Описание платы микроконтроллера STM 32 F 103 c 8 t 6

Рис. 4. Внешний вид платы STM32F103c8t6

Технические характеристики платы STM32F103c8t6

Микроконтроллер STM32F103C8T6,

ядро ARM Cotrex M3

Число разрядов    32 бита

Максимальная частота   72 мГц

Объем памяти программ (FLASH)       64 / 128 кБайт

Объем памяти данных (RAM)   20 кБайт

Выводы    37

Таймеры общего назначения     3

Расширенный таймер с ШИМ управления двигателем 1

Системный таймер 1

Сторожевые таймеры     2

UART 3

SPI 2

I2C 2

CAN 1

USB 1

Контроллеры прямого доступа к памяти 7

АЦП 2 АЦП, 10 каналов, время преобразования 1 мкс

Часы реального времени есть

Аппаратный модуль расчета CRC есть

Напряжение питания микроконтроллера 2 … 3,6 В

Напряжение питания платы      5 В

Ток потребления до 50 мА

Размеры платы    53 x 22,5 мм

Рис. 5.

На микроконтроллер подается напряжение 3 В. Часть выводов, обозначенных на схеме закрашенной точкой, допускают подключение сигналов с напряжением 5 В. Так называемые толерантные к 5 В входы. Остальные входы рассчитаны на напряжение 3 В. Повышение этого напряжения приведет к выходу из строя микроконтроллера.

На входы и выходы микроконтроллера допускается ток меньше 20 мА. Рекомендуется не более 8 мА. Следует отметить 3 вывода, отмеченные восклицательным знаком, которые могут быть использованы только при токе менее 3 мА.

К выводу PC13 подключен светодиод общего назначения. Светится он при низком уровне сигнала.

Имеется светодиод общего назначения, который подключен к пину РС13.

 РАБОТА С ОТЛАДОЧНОЙ ПЛАТОЙ STM32 DISCOVERY

Понадобится для подключения платы к ПК – кабель USB с разъемами USB типа A и mini–USB типа B.

Установим среду разработки Keil uVision. Скачать программу можно с сайта производителя – https://www.keil.com/download/product/. Кроме самой среды разработки для написания программ необходимы также дополнительные библиотеки Cortex Microcontroller Software Interface Standart (CMSIS) и Standart Peripheral Library (SPL). Лучше всего, если Вы загрузите данные библиотеки с сайта производителя st.com. Библиотека SPL служит для управления всеми основными устройствами, входящими в состав микроконтроллера: USART, SPI, DMA, ADC, DAC и другие. Основным достоинством библиотеки является то, что она делает более понятным управление микроконтроллером для разработчика, в том числе и начинающего, который еще не знает всех тонкостей настроек. Кроме того, вместе с самой библиотекой распространяются и демонстрационные проекты для работы с основными устройствами, на которые можно опираться при написании собственных проектов.

Следует загрузить и установить программу STM32 ST-Link Utility. В Диспетчере устройств (Пуск\Компьютер\Свойства\Диспетчер устройств) можем найти подключенное устройство.

Программа STM32 ST-LINK Utility предназначена для работы с 32-разрядными контроллерами через интерфейс ST-LINK. Ее интерфейс организован следующим образом: основная рабочая область организована в виде двух вкладок, в которых отображается память устройства, а также представлен двоичный файл для записи. Важные команды сосредоточены в меню Target. В случае, если в момент открытия программы устройство не обнаружено ПК (в диспетчере задач не показано устройство ST-LINK , то необходимо выполнить команду Target\Connect. После этого должно появиться сообщение об успешном подключении и информация о подключенном устройстве. Программировать устройство можно командой Target\Program. Стирание памяти программ устройства производится Команда Target\Erase Chip стирает память, подключенного устройства.

Рис. 6. Программа STM32 ST-LINK Utility

Для начала работы также следует установить генератор кода инициализации STM32CubeMX с сайта www.st.com.

ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