Мегаобучалка Главная | О нас | Обратная связь


Построение кинематических диаграмм.



2020-02-04 299 Обсуждений (0)
Построение кинематических диаграмм. 0.00 из 5.00 0 оценок




2.5.1. Построение диаграммы перемещения.

Диаграмма перемещений строится по результатам полученным в ходе решения задач на определение положения механизма в периоде одного цикла его движения.

Кинематическая диаграмма скоростей можно строить графическим дифференцированием диаграммы перемещения.

Начнем построение графика перемещения SC=SC(t). Кривошип О1А вращается с постоянным числом оборотов n=10 об/мин траекторию движения делим на 8 равных частей А; А1; А2…А7. Определяем соответствующие положения точек В; В1; В2…В7.

Первое положение т. В соответствует крайнему левому положению механизма. Положение точки В1 будем определять ее расстоянием от точки В. Строим оси координат  и на оси абсцисс откладываем отрезок х который отображает время Т одного полного оборота кривошипа.

Причем:

 (сек)

Определяем масштаб оси абсцисс :

(сек/мм)

По оси ординат масштаб остается таким же как и масштаб m l т.е. m l = mS = 0,05

После полученные точки соединяем плавной кривой.


 

2.5.1. Построение диаграммы скоростей.

Для построения диаграммы скоростей точки В применим метод графического дифференцирования методом хорд.

Под кривой перемещения строим кривую скоростей для этого из полюса Р взятого на расстоянии Н=33,3мм. проводим лучи параллельные хордам диаграммы перемещения. Тогда отрезки отсекаемые этими лучами с осью ординат представляют собой скорость усредненную для каждого участка. Откладываем эти отрезки в виде ординат по середине соответствующих промежутков, получаем в осях ступенчатую линию, затем плавно скругляем ее и получаем график скорости точки В.

Масштаб для данного графика принимаем:

где:

Н=33.3мм;

mt = 0.03 (сек/мм);

mS = 0,005 м/мм;

 

2.6. Построение планов ускорений звеньев кулисного механизма.

2.6.1. Построение плана ускорений звеньев кулисного механизма для 2 положения.

Для построения планов ускорений принимаем, что кривошип вращается с постоянной угловой скоростью, а точка А будет иметь только нормальное ускорение Wan величина которого определяется по формуле:

Wa по направлению параллельно отрезку lОА и направлено к О2

Масштаб ускорения:

Ускорения точек А1 и А2, как и их скорости, будут равны.

Движение точки А2 камня кулисы рассматриваем как сложное: вместе с кулисой (переносное) и относительно нее. Поэтому:

Это уравнение можно записать и несколько иначе, что равносильно

В этом уравнении, кроме относительного ускорения  имеющего направление относительного перемещения звеньев 2 и 3 (т.е. параллельно звену О1В), появилось кориолисово (поворотное) ускорение, величина которого определяется по формуле:

Где:

рад/с

м/с2

Направление кориолисова ускорения определяется поворотом относительной скорости  на 90ْ по направлению переносной угловой скорости

Нормальное ускорение в точке А3:

м/с2

направление которого от точки А к точке О1 параллельно прямой О1А.

Векторы  и  известны только по направлению: вектор  перпендикулярен направлению О1А, а вектор  параллелен этому направлению. От точки А1,2 плана ускорений перпендикулярно О1А отложим отрезок  вектора  кориолисова ускорения, так что бы конечные точки векторов ра1,2 и  совпадали. Теперь через начальную точку вектора  проводим параллельно О1А направление вектора . Из полюса Р отложим параллельно О1А от точки А к точке О1 отрезок nA3C , изображающий вектор . Через конец этого вектора проведем перпендикулярно направление вектора  до пересечения в точке а3 с направлением вектора . Соединив точку а3 с полюсом Р, получим отрезок Ра3 абсолютного ускорения  точки А3.

Определим величину м/с2

Определим ускорение шатуна кулисы:

 м/с2

Проводим горизонтальную прямую через точку полюса, опускаем на нее перпендикуляр из точки конца вектора WВ.

Определим значение ускорения  м/с2

Величину углового ускорения звена 3 находим по формуле:

 1/c

Для определения направления этого ускорения переносим вектор  в точку А3 и наблюдаем, в какую сторону этот вектор вращает кулису О1В.

2.6.2. Построение плана ускорений звеньев кулисного механизма для 6 положения.

Для построения планов ускорений принимаем, что кривошип вращается с постоянной угловой скоростью, а точка А будет иметь только нормальное ускорение Wa величина которого определяется по формуле:

 

Где:

рад/с

м/с2

м/с2

Определим величину м/с2

 м/с2

Проводим горизонтальную прямую через точку полюса, опускаем на нее перпендикуляр из точки конца вектора WВ.

Определим значение ускорения  м/с2

 1/с

Для определения направления этого ускорения переносим вектор  в точку А3 и наблюдаем, в какую сторону этот вектор вращает кулису О1В.

 



2020-02-04 299 Обсуждений (0)
Построение кинематических диаграмм. 0.00 из 5.00 0 оценок









Обсуждение в статье: Построение кинематических диаграмм.

Обсуждений еще не было, будьте первым... ↓↓↓

Отправить сообщение

Популярное:
Как построить свою речь (словесное оформление): При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою...
Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ...



©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (299)

Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку...

Система поиска информации

Мобильная версия сайта

Удобная навигация

Нет шокирующей рекламы



(0.008 сек.)