Формирование ЛАХ неизменной части СС
Самостоятельная работа № 2 Предмет: Управление в технических системах
Народ! Это не оформленная версия! Она значительно расширена описанием работы. Не забудьте удалить все надписи курсивом и лишние графики и рисунки(стр. 4,5,9,10,11) Студент: Илюхин С.Н. Группа: СМ3-81 Подпись____________
Преподаватели: Грабин В.В. Клишин А.Н. Оценка_____________ Подпись_____________
Москва 2011 г. Цель работы: Выбор числовых значений параметров динамических звеньев системы стабилизации ЗУР, построение ЛАХ неизменной части СС и ЛАХ желаемой системы.
Исходные данные: Значения параметров передаточных функций: - коэффициент усиления ЛА - постоянная времени вращательного движения ЛА - постоянная времени поступательного движения ЛА - коэффициент демпфирования ЛА
Выбор числовых значений параметров динамических звеньев СС
Размыкаем контур СС
Структура и параметры последовательного корректирующего фильтра подлежат определению. Числовые значения параметров остальных динамических звеньев выбираем по смыслу их работы. Выбираем статический коэффициент усиления СС в разомкнутом состоянии:
Величина отдельных составляющих изначально не требует определения, так как передаточную функцию СС можно представить в следующем виде:
Определяем величины постоянных времени. Самым низкочастотным звеном системы является ракета. Поэтому постоянные остальных звеньев определяем в долях от постоянной времени ракеты:
Определяем значения параметров демпфирования динамических звеньев:
– параметр демпфирования рулевого привода формируется в процессе его проектирования так, чтобы он имел значение – параметр демпфирования демпфирующего гироскопа формируется в процессе его проектирования так, чтобы он имел значение
Формирование ЛАХ неизменной части СС Найдём собственные частоты и линейные расстояния в области построений:
Примем характерный линейный размер декады равным L=75 мм.
Строим ЛАХ неизменной части на миллиметровке (см. Приложение). Все ЛАХ вычерчиваются на специальной миллиметровой бумаге с логарифмической сеткой, либо на листке обычной миллиметровой бумаги форматом минимум А4, либо на большем формате.
При построении ЛАХ необходимо следовать следующим правилам:
Построение ЛАХ неизменной части проверяем моделированием в ПДС по пункту "Анализ": строим переходную функцию в разомкнутом и в замкнутом состоянии. Моделируем
Рис.3 . Модель неизменной части СС в ПДС
Переходная функция разомкнутой неизменной части
ЛАХ неизменной части
Произведём числовой анализ
При анализе наблюдается большое рассогласование в области частоты ω0, что объясняется тем, что ЛА является сильно-колебательным звеном. Переходная функция замкнутой неизменной части
Из анализа последнего графика очевидно, что неизменная часть СС в замкнутом состоянии неустойчива.
Популярное: Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... ©2015-2020 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (425)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |