Двигатель и его паспортные данные

Задание

на курсовое проектирование по курсу “Системы управления электроприводов”

 

Спроектировать систему подчиненного регулирования вентильного электропривода постоянного тока согласно техническому заданию.

 

Техническое задание:

Мощность двигателя……………………………………………………………………	200 кВт
Вид САУ…………………………………………………………………………………	Г-Д
Статическая точность…………………………………………………………………...	8 %
Вариант пуска…………………………………………………………………………...	ЗИ
Режим работы…………………………………………………………………………...	П, Т

 

По заданной мощности выбрать двигатель, вентильный преобразователь, элементы главной цепи (автоматические выключатели, пускатели и др.)

Выбрать необходимые датчики контролируемых координат.

Выбрать устройства управления, защиты и сигнализации.

Произвести расчет параметров объекта управления как составной части САУ.

Выбрать структуру САУ, обеспечивающую минимально возможное время переходных процессов в заданных режимах.

Рассчитать параметры регуляторов: коэффициенты передачи, постоянные времени.

Выполнить расчет статических характеристик разомкнутой и замкнутой САУ.

Рассчитать и построить переходные процессы ω(t) и I_я(t) в заданных режимах.

Рассчитать параметры управляющего устройства электропривода.

Составить принципиальную схему и подробную спецификацию электрооборудования.

Дать описание работы схемы, рекомендации по возможному ее применению.

 

Содержание

 

Введение

1. Выбор силовой части электропривода

1.1 Двигатель и его паспортные данные

1.2 Генератор и его паспортные данные

2. Расчет статических параметров ЭП

3. Оптимизация контуров регулирования

3.1 Оптимизация контура напряжения

3.2 Оптимизация контура тока

3.3 Оптимизация контура скорости

4. Статические характеристики замкнутой системы

5. Расчет динамики электропривода

6. Защита и автоматика

Заключение

Список литературы

 

Введение

 

Современные автоматизированные электроприводы представляют собой сложные динамические системы, включающие в себя различные линейные и нелинейные элементы (двигатели, генераторы, усилители, полупроводниковых и другие элементы), обеспечивающие в своем взаимодействии разнообразные статические и динамические характеристики.

Электропривод по системе Г-Д с тиристорным возбуждением генератора находит широкое применение во многих отраслях промышленности.

Достаточно сказать, что большинство мощных электроприводов постоянного тока различного назначения выполнены по системе Г-Д. Это объясняется рядом ее важных преимуществ по сравнению с другими приводами;

высокая жесткость механических характеристик;

большой диапазон и плавность регулирования скорости;

отсутствие пусковых сопротивлений и потерь энергии в них;

простота реверса двигателя без переключений в цепи якоря;

простота перевода привода в режимы торможения с рекуперацией энергии в сеть;

относительная простота схемного решения системы управления приводом, не требующая высокой квалификации обслуживающего персонала. Наряду с перечисленными достоинствами система Г-Д не лишена существенных недостатков, к числу которых относятся:

недостаточное быстродействие привода;

неустойчивая работа двигателя в зоне низких скоростей, ограничивающая диапазон регулирования;

низкий коэффициент полезного действия, не превышающий 75-80%;

высокая установленная мощность, равная трехкратной мощности регулируемого двигателя;

большая занимаемая площадь.

 

Выбор силовой части электропривода

Двигатель и его паспортные данные

 

По заданной мощности из справочника [1, стр. 389] выбираем двигатель 2ПН315LГУХЛ4 со следующими паспортными данными:

 

Таблица 1

Технические данные двигателя 2ПН315LГУХЛ4

Параметр	Значение
Номинальная мощность	кВт
Номинальное напряжение	В
Номинальный ток	= 999 А
Напряжение возбуждения	В

Частота вращения - номинальная - максимальная         об/мин;

об/мин;
КПД	%

Сопротивления обмоток при 15 °С - якоря - ДП - возбуждения  Ом

Ом

Ом
Момент инерции якоря двигателя	кг*м2

 

Встроенный тахогенератор типа ТС1 имеет закрытое исполнение. Якорь генератора жестко закреплен на валу ДПТ, возбуждение от постоянных магнитов.

Крутизна напряжения тахогенератора В/(об/мин) В^.с.