КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА
Исходные данные: схема механизма в соответствующем положении ℓ - размеры звеньев и координаты неподвижных точек S1, S2, S3 – координаты центра масс. ω1 = [c-1] – угловая скорость ведущего звена; m1 = [кг] – масса первого звена; m2 = [кг] – масса второго звена; m3 = [кг] – масса третьего звена; Fпс = [кН] – сила полезного сопротивления ; Ás2= [кгּм2] – момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс; Fg = [кН] – движущая сила; Кинетостатический расчет решает следующие задачи: - определение усилий в кинематических парах; - определение истинного закона движения ведущего звена. Кинетостатический расчет выполняется на основе принципа Д. Аламбера: “Если ко всем силам, действующим на звенья механизма, добавить силы инерции, то данная система будет находится в состоянии равновесия”.
1. Рассматриваем положение механизма согласно задания. Для этого положения строим план скоростей и план ускорений. Определяем угловое ускорение ε2 по величине и направлению. Механизм разбиваем на структурную группу и входное звено.
2. Рассматриваем структурную группу 2 . Прикладываем все силы, действующие на звенья. Определяем силы тяжести по величине и направлению. G1 = m1 ּ g, H G2 = m2 ּ g, H G3 = m3 ּ g, H Определяем силы инерции и момент от сил инерции по величине, а также направлению. Fui = - mi · asi ; Fu1 = m1 ּ as1 = m1 ּ πS1 ּ µa, H Fu1 = m2 ּ as2 = m2 ּ πS2 ּ µa, H Fu1 = m3 ּ as3 = m3 ּ πS3 ּ µa, H где: m - масса звена; as – ускорение центра масс. Mui = - Jsi · εi; Mи2=ÁS2 ּ ε2= ÁS2 ּ (a / ℓAB) = ÁS2 ּ (nb ּ µa) / ℓAB = [кгּм] = [Hּм]; где ε2 = (a / ℓAB), [c-2]; Fu = m ּ as: Mu2 = -Á2 ּ ε2; ÁS2 - момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести; ε2 - угловое ускорение второго звена. Направление действия момента сил инерции Mu2 будет противоположно угловому ускорению ε2.
4. Для определения rt12 составим 5. Для определения rt12 и r03, необходимо рассмотреть в равновесии всю структурную группу: ; Fи2*hFи2* -G2*hG2* +Mи2-R12*AB=0; H ; ; [H/мм] 6. Построим силовой многоугольник, найдем неизвестные усилия. [кг/мм] em= мм характерезует Pnc на плане сил
7. ; Сила R23 на плане сил характеризуется отрезкоммм, отсюда. R23= 8. Рассмотрим ведущее звено. Ведущее звено является статически не определимым. Реакция со стороны второго звена R12 нами уже определена и включена в число известных сил R12 = - R12 Величина уравновешивающего момента определяется из уравнения моментов всех сил относительно т.О
[кг*м] h2-перпендикуляр на R21 h1-перпендикуляр на G1 9. Силовой расчет ведущего звена также заключается в определении реакции со стороны стойки на звено. Для определения реакции со стороны стойки на звено в равновесии рассматривается ведущее звено со всеми силами, действующими на него. n SР1=0; R01+R21+Fu1+G1=0 ; R21=-R01=ab* = H. i=0 Мощность двигателя: КВт, где h - КПД.
Популярное: Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние... Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (571)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |