Лабораторная работа № 5. Исследование переходных процессов в двигателе
Исследование переходных процессов в двигателе Постоянного тока при однозонном Регулировании скорости
Структурная схема двигателя постоянного тока при постоянном потоке возбуждения наиболее часто представляется в виде, изображённом на рис. 5.1.
Рис. 5.1
Здесь RЭ, ТЭ - эквивалентное сопротивление и постоянная времени якорной цепи двигателя; КФН - коэффициент двигателя;
ТМ = - электромеханическая постоянная времени электропривода, а JS - суммарный момент инерции электропривода.
Исходные параметры по структурной схеме для каждого варианта приведены в табл. 5.1.
Таблица 5.1
Для всех вариантов ТЭ = 0.03 с. В отчёте по лабораторной работе на основе реализованной модели необходимо рассчитать и проанализировать переходные процессы UЯ(t), IЯ(t), w(t) в следующих режимах:
1) разгон и торможение двигателя на холостом ходу при изменении напряжения якоря в соответствии с рис. 5.2.; 2) для данной структурной схемы построить частотные характеристики (ЛАЧХ и ЛФЧХ) для трёх случаев: а) входной сигнал для частотной характеристики , выходной ; б) входной сигнал для частотной характеристики , выходной ; в) входной сигнал для частотной характеристики , выходной ; 3) разгон и торможение двигателя при приложении IС = IН: а) активного статического момента (тока) в интервале времени 0 ¸ t5; б) реактивного статического момента, появляющегося при w ¹ 0, (на модели реализуется с помощью релейного элемента РЭ с уровнем ограничения, равным IC = IН); в) статического момента, прикладываемого в период разгона двигателя (t = t1) и снимаемого в период торможения (t = t4); 4) приложения скачка напряжения якоря DUЯ = 0.1UЯН при UЯ0 = (0.5 ¸ 0.8)UЯН = const; 5) приложение IC = IЯН при UЯ0 = (0.5 ¸ 0.8)UЯН.
Внимание! В двух последних режимах для исключения переходных процессов, вызванных начальным изменением напряжения якоря при UЯ0, необходимо в звене, моделирующем электромеханическую инерцию двигателя, задать начальное значение скорости w0 = .
Величины и характер изменения UЯ(t) и IС(t) для каждого варианта представлены на рис. 5.2 и в табл. 5.2. Рис. 5.2
Таблица 5.2
В отчёте по лабораторной работе необходимо: 1) проанализировать переходные процессы для всех, указанных выше, режимов; 2) проанализировать полученные частотные характеристики для всех, указанных выше, режимов 3) установить влияние на характер переходных процессов и установившихся режимов: - изменения напряжения якоря; - характера статического момента; 4) сделать необходимые выводы по полученным результатам.
Популярное: Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... Почему двоичная система счисления так распространена?: Каждая цифра должна быть как-то представлена на физическом носителе... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (522)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |