Задача 2. Вычисление опорных реакций составной конструкции

Применяя принцип возможных перемещений, вычислить реакции опор составной конструкции.

Необходимые для решения численные данные приведены в табл. 19, схемы конструкций показаны в табл. 20.

Номер строки в табл.19 соответствует последней цифре номера зачетной книжки (е), а номер рисунка в табл.20 соответствуют сумме последних трёх цифр номера зачетной книжки (г+д+е).

Таблица 19

Номер строки	Нагрузка
F1, кН	F2, кН	q, кН/м	М кН·м
Таблица 20
1.	2.

Продолжение таблицы 20
3.	4.
5.	6.
7.	8.

Продолжение таблицы 20
9.	10.
11.	12.
13.	14.

Продолжение таблицы 20
15.	16.
17.	18.
19.	20.
21.	22.

Продолжение таблицы 20
23.	24.
25.	26.
27.	0.

 

Контрольная работа №6. Динамика механической системы

 

Механическая система состоит из трех тел: груза -1, блока– 2, блока-3 (тело 3 считать однородным сплошным цилиндром). В начальный момент времени заданная механическая система находится в покое. Приводит в движение систему внешняя сила и вращающий момент .

Численные данные к задаче записаны в табл. 20 . Расчетная схема берется из табл. 21.

Номер варианта соответствуют сумме последних трёх цифр номера зачетной книжки (г+д+е).

Принимаются следующие допущения:

q гибкие связи – нерастяжимые, невесомые и не проскальзывающие по блокам; участки гибких связей параллельны друг другу и соответствующим плоскостям;

q трение в шарнирах отсутствует;

q в системе действуют силы трения скольжения (коэффициент трения скольжения ) и момент пары сопротивления качению с коэффициентом трения качения ;

q соотношение больших и малых радиусов:

- ;

- – радиус инерции ступенчатого блока 2;

- Требуется:

q исследовать возможные направления движения груза 1;

q используя теорему об изменении кинетической энергии механической системы, вычислить ускорение первого тела и угловые ускорения блоков 2 и 3;

q применив общее уравнение динамики, вычислить ускорение первого тела и угловые ускорения блоков 2 и 3; *

q используя принцип Даламбера, вычислить натяжение нити между телом «1» и ближайшим к нему блоком «2» или «3».

q используя принцип Даламбера, вычислить натяжение нити между блоками «2» и «3».*

Примечание: задание отмеченное звездочкой (*) студентами ускоренной формы обучения не выполняется.

Таблица 20

Номер вариан та	m1, кг	m2, кг	кг	Н×м	F, H	Номер варианта	m1, кг	m2, кг	кг	Н×м	F, H

 

 

Таблица 21

1.	2.
3.	4.

Продолжение таблицы 21
5.	6.
7.	8.

Продолжение таблицы 21
9.	10.
11.	12.

Продолжение таблицы