 1, иначе (C) 0
Сравнение аккумулятора с константой и переход, если не равно	CJNE A, #d, rel	10110100	10	3	2	(PC) (PC) + 3,если (A) ≠ #d, то (PC) (PC) + rel,если (A) < #d, то (C) 1, иначе (С) 0
Сравнение регистра с константой и переход, если не равно	CJNE Rn, #d, rel	10111rrr	10	3	2	(PC) (PC) + 3,если (Rn) ≠ #d, то (PC) (PC) + rel,если (Rn) < #d, то (C) 1, иначе (С) 0
Сравнение байта в РПД с константой и переход, если не равно	CJNE @Ri,#d,rel	1011011i	10	3	2	(PC) (PC) + 3,если ((Ri)) ≠ #d, то (PC) (PC) + rel,если ((Ri)) < #d, то (C) 1, иначе (C) 0
Длинный вызов подпрограммы	LCALL adl6	00010010	12	3	2	(PC) (PC) + 3, (SP) (SP) +1, ((SP)) (PC0…7), (SP) (SP) + 1, ((SP)) (PC8…15), (PC) ad16
Абсолютный вызов подпрограммы в пределах страницы в 2 Кб	ACALL ad11	a10a9a810001	6	2	2	(PC) (PC) + 2, (SP) (SP) + 1, ((SP)) (PC0…7), (SP) (SP) + 1, ((SP)) (PC8…15), (PC0-10) ad11
Возврат из подпрограммы	RET	00100010	1	1	2	(PC8…15) ((SP)), (SP) (SP) - 1, (PC0…7) ((SP)), (SP) (SP) – 1
Возврат из подпрограммы обработки прерывания	RETI	00110010	1	1	2	(PC8…15) ((SP)), (SP) (SP) - 1, (PC0…7) ((SP)), (SP) (SP) – 1
Пустая операция	NOP	00000000	1	1	1	(PC) (PC) + 1

Приложение Б

 

Подпрограмма основного опроса датчиков, передача сигнала на последовательный порт (модем) адреса датчика при его ;срабатывании.

OPROS:               

в P1.0..P1.3 записывается адресующий код мультиплексора – код

проверяемого датчика

ADDRESS_BIT0 EQU P1.0 ;адрес бита порта P1.0

ADDRESS_BIT1 EQU P1.1 ;адрес бита порта P1.1

ADDRESS_BIT2 EQU P1.2 ;адрес бита порта P1.2

ADDRESS_BIT3 EQU P1.3 ;адрес бита порта P1.3

TEMP EQU R1 ;адрес регистра R1

P0.0, P0.1 – биты выходного сигнала мультиплексоров №1 и №2 соответственно

BIT_Q_MUX1 EQU P0.0 ;адрес бита порта P0.0

BIT_Q_MUX2 EQU P0.1 ;адрес бита порта P0.1

 

CLR A   ;сброс аккумулятора

CLR P1.4 ;разрешение работы мультиплексора №1  

CLR P1.5 ;разрешение работы мультиплексора №2  

CALL INIT ;вызов подпрограммы инициализации последовательного ;порта  

START_OPROS:

MOV C,ACC.0 ;запись адреса проверяемого ;датчика

MOV ADDRESS_BIT0,С

в порты P1.0..P1.3 через бит ;переноса

MOV C,ACC.1

MOV ADDRESS_BIT1,C

MOV C,ACC.2

MOV ADDRESS_BIT2,C

MOV C,ACC.3

MOV ADDRESS_BIT3,C

JNB BIT_Q_MUX1,NOT_ERR

если не сработал датчик

подсоединенный к 1-му

мультиплексору, то проверить

датчик по такому же адресу 2-го

мультиплексора

CLR TEMP    ;очищаем регистр, для временного хранения адреса датчика

MOV TEMP,A ;заносим адрес сработавшего датчика

ORL A,#00010000B

4-й бит аккумулятора обозначает 1-й мультиплексор

CALL SP_OUT ;вызов подпрограммы передачи ;данных о сработавшем датчике через последовательный порт

MOV A,TEMP ;восстанавливаем значение адреса ;датчика

NOT_ERR:

JNB BIT_Q_MUX2,END_OPROS

если не сработал датчик ;подсоединенный ко 2-му ;мультиплексору, то продолжить сканирование

CLR TEMP    ;очищаем регистр, для временного ;хранения адреса датчика

MOV TEMP,A ;заносим адрес сработавшего ;датчика

ORL A,#00100000B

5-й бит аккумулятора обозначает ;2-й мультиплексор

CALL SP_OUT ;вызов подпрограммы передачи ;данных о сработавшем датчике через последовательный порт

MOV A,TEMP ;восстанавливаем значение адреса ;датчика

END_OPROS:

CJNE A,#00001111B,NOT_EXIT

если была опрошена последняя ;пара датчиков, то

RET ;возвращение из подпрограммы ;опроса датчиков

NOT_EXIT:

INC A   ;увеличение аккумулятора на 1, для опроса следующей пары датчиков

JMP START_OPROS

продолжаем опрос

 Подпрограмма инициализации последовательного порта в режиме 3 со скоростью передачи данных 2400 бод.

INIT: MOV SCON,#00100010B

    MOV TMOD,#00100000B

    ;настройка Т/С1

MOV PCON,#0 ;сброс бита SMOD

MOV TH1,#<.NOT.13+1

K=f/(12*32*0.0024)= 13, где ;f=12МГц есть частота синхронизации микроконтроллера

    SET TR1 ;включить Т/С1

    RET ;вернуться из подпрограммы

Пподпрограмма передачи данных и контрольного бита данных через последовательных порт

SP_OUT: MOV C,P ;пересылка контрольного бита

    MOV TB8,C   ;из флага паритета SCON.3

M1: JNT T1,M1 ;синхронизация передачи

    CLR T1 ;сброс бита SCON.1

    MOV SBUF,A ;передача контрольного бита и содержимого аккумулятора через последовательный порт

    RET