Мегаобучалка Главная | О нас | Обратная связь


Формирование ЛАХ неизменной части СС



2015-11-11 425 Обсуждений (0)
Формирование ЛАХ неизменной части СС 0.00 из 5.00 0 оценок




Самостоятельная работа № 2

Предмет: Управление в технических системах

 

Народ! Это не оформленная версия! Она значительно расширена описанием работы. Не забудьте удалить все надписи курсивом и лишние графики и рисунки(стр. 4,5,9,10,11)

Студент: Илюхин С.Н.

Группа: СМ3-81

Подпись____________

 

 

Преподаватели: Грабин В.В.

Клишин А.Н.

Оценка_____________

Подпись_____________

 

 

Москва 2011 г.

Цель работы:

Выбор числовых значений параметров динамических звеньев системы стабилизации ЗУР, построение ЛАХ неизменной части СС и ЛАХ желаемой системы.

 

Исходные данные:

Значения параметров передаточных функций:

- коэффициент усиления ЛА

- постоянная времени вращательного движения ЛА

- постоянная времени поступательного движения ЛА

- коэффициент демпфирования ЛА

 

Выбор числовых значений параметров динамических звеньев СС

Размыкаем контур СС

 

Структура и параметры последовательного корректирующего фильтра подлежат определению. Числовые значения параметров остальных динамических звеньев выбираем по смыслу их работы.

Выбираем статический коэффициент усиления СС в разомкнутом состоянии:

Величина отдельных составляющих изначально не требует определения, так как передаточную функцию СС можно представить в следующем виде:

 

Определяем величины постоянных времени.

Самым низкочастотным звеном системы является ракета. Поэтому постоянные остальных звеньев определяем в долях от постоянной времени ракеты:

 

Определяем значения параметров демпфирования динамических звеньев:

 

– параметр демпфирования рулевого привода формируется в процессе его проектирования так, чтобы он имел значение

– параметр демпфирования демпфирующего гироскопа формируется в процессе его проектирования так, чтобы он имел значение

 

Формирование ЛАХ неизменной части СС

Найдём собственные частоты и линейные расстояния в области построений:

 

Примем характерный линейный размер декады равным L=75 мм.

 

Строим ЛАХ неизменной части на миллиметровке (см. Приложение).

Все ЛАХ вычерчиваются на специальной миллиметровой бумаге с логарифмической сеткой, либо на листке обычной миллиметровой бумаги форматом минимум А4, либо на большем формате.

При построении ЛАХ необходимо следовать следующим правилам:

Построение ЛАХ неизменной части проверяем моделированием в ПДС по пункту "Анализ": строим переходную функцию в разомкнутом и в замкнутом состоянии.

Моделируем

Рис.3 . Модель неизменной части СС в ПДС

 

Переходная функция разомкнутой неизменной части

 

 

ЛАХ неизменной части

 

Произведём числовой анализ

 

  ω1 ω0 ωрп ωдг ωу
ωрас 1/с 1.36 5.88 29.41 58.82 117.6
Lграф дб -8
ωПДС 1/с 1.26 5.62 28.18 56.2 112.2
LПДС дб 43.1 65.1 37.6 16.6 -12.8

 

При анализе наблюдается большое рассогласование в области частоты ω0, что объясняется тем, что ЛА является сильно-колебательным звеном.

Переходная функция замкнутой неизменной части

 

Из анализа последнего графика очевидно, что неизменная часть СС в замкнутом состоянии неустойчива.

 



2015-11-11 425 Обсуждений (0)
Формирование ЛАХ неизменной части СС 0.00 из 5.00 0 оценок









Обсуждение в статье: Формирование ЛАХ неизменной части СС

Обсуждений еще не было, будьте первым... ↓↓↓

Отправить сообщение

Популярное:



©2015-2020 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (425)

Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку...

Система поиска информации

Мобильная версия сайта

Удобная навигация

Нет шокирующей рекламы



(0.006 сек.)