Вращательное движение твёрдого тела вокруг неподвижной оси. Угловая скорость и угловое ускорение
Вращательное движение - это такое движение, когда у тела имеется подмножество частиц, неподвижных во времени относительно какой-либо оси системы отсчёта. Такую ось называют осью вращения. В рамках рассматриваемого подраздела ось вращения будем обозначать буквой , а её орт - . Примеры вращательных движений: ротор электродвигателя, карусель, дверь и т.п. При описании вращательного движения полуплоскость системы отсчёта, начинающуюся с оси вращения, называют неподвижной полуплоскостью (или полуплоскостью отсчёта - см. рис.5). Полуплоскость, начинающуюся с оси вращения и связанную с телом, называют подвижной полуплоскостью. Об угловых скоростях и ускорениях Процесс перемещения подвижной полуплоскости относительно неподвижной называют поворотом тела. Количественной его характеристикой является угол поворота – это двухранный угол между подвижной и неподвижной полуплоскостями, рассматриваемый как алгебраическая величина - больше нуля тогда, когда мысленное движение в направлении изображающей его круговой стрелки оказывается встречным по отношению к движению конца стрелки часов при условии, что циферблат виден с положительного направления оси вращения. вектор поворота – это вектор, определяемый из математического выражения: .
, где - проекция угловой скорости на ось вращения. Единицей измерения угловой скорости является радиан за секунду, что в записях обозначают: , либо (редко) - . В практике чаще частоту вращения оценивают числом оборотов в минуту ( об/мин). Т.к. за одну минуту тело поворачивается на радиан, а за секунду на угол в 60 раз меньший, то угловая скорость тела (речь идёт о модуле ), выраженная в радианах за секунду, с числом оборотов в минуту связана соотношением
Угловое ускорение ( ) – это кинематическая мера вращательного движения твёрдого тела, определяемая как первая производная по времени от угловой скорости, т.е. , где - проекция углового ускорения на ось вращения.
Единицей измерения углового ускорения является . Подобно тому, как это делалось при рассмотрении кинематики точки, принято различать: если , т.е. - вращение равномерное; если - вращение переменное (при - ускоренное; при - замедленное); если - вращение равнопеременное (при - равноускоренное; при - равнозамедленное).
Равномерное и равнопеременное вращение.
Популярное: Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... Как построить свою речь (словесное оформление):
При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою... Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (478)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |