Разрядный 6 канальный контроллер ШИМ (PWM08),

Таймер периодических прерываний (PIT08).

Модуль расширения адресации внешней памяти до 16 Мбайт (ADX08).

Примером структуры МК семейства РС08 может служить МК МС68НС708XL36, который изображен на рис.1.5.

Его составляющие:

· высокопроизводительный модуль CPU08 с тактовой частотой 8 МГц,

· 36 Кбайт ППЗУ,

· 1К статического ОЗУ,

· 16-разрядный 4-канальный таймер,

· последовательные интерфейсы CI и SPI,

· 3-канальный контроллер ПДП,

· сторожевой таймер,

· систему обнаружения пониженного напряжения, неправильного кода и адресов,

· 40 двунаправленных линий ввода-вывода.

Рис.1.5. Структурная схема МК МС68НС708XL36

Семейство НС11

Семейство НС11 в отличие от МК "заказных" семейств, содержит около 40 универсальных  МК, ориентированных как массовое производство, так и на мелкое и среднее производство.

Все МК содержат одинаковое 8-разрядное ЦПУ "второго поколения" (МС6809), которое отличается повышенной производительностью, эффективной системой команд и методами адресации. МК семейства НС11 содержат встроенную память различных типов и конфигураций. Периферийные устройства представлены подсистемами, наиболее часто требующимися во встроенных системах: таймеры, АЦП, ШИМ, ЦАП, последовательный интерфейс и встроенный сопроцессор.

ЦПУ семейства удобно для программирования. Его особенности (рис.1.6):

· 2 8-битных или 1 16-битный аккумулятор,

·  2 16-битных индексных регистра,

· 2 программно управляемых режима пониженного энергопотребления,

· операции умножения 8х8 и деления 16/16,

· внутренняя тактовая частота до 4 МГц.

Рис. 1.6. Структурная схема ЦПЭ семейства НС11

Система команд состоит из следующих групп:

· команды пересылки данных через аккумуляторы,

· команды пересылки для стека и индексных регистров,

· команды переходов и работы с подпрограммами,

· арифметические команды,

· команды работы с битами,

· специальные команды.

Встроенная память МК имеет в своем составе все типы памяти, которые доступны для НС05. Все МК адресуют внешнюю память, есть версии с немультиплексированными шинами данных и адреса, а также с расширенным до 256 К...1Мбайт адресным пространством.

МК функционируют в одном из трех режимов, которые задаются с помощью специальных входов при сбросе:

· однокристальный режим - программа находится во внутреннем ППЗУ, при этом порты доступны для ввода-вывода,

· расширенный режим - возможно подключение памяти программ или данных

· режим загрузки - управление после сброса передается в масочное ПЗУ, в котором находится программа загрузки кода с ПЭВМ по последовательному каналу в любую часть памяти (даже в ППЗУ и EEPROM).

МК этого семейства позволяют программно переназначать начало областей ОЗУ, ППЗУ и регистров в любую область с кратностью 4 К.

Примером МК семейства НС11 может служить МК MC68HC11F1, предназначенный Рис. 1.7. Структурная схема МК MC68HC11F1

для работы в средствах связи, промышленного упрапвления. У него нет встроенного ППЗУ.

Основные характеристики МК:

· немультиплексированная шина адреса-данных, частота 4 МГц,

· 4 программируемой выборки для внешней памяти или внешних устройств,

· 512 байт EEPROM, 1024 байт ОЗУ,

· 16-разрядный таймер: 3-4 канала входной фиксации, 4-5 выходных каналов со сравнением,

· АЦП 8-р 8 каналов,

· 2 последовательных интерфейсов: асинхронный и синхронный.

Другим примером применения МК, где требуется большой объем встроенной памяти, служит использование МК МС68НС711К4. Он имеет:

· немультиплексированная шина адреса-данных, частота 4 МГц,

· 768 байт ОЗУ, 640 байт EEPROM,

· 24 Кбайт ППЗУ,

· 16-разрядный таймер,

· 4-канальный 8-разрядный ШИМ,

· последовательные интерфейсы SCI+SPI,

· возможность адресации внешней памяти объемом до 1 Мбайт.

Рис. 1.8. Структурная схема МК МС68НС711К4