Уравнение механической характеристики в системе ТП – Д имеет вид
где EП – ЭДС преобразователя, В
где a - угол открывания тиристоров.
Изменяя угол открывания тиристоров от 0 до amax, можно построить семейство механических характеристик, показанных на рис. 7.
w
Рис. 7. Семейство механических характеристик.
Так как характеристики двигателя линейны, то следует строить их по двум точкам. Сначала рассчитывается точка идеального холостого хода w0 при a = 0, М = 0, затем точка номинального режима работы w1 при a = 0 и М = МН. Затем необходимо построить следующие характеристики:
· для двигательного режима при a=0 ÷ 90;
· для режима при a>90;
· для режима рекуперативного торможения;
· для режима динамического торможения при ЕП = 0.
Следует выбрать значение угла открывания тиристоров a, при котором напряжение якорной цепи равно номинальному значению.
2. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. – М.: Энергоатомиздат, 1983.
3. Смирнова В.И., Разинцев В.И. Проектирование и расчет автоматизированных приводов. – М.: Энергоатомиздат, 1991.
4. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. – М.: Энергоиздат, 1981.
5. Электротехнический справочник. - М.: Энергоиздат, 1981. Т. 2.
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1
Таблица 1
Технические данные общепромышленных двигателей серии 4ПН .
Тип
двига-теля
Uн
В
Pн
кВт
Nн
об/мин
Nмах
об/мин
h
%
J
кг×м2
4ПН200S
8,5
82,0
0,25
4ПН200S
13,0
84,0
0,25
4ПН200S
13,0
85,0
0,25
4ПН200S
22,0
87,5
0,25
4ПН200S
22,0
87,5
0,25
4ПН200S
36,0
88,5
0,25
4ПН200S
60,0
90,5
0,25
4ПН225S
8,5
77,0
0,57
4ПН225S
12,5
79,5
0,57
4ПН225S
16,0
80,5
0,57
4ПН225S
22,0
82,5
0,57
4ПН225S
22,0
83,5
0,57
4ПН225S
37,0
86,5
0,57
4ПН225S
37,0
86,5
0,57
4ПН280S
24,0
84,0
2,2
4ПН280S
34,0
84,5
2,2
4ПН280S
45,0
87,0
2,2
4ПН280S
75,0
88,5
2,2
4ПН280S
80,0
88,5
2,2
4ПН280S
110,0
89,5
2,2
4ПН280S
110,0
89,0
2,2
Примечание: перегрузочная способность двигателя по току при номинальной частоте вращения составляет 2*Iн в течении 60 секунд.
Таблица 2
Технические данные широкорегулируемых электродвигателей типа 4ПФ
Типоразмер
Рн , кВт
Uн , В
Iн , А
К.П.Д., %
Nн, об/мин
Nмах, об/мин
J , кг×м2
4ПФ132M
59,3
0,116
4ПФ160L
56,8
84,5
0,325
4ПФ160M
58,7
78,3
0,29
4ПФ132L
23,6
64,8
0,135
4ПФ180S
26,5
72,8
0,0442
4ПФ200M
76,2
0,0142
4ПФ132S
76,7
87,1
0,578
4ПФ160L
85,5
0,442
4ПФ132M
78,9
86,3
0,116
4ПФ180S
95,7
0,442
4ПФ200L
78,6
0,0175
4ПФ225M
0,024
4ПФ225L
77,6
0,0175
4ПФ200M
84,9
0,0142
4ПФ200L
87,3
0,0175
4ПФ225L
0,273
4ПФ250L
82,2
0,0486
4ПФ225M
0,024
4ПФ200M
88,6
0,0142
4ПФ250M
85,3
0,0445
4ПФ225L
88,6
0,273
4ПФ200L
89,1
0,0175
4ПФ250L
86,7
0,0486
4ПФ250M
0,0445
4ПФ225M
89,7
0,024
4ПФ250L
0,0486
4ПФ225L
89,7
0,273
4ПФ250M
90,3
0,0486
4ПФ250L
0,0486
Таблица 3
Технические данные ДТП серии 2ПО … (Г)УХЛ4
Высота оси вр-я
Рн ,
кВт
Uн ,
В
Nн ,
об/мин
Nмах ,
об/мин
К.П.Д.,
%
Rя ,
Ом
Rдп ,
Ом
Rвоз ,
Ом
J,
кг×м2
180L
0,025
0,018
98,5/26,6
0,23
180L
0,094
0,067
98,5/26,6
0,23
200L
0,031
0,037
102/23,7
0,3
200L
90,5
0,125
0,15
102/23,7
0,3
200M
89,5
0,026
0,016
74/8
0,25
200M
0,143
0,073
96/26
0,25
Примечание: Сопротивление обмоток при Т=15 °С. Rвоз приведено в виде дроби: в числителе указаны значения при Uн = 220 В, в знаменателе – при 110 В.
