Алгоритм проведения структурного анализа

1. Начертить структурную схему механизма.

2. Обозначить все подвижные и неподвижные звенья механизма. Начать обозначение с ведущего звена – кривошипа и далее по порядку. Показать направление вращения кривошипа. Найти количество подвижных звеньев п.

3. Заглавными буквами латинского алфавита обозначить все кинематические пары. Найти количество кинематических пар р₁ и р_2.

4. Определить степень подвижности механизма W.

5. Отсоединить от механизма наиболее отдаленную от ведущего звена группу Ассура II класса, так чтобы оставшийся механизм продолжал работать, а степень его подвижности W не менялась. Определить вид, порядок, класс и степень подвижности данной группы Ассура. Записать структурную формулу группы Ассура.

6. Продолжать отсоединять от механизма группы Ассура до тех пор, пока не останется начальный механизм.

7. Определить класс и степень подвижности начального механизма. Записать структурную формулу начального механизма.

8. Записать структурную формулу всего механизма.

9. Определить класс механизма.

 

 

ПРИМЕР №1

Выполнить структурный анализ механизма.

Структурная схема механизма.

Звенья механизма.

Звено	Наименование	Подвижность	Число подвижных звеньев
	Кривошип	Подвижное	n=5
	Шатун	Подвижное
	Коромысло	Подвижное
	Шатун	Подвижное
	Ползун	Подвижное
	Стойка	Неподвижное

Кинематические пары.

Обозначение на структурной схеме	Соединяемые звенья	Вид	Тип кинематической пары	Индекс
Характер соприкосновения	Степень подвижности
О1	1,6	Вращат.	Низшая	Одноподвижная
А	1,2	Вращат.	Низшая	Одноподвижная	ВA(1,2)
В	2,3	Вращат.	Низшая	Одноподвижная	ВB(2,3)
В	3,4	Вращат.	Низшая	Одноподвижная	ВВ(3,4)
С	4,5	Вращат.	Низшая	Одноподвижная	ВC(4,5)
С	5,6	Поступат.	Низшая	Одноподвижная	ПС(5,6)
О2	3,6	Вращат.	Низшая	Одноподвижная

 

Число одноподвижных кинематических пар , число двухподвижных кинематических пар .

Степень подвижности механизма.

Строение групп Ассура.

Последняя группа Асcура.

Вид ВВП, II класс, 2 порядок.

Степень подвижности: .

Структурная формула:

Предпоследняя группа Ассура.

Вид ВВВ, II класс, 2 порядок.

Степень подвижности .

Структурная формула:

Строение начального механизма.

 

I класс

Степень подвижности .

Структурная формула:

Структурная формула всего механизма.

 

8.Класс всего механизма II, так как наивысший класс группы Ассура, входящей в данный механизм II.

Задача №2

Задание

1.По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении, которое определяется углом φ. Угол φ откладывается в направлении угловой скорости ω₁ от оси О-О.

2.Определить скорости точек А, В и С. Для этого построить план скоростей.

3.Определить угловую скорость звена 2 ω₂. Указать на схеме направление ω₂ круговой стрелкой.

4.Определить ускорения точек А, В, С, S_1, S₂, S₃. Для этого построить план ускорений.

(Точки S_1, S₂, S₃ - центры масс звеньев. Находятся на серединах полных длин соответствующих звеньев. Для ползуна 3 точки Ви S₃ совпадают).

5.Определить угловое ускорение звена 2 ε₂. Указать на схеме направление ε₂ круговой стрелкой.

6.Определить реакции в кинематических парах от действия сил тяжести и инерционных нагрузок.

7.Определить уравновешивающую силу.

 

Предлагается:

· 10 вариантов схем кривошипно-ползунных механизмов;

· каждая схема содержит 10 вариантов числовых данных.

 

Студент выбирает задачу по двум последним цифрам зачетной книжки:

· номер схемы – по последней цифре зачетной книжки;

· числовые данные из таблицы — по предпоследней цифре зачетной книжки.