Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при плоском движении
Для заданного положения механизма найти скорости и ускорения точки «В», указанной на схеме. Необходимые для расчета данные приведены в таблице 2, где а>0А и s0A — угловые скорость и ускорение кривошипа О А при заданном положении механизма; VA и <2Л - скорость и ускорение точки «А». Из таблицы следует использовать только те параметры, которые указаны на схеме заданного варианта. Таблица2 Варианты №00 – 49
Варианты № 50 – 99
Пример решения задачи № 1 Найти скорость и ускорение точки «В» механизма (рис. 3). Дано: ОА 0,54 м; АВ - 0,25м; ωOA= 1с-1; εOA=3c-2.. Для определения скорости точки «В» найдем положение мгновенного центра скоростей Р, который находится на пересечении перпендикуляром к линиям действия скоростей точек А и В коромысла АВ. Скорость точки А, кроме коромысла АВ, принадлежит также кривошипу ОА, направлена перпендикулярно О А в сторону вращения кривошипа и ее величина определяется как произведение угловой скорости ωOA на длину кривошипа. ' VA =ωОА ОА = 1 *0,54 = 0,54 м/с Линия действия скорости точки В, принадлежащей не только коромыслу АВ, но и ползуну В, направлена вдоль движения ползуна. На рис. 4 показано положение мгновенного центра скоростей - точка р. Мгновенный центр скоростей - это точка, скорость которой в данный момент времени (для данного положения механизма) равна нулю. Около мгновенного центра скоростей вращается звено АВ с угловой
Из рис. 4 видно, что АР = ЛВ Находим угловую скорость звена АВ: Из прямоугольного треугольника АРВ находим: Определяем скорость точки В: Ускорение любой точки тела при плоскопараллельном движении -определяется как векторная сумма ускорения некоторой точки, принимаемой за полюс f и ускорение точки относительно полюса. За полюс следует принять точку, ускорение которой известно. Определим ускорение точки А. Ускорение точки А определяется как векторная сумма нормального ускорения и тангенциального ; Нормальное ускорение направлено к центру вращения, к точке О и его величина Тангенциальное ускорение направлено перпендикулярно звену ОА в сторону действия углового ускорения εОА и его величина (рис. 5) Величина ускорения точки А определится из: I Принимая точку А за полюс, определим ускорение точки В: (1) Определим величину нормального ускорения точки В относительно точки А: Направлен вектор ускорения от точки В к точке А. Для определения тангенциального ускорения точки В относительно точки А выбираем систему координат X, Y, направив ось X вдоль линии движения ползуна В. Ускорение определим из уравнения суммы проекций векторного равенства (1) на ось Y. Рис. 5 Линия действия ускорения точки В, т.е. вектор совпадает с направлением движения ползуна В, и его проекция на ось Y равна нулю.
или
Ускорение Д 3 точки В определим из уравнения суммы проекций векторного равенства (1) на ось X.
Проверим решение графически, складывая векторы ускорений точки В по уравнению (I). Строить график нужно точно выдерживая направление ускорений и их величину в выбранном масштабе.
