ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 6

1.Сменный грузооборот механического и термического цехов равен 15т. Маршрут деталей – маятниковый двусторонний. Расстояние между цехами- 800 м . Детали передаются из цеха в цех на электрокарах номинальной грузоподъемностью 2т. Скорость движения электрокаров – 50м/мин. Погрузка деталей в каждом цехе требует 14 мин, а разгрузка-8 мин. Номинальная грузоподъемность электрокара используется на 80%, фонд времени работы – на 95%. Определить необходимое количество электрокаров, коэффициент их загрузки и количество электрокаров, коэффициент их загрузки и количество рейсов каждого электрокара за смену.

2. Тест по дисциплине «Промышленные роботы».

1.	Максимальная грузоподъемность автооператора	1) 50 кг 2) 100 кг 3) 200 кг 4) 250 кг
2.	Что изображено на рис?	1) Структурная схема промышленного робота 2) Схема степеней подвижности 3) Схема захватного устройства 4) Робототехническая система
3.	В каких целях ведется большинство разработок новых видов адаптивных ПР?	1) В целях использования в массовом производстве 2) В целях использования в мелкосерийном производстве 3) В исследовательских целях 4) В целях соответствия научно-техническому прогрессу
4.	Оператор, вручную управляя манипулятором интерактивного ПР, обеспечивает:	5) Захват заготовки 6) Перенос на место контроля 7) Сварку узла 8) Перенос заготовки с одного места в другое
5.	Устройства ПР, которые служат для захватывания и удержания в определенном положении объектов манипулирования -…	5) Захватные устройства 6) Управляющая программа 7) Исполнительный механизм 8) манипулятор
6.	Назовите систему обеспечивающую выполнение двигательных функций и реализацию технологического назначения ПР.	9)Информационная система 10) Программируемая система 11) Механическая система 12) Метрическая система
7.	Роботы, выполняющие действия типа взять-перенести-положить называются…	5)Подъемно-транспортные 6)Универсальные 7)Производственные 8)Транспортные
8.	Укажите вид сборочного комплекса	1) РПК с двумя ПР, выполняющие операции сборки 2) РПК с ПР, выполняющими операции сборки и обслуживающими технологическое оборудование 3) РПК с одним ПР, выполняющим операции сборки РПК с одним ПР, выполняющий обслуживание технологического оборудования
9.	Сколько разновидностей биотехнических манипуляторов в зависимости от типа задающего органа?	5)3 6)4 7)2 8)5
10.	При автоматизации сварки ПР могут применяться в качестве:	5) Вспомогательного и технологического оборудования 6) Вспомогательного оборудования 7) Технологического оборудования 8)Вспомогательного и транспортного оборудования
11.	В соответствии с чем выбирают основное технологическое оборудование роботизированных технических систем?	5)С условиями эксплуатации 6)С правилами, установленными ГОСТ 7)С результатами испытаний 8)С местом установки
12.	Что должны иметь средства измерения для проверки и исследований ПР?	1) Паспорт 2) Сведения о погрешностях 3) Инструкцию пользования 4) Тех. документацию

Разработал преподаватель­­­­_____________ Кудинова Т.Н

Министерство образования и науки Российской Федерации

ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»

Нижнетагильский технологический институт (филиал)

Нижнетагильский машиностроительный техникум

ые

Цикловая комиссия специальностей Сварочного производства и Компьютерных систем и комплексов

Дисциплины«Машиностроительное производство» и «Оборудование машиностроительного производства»

Группа _ ТО-39910_, отделение _ очное.