Таблица 4
Технические данные ДТП серии 2ПФ … (Г)УХЛ4
Высота оси вращения
Рн ,
кВт
Uн ,
В
Nн ,
об/мин
Nмах ,
об/мин
К.П.Д.,
%
Rя ,
Ом
Rдп ,
Ом
Rвоз ,
Ом
J,
кг×м2
87,5
0,047
0,029
46/13,1
0,25
0,188
0,116
46/13,1
0,25
82,5
0,86
0,046
62,6
0,47
82,5
0,178
0,067
0,47
82,5
0,353
0,111
0,47
0,11
0,054
37,9
1,02
0,568
0,252
1,02
0,022
0,015
49,2/12,8
0,2
89,5
0,084
0,056
49,2/12,8
0,2
Примечание: Сопротивление обмоток при Т=15 °С. Rвоз приведено в виде дроби: в числителе указаны значения при Uн =220 В, в знаменателе – при 110 В.
Таблица 5
Технические данные ДТП серии 2ПФ … L(Г)УХЛ4
Высота оси вращения
Рн ,
кВт
Uн ,
В
Nн ,
об/мин
Nмах ,
об/мин
КПД,
%
Rя ,
Ом
Rдп ,
Ом
Rвоз ,
Ом
J,
КГ*М2
85,5
0,286
0,168
31/7
0,3
85,5
0,053
0,053
55/15
0,3
83,2
0,095
0,05
52,3
0,57
0,122
0,064
33,4
1,2
0,042
0,03
86/23
0,23
89,5
0,136
0,084
46/13
0,23
26,5
81,5
0,38
0,195
34,7
1,2
82,2
0,082
0,047
33,4
1,2
Таблица 6
Технические данные ДТП серии 2ПФ … (Г)УХЛ4
Высота оси вращения
Рн ,
кВт
Uн ,
В
Nн ,
об/мин
Nмах ,
об/мин
КПД,
%
Rя ,
Ом
Rдп ,
Ом
Rвоз ,
Ом
J,
кг×м2
200L
90,5
0,055
0,037
31,7
0,3
250L
0,03
0,016
25,1
1,22
250L
0,065
0,031
33,4
1,22
250L
0,122
0,064
33,4
1,22
280L
85,5
0,037
0,017
25,2
2,3
200L
0,031
0,02
31,7
0,3
280L
87,5
0,025
0,012
25,2
2,33
280L
87,5
0,0992
0,052
26,7
2,33
315L
0,032
0,016
28,6
4,44
315L
0,128
0,065
2,1
4,44
280М
0,034
0,015
2,13
280М
0,136
0,062
2,13
315М
0,162
0,073
4,41
250М
0,11
0,054
29,8
1,02
315М
0,029
0,004
4,41
315М
0,12
0,057
25,6
4,41
Примечание: Сопротивление обмоток дано при Т = 15 °С.