Рис.6
Задача № 2 Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действиемпостоянных сил Составить дифференциальные уравнения движения тела и определить величины, указанные для каждого варианта задания. При решении задачи тело принять за материальную точку. Условия задачи даны перед каждой схемой. Необходимые для решения данные, а также величины, подлежащие определению, приведены в таблице 3. Исходные данные выбираются в зависимости от двух последних цифр номера зачетной книжки. Например, номер заканчивается цифрами 25. По таблице 3 для цифры 20 принимаем схему № 3 и для цифры 5 данные из строки, начинающейся с цифры 5. Схемык задаче № 2 Схема № 1 Тело движется из точки А по участку АВ (длиной l) наклонной плоскости, составляющей угол α с горизонтом, в течение τ с. Его начальная скорость VA. Коэффициент трения скольжения тела по плоскости равен f. В точке В тело покидает плоскость со скоростью VB и попадает со скоростью Vc вточку С плоскости BD, наклоненной под углом β к горизонту, находясь в воздухе Т с. Схема № 2 Лыжник находится в точке А участка трамплина АВ, наклоненного по, Углом а к горизонту и имеющего длину l, со скоростью VA. Коэффициент трения скольжения лыж на участке АВ равен f. Лыжник от А до В движется τ с, в точке В со скоростью VB он покидает трамплин. Через Т с лыжник приземляется со скоростью Vc в точке С горы, составляющей угол β с горизонтом. Схема № 3 Имея в точке А скорость VA, тело движется по горизонтальному участку АВ длиной l в течение τ с. Коэффициент трения скольжения тела по плоскости равен f. Со скоростью VB тело в точке В покидает плоскость и попадает в точку С со скоростью Vc, находясь в воздухе Т с. Схема № 4 Камень с массой m скользит в течение τ с по участку АВ откоса, составляющего угол α с горизонтом, имеющему длину l. Начальная скорость камня VA, а коэффициент трения скольжения по откосу равен f. Имея в точке В скорость VB, камень падает с откоса и через Т с ударяется в точке С о вертикальную защитную стенку, отстоящую от откоса на расстоянии d. Схема № 5 Тело движется из точки А по участку АВ (длиной l) наклонной плоскости, составляющей угол ОС с горизонтом. Его начальная скорость VA. Коэффициент трения скольжения равен f. Через τ с тело в точке В со скоростью VB покидает наклонную плоскость и падает на горизонтальную плоскость в точку С со скоростью Vc; при этом оно находится в воздухе Т с.
Варианты №00-49
Варианты № 50-99
Пример решения задачи № 2 Камень с массой m скользит в течение τ с по участку АВ откоса, составляющего угол α = 30° с горизонтом, имеющему длину l= 2м. Начальная скорость камня VA = 0, коэффициент трения скольжения f =0,1. Имея в точке В скорость VB, камень падает с откоса и через Т с ударяется в точке С о вертикальную защитную стенку, отстоящую от откоса на расстоянии d = 1,5 м. Определить высоту падения h камня и время τ его движения по участку АВ откоса
Рис.7 Выбираем начало координат в точке А, с которой начал скользить камень. Ось Х1 направляем по откосу в сторону движения камня, ось Y1 направляем вниз перпендикулярно оси X1. Наносим на схему все действующие на камень силы. Вертикально вниз на камень (твердое тело) действует сила тяжести G=mg. Определяем как проекции силы тяжести на оси координат X1Y1 силу нормального давления N = mgcosa, силу, движущую камень F = mgsina и силу сопротивления твердого тела - силу трения, направленную в сторону, противоположную скорости движения Составляем дифференциальное уравнение движения тела на основе второго (основного) закона Ньютона Вдоль оси действуют две силы F и F^; Подставляем в это уравнение выражения для сил F и F^: Сокращаем массу m и интегрируем это уравнение: Интегрируем еще раз: Определяем постоянные интегрирования С| и с2 из граничных условий: При t = 0 , следовательно Ci = 0. При t = 0 хх = хА = 0, следовательно с2 = 0. Уравнение движение камня по откосу АВ принимает вид: Скорость движения камня по откосу определится из:
При t = τ с камень проходит путь X1 = АВ =l = 2 м. Подставляем это значение в уравнение для Х1:
Определим скорость тела в точке В при t ==τ с: Принимаем точку В за начало координат X,Y, направляя ось X горизонтально влево, а ось Y вертикально вниз. Определим проекции скорости VB движения тела на оси X и Y. Траектория движения камня после точки В показана на схеме пунктиром. На тело при его свободном падении действует только сила тяжести G = mg Составляем дифференциальные уравнения движения тела на основе Интегрируем эти уравнения: Определим постоянные интегрирования из граничных условий: При t = 0 , следовательно, с4 = 0 При t = 0 , следовательно, с6 = 0 Уравнения движения тела принимают вид: За время падения t = τ с- камень пройдет до точки С вдоль оси X расстояние, равное d = 1,5 м. x = 6,96T = d= 1,5, откуда Вдоль оси Y камень пройдет расстояние, равное п. Подставляя в выражение для Y значение t = Т = 0,215 с, получим:
Популярное: Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... Как построить свою речь (словесное оформление):
При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою... Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (2056)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |