Нижнетагильский машиностроительный техникум
УТВЕРЖДАЮ:
Зам. директора по УМ и ВР
________________(Г.П.Гараева) «____» _____________ 2012 г.
| |
СОГЛАСОВАНО:
Председатель ЦК: Шамшурова Н. А.
Протокол № ___2____
« 08 » октября 2012г.
| |
ые
Цикловая комиссия специальностей Сварочного производства и Компьютерных систем и комплексов
Дисциплины: «Промышленные роботы» и « »
Группа _ ТО-30101_, отделение _ очное.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 1
1.Сменный грузооборот механического и термического цехов равен 15т. Маршрут деталей – маятниковый двусторонний. Расстояние между цехами- 800 м . Детали передаются из цеха в цех на электрокарах номинальной грузоподъемностью 2т. Скорость движения электрокаров – 50м/мин. Погрузка деталей в каждом цехе требует 14 мин, а разгрузка-8 мин. Номинальная грузоподъемность электрокара используется на 80%, фонд времени работы – на 95%. Определить необходимое количество электрокаров, коэффициент их загрузки и количество электрокаров, коэффициент их загрузки и количество рейсов каждого электрокара за смену.
№
п/п
| Вопрос
| Варианты ответа
|
1.
| Назовите устройство, предназначенное для имитации двигательных и (или) рабочих функций руки человек и управляемое оператором или действующее автоматически.
| 1)Манипулятор
2)Рука
3)Мундштук
4)Объект манипулирования
|
2.
| Функциональная часть манипулятора, предназначенная для создания управляющих сигналов и движений называется …
| 1)Исполнительный орган
2)Задающий орган
3)Автооператор
4)Робот
|
3.
| Часть исполнительного органа, предназначенная для реализации технологического назначения манипулятора.
| 1)Рабочий орган
2)Связующий орган
3)Автооператор
4)Задающий орган
|
4.
| Назовите непрограммируемый автоматический манипулятор
| 1)Автооператор
2)Биотехнический манипулятор
3)Интерактивный робот
4)Промышленный робот
|
5.
| Исполнительный механизм, осуществляющий транспортирующие и ориентирующие движения, называют:
| 1) Рука ПР
2) Исполнительный механизм ПР
3) Управляющая программа
4) Запоминающее устройство
|
6.
| Какую систему часто называют манипулятором?
| 5) Гидравлическую
6) Механическую
7) Пневматическую
8) Динамическую
|
7.
| Какие ПР выполняют основные операции технологического процесса?
| 5) Подъемно-транспортные
6) подъемно-транспортные и специализированные (целевые)
7) Производственные и универсальные
8) Специализированные (целевые)
|
8.
| Большинство применяемых ПР относятся к числу:
| 5) Жесткопрограммируемых
6) Гибкопрограммируемых
7) Адаптивных
8) Комбинированных
|
9.
| В каких условиях производства целесообразно использовать ПР?
| 1)Малосерийное производство
2)Массовое производство
3)Средне и крупносерийное производство
4)Крупносерийное и массовое производство
|
10.
| Промышленный робот может быть рекомендован для разработки, если:
| 1)Кс>1, Кн2≥Кн1
2)Кс<1,Кн1≥Кн2
3)Кс<1, Кн2≥Кн1
4)Кс<1,Кн1≤Кн2
|
11.
| Основными причинами возникновения аварийных ситуаций роботизированных комплексов могут являться:
| 1)Сбой работы ПР
2)Ошибка работы оператора
3)Авария, погрешность позиционирования рабочих органов
4)Отсутствие ограждения
|
12.
| К работе и наладке роботизированных комплексов допускаются лица прошедшие…
| 1)Аттестацию сварщика
2)Практику на предприятии
3)Специальную подготовку
4)Имеющие стаж работы
|
Разработал преподаватель_____________ Кудинова Т.Н
Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Нижнетагильский технологический институт (филиал)
Нижнетагильский машиностроительный техникум
УТВЕРЖДАЮ:
Зам. директора по УМ и ВР
________________(Г.П.Гараева) «____» _____________ 2012 г.
| |
СОГЛАСОВАНО:
Председатель ЦК: Шамшурова Н. А.