Таблица 7
Технические данные ДТП серии 2ПН … М(Г)УХЛ4
Высота оси вращения
Рн ,
кВт
Uн ,
В
Nн ,
об/мин
Nмах ,
об/мин
КПД,
%
Rя ,
Ом
Rдп ,
Ом
Rвоз ,
Ом
J,
кг×м2
88,5
0,026
0,016
46/13,1
0,25
89,5
0,106
0,061
46/13,1
0,25
79,5
0,084
0,056
64/12,8
0,2
86,5
0,0366
0,0159
47,75
0,534
86,5
0,168
0,0678
0,534
0,037
0,017
25,2
2,32/2,09(Г)
0,147
0,069
26,6
2,32/2,09(Г)
Примечание: Сопротивление обмоток при Т=15 °С. Rвоз приведено в виде дроби: в числителе указаны значения при Uн возбуждения 220 В, в знаменателе – при 110 В.
Таблица 8
Технические данные ДТП серии 2ПФ … (Г)УХЛ4
Высота оси вращения
Рн ,
кВт
Uн ,
В
Nн ,
об/мин
Nмах ,
об/мин
КПД,
%
Rя ,
Ом
Rдп ,
Ом
Rвоз ,
Ом
J,
кг×м2
225М
0,0365
0,0159
0,47
225М
0,0865
0,043
0,47
225М
0,148
0,064
0,47
250М
0,035
0,019
28,7
1,02
250М
0,152
0,078
28,7
1,02
280М
84,5
0,046
0,022
2,13
280М
84,5
0,185
0,082
2,13
200М
90,5
0,071
0,041
96/22,8
0,25
250L
83,2
0,051
0,031
33,4
1,22
250L
83,2
0,122
0,064
25,1
1,22
280L
83,2
0,05
0,025
26,7
2,3
280L
83,2
0,2
0,092
19,7
2,3
Таблица 9
Технические данные ДТП серии 2ПН … (Г)УХЛ
Высота оси
вращения
Рн ,
кВт
Uн ,
В
Nн ,
об/мин
Nмах ,
об/мин
КПД,
%
Rя ,
Ом
Rдп ,
Ом
Rвоз ,
Ом
J,
кг×м2
0,034
0,015
2,21
86,5
0,137
0,0618
2,21
85,5
0,03
0,014
34,08
4,19
85,5
0,12
0,058
25,6
4,19
90,5
0,065
0,044
46,7/13
0,23
87,5
0,237
0,0125
38,6
0,616
85,5
0,03
0,016
25,09
1,31
85,5
0,122
0,064
33,4
1,31
86,9
0,032
0,016
28,6
4,53
86,9
0,128
0,065
4,53
Таблица 10
Технические данные ДТП серии 2ПН … (Г)УХЛ4
Высота оси вращения
Рн ,
кВт
Uн ,
В
Nн ,
об/мин
Nмах ,
об/мин
К.П.Д.,
%
Rя ,
Ом
Rдп ,
Ом
Rвоз ,
Ом
J,
кг×м2
250М
0,11
0,054
29,8
1,067
250М
0,0185
0,0098
26,8
1,067
250М
0,059
0,026
20,2
1,067
315М
0,068
0,028
18,8
4,19
280L
87,5
0,025
0,012
25,2
2,32/2,09(Г)
315L
0,022
0,012
27,9
4,53
315L
0,044
0,027
15,5
4,53
280М
88,5
0,016
0,0083
22,8
2,21
280М
88,5
0,046
0,022
2,21
315М
0,04
0,024
25,6
4,19
280М
89,5
0,0075
0,0038
22,8
2,21
280М
89,5
0,034
0,0154
2,21
315М
0,004
0,0025
25,6
4,19
315М
0,0116
0,0071
25,6
4,19
250L
0,0013
0,0077
23,5
1,31
280L
88,4
0,05
0,025
19,7
2,32/2,09(Г)
0,012
0,0053
19,7
2,32/2,09
315L
0,032
0,016
4,53
280L
90,6
0,00604
0,034
25,2
2,32/2,09
280L
90,6
0,0248
0,012
25,2
2,32/2,09
315L
0,003
0,0017
4,53
315L
0,013
0,0081
14,8
4,53
Примечание: Сопротивление обмоток дано при Т =15 °С. Момент инерции приведен в виде дроби: в знаменателе для двигателя с добавлением буквы Г.