Лабораторная работа № 5. Кинематические характеристики агрегатов и рабочего участка

2015-11-27

3089

Обсуждений (0)

5.00 из 5.00 4 оценки

⇐ Предыдущая 1 234 5 Следующая ⇒

Кинематические характеристики агрегатов и рабочего участка

Цель работы – научиться определять основные кинематические характеристики агрегатов и рабочего участка

Порядок работы

1. Определить основные кинематические характеристики рабочего участка

, (18)

где - коэффициент рабочих ходов;

L_p – средняя длина рабочего хода (длина гона), м;

L_х – средняя длина холостого хода агрегата, приходящаяся на один рабочий ход, м (таблица 3).

Таблица 3 - Средняя удельная длина холостого хода

Способ движения	L_x
Всвал или развал	L_x =0,5 C_p+2,5 R_o+2 l_a
С чередованием загонов всвал или развал	L_x =0,5 C_p+3 R_o+2 l_a
Челночный: а) с грушевидными поворотами б) с грибовидными поворотами	L_x =6 R_o+2 e L_x =3 R_o+2 e
Двухзагонный комбинированный беспетлевой	L_x =0,5 C_p+2 R_o+2 l_a
Перекрытиями беспетлевой	L_x =0,5 C_p+1,5 R_o+2 l_a
Круговой для симметричных агрегатов	L_x = (1…2)R_o
Однозагонный комбинироавнный	L_x =0,5 C_p+2,5 R_o+2 l_a
Диагональный челночный	L_x =6 R_o+2 l_a
Диагональный перекрестный	L_x =4 R_o+2 l_a

Рабочая длина гона определяется на основе размеров обрабатываемого участка и минимальной ширины поворотной полосы.

, (19)

где L – длина участка, м;

Е – ширина поворотной полосы, м.

Поворотная полоса - это часть загона, временно выделяемая для поворотов агрегатов.

К ширине поворотной полосы предъявляют следующие требования: достаточность для поворота одного и всех последующих агрегатов; кратность рабочей ширине захвата агрегата, который ее будет обрабатывать.

Ширина поворотной полосы рассчитывается исходя из кинематических параметров агрегата.

- при петлевых поворотах, (20)

- при беспетлевых поворотах, (21)

где R_o – минимальный радиус поворота агрегата, определяются на основе данных (таблица 4);

е – длина выезда агрегата, м.

2. Определить основные кинематические характеристики агрегата.

Радиус поворота агрегата - это расстояние между центрами агрегата и поворота.

Таблица 4 - Минимальные радиусы поворотов машинно-тракторных агрегатов

Навесные и полунавесные МТА	R₀
Пахотный трех -, восьмикорпусный	R₀=3×Вр
Культивационный	R₀=0,9×Вр
Посевной односеялочный	R₀=1,1×Вр
Посевной трехсеялочный	R₀=0,9×Вр
Пропашной одномашинный	R₀=0,9×Вр
Пропашной трехмашинный	R₀=0,8×Вр
Прицепные агрегаты
Пахотный цех -, восьмикорпусный	R₀=4,5×Вр
Культивационный одномашинный	R₀=1,5×Вр
Культивационный многомашинный	R₀=1,0×Вр
Боронованный	R₀=1,0×Вр
Посевной одно -, двухсеялочный	R₀=1,6×Вр
Посевной трех - …сеялочный	R₀=1,3×Вр

Длина выезда агрегата зависит от кинематической, и может быть принята:

- для агрегатов с задним расположением рабочих машин относительно кинематического центра: e=l_a;

- для агрегатов с фронтальной навеской машин: e = -l_a.

Кинематическая длина агрегата представляет собой проекцию расстояния между центром агрегата и линией расположения наиболее удаленного рабочего органа при прямолинейном движении (рисунок А. 4).

, (22)

где l_a – кинематическая длина агрегата, м;

l_T – кинематическая длина трактора(таблицы Б. 6, 7), м;

l_сц – кинематическая длина сцепки (таблица Б. 5), м;

l_M – кинематическая длина сельскохозяйственной машины (таблица Б. 3).

Ширина поворотной полосы должна быть кратна рабочей ширине захвата агрегата, на котором будет проводиться ее обработка.

Оптимальная по производительности ширина загона на рабочем участке определяется исходя из максимальной длины рабочих ходов или наибольшего значения коэффициента φ. В зависимости от способа движения агрегата С_opt может быть рассчитана по одной из следующих формул:

- при петлевых способах поворотов (23)