Протокол № ___2____
« 08 » октября 2012г.
| |
ые
Цикловая комиссия специальностей Сварочного производства и Компьютерных систем и комплексов
Дисциплины: «Промышленные роботы» и « »
Группа _ ТО-30101_, отделение _ очное.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 2
1.Сменный грузооборот механического и термического цехов равен 15т. Маршрут деталей – маятниковый двусторонний. Расстояние между цехами- 800 м . Детали передаются из цеха в цех на электрокарах номинальной грузоподъемностью 2т. Скорость движения электрокаров – 50м/мин. Погрузка деталей в каждом цехе требует 14 мин, а разгрузка-8 мин. Номинальная грузоподъемность электрокара используется на 80%, фонд времени работы – на 95%. Определить необходимое количество электрокаров, коэффициент их загрузки и количество электрокаров, коэффициент их загрузки и количество рейсов каждого электрокара за смену.
2. Тест по дисциплине «Промышленные роботы».
№
п/п
| Вопрос
| Варианты ответа
|
1.
| Допустимая погрешность позиционирования ПР
| 1) Не более 1,0 мм
2) Не более 0,5 мм
3) Не более 0,05 мм
4) Не более 5 мм
|
2.
| Преимущество ПР агрегатно-модульного типа
| 1) Увеличение числа стыков
2) Расширенная номенклатура новых операций.
3) Малая надежность
4) Повышенная трудоемкость работ
|
3.
| ПР большой грузоподъемности применяют:
| 1) Точечная сварка
2) Транспортировка легких деталей
3) Операции сборки
4) Операции контроля
|
4.
| Легкие ПР применяют:
| 1)Точечная сварка
2) Транспортировка легких деталей
3) Операции сборки
4)Операции контроля
|
5.
| За базовые компоновки приняты ПР агрегатно-модельного типа грузоподъемностью:
| 1) 12, 40, 60 и 80 кг
2) 10, 30, 50 и 75 кг
3) 20, 50, 100 и 150 кг
4) 10, 40, 60 и 80 кг
|
6.
| Роботы обеспечивающие активное целенаправленное взаимодействие с реальной внешней средой на основе информации о ее состоянии
| 1) Жесткопрограммируемые
2) Гибкопрограммируемые
3) Адаптивные
4) Шаблонные
|
7.
| Какие лица допускаются к работе на ПР и РТС?
| 1)Лица прошедшие специальную подготовку по обслуживанию ПР и РТС
2)Лица получившие аттестат сварщика
3)Лица не прошедшие специальную подготовку по обслуживанию ПР и РТС
4)Лица достигшие 18 лет
|
8.
| Назначение ПР определяется:
| 1)Характером автоматизируемого процесса и конструктивно-технологическими параметрами
2)Размерами и формой объекта манипулирования
3)Значением скоростей перемещений конечного звена ПР, длительностью выполняемых циклов
4)Условиями эксплуатации
|
9.
| Грузоподъемность ПР должна превышать массу объекта манипулирования не менее чем на:
| 1)50%
2)10%
3)5%
4)15%
|
10.
| Каким коэффициентом определяется степень загруженности робота?
| 1)Коэффициентом загрузки
2)Коэффициентом использования
3)Коэффициентом запаса
4)Коэффициентом износа
|
11.
| Как осуществляется управление интерактивными роботами?
| 1) Попеременно оператором или автоматической системой
2) Только оператором
3) Только автоматической системой
4) Изменение шаблона
|
12.
| Испытания ПР проводят при…
| 1)При нормальных значениях внешней среды по ГОСТ
2)При повышенных показателях среды
3)При пониженных показателях
4)Среда не учитывается
|
Разработал преподаватель_____________ Кудинова Т.Н
Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Нижнетагильский технологический институт (филиал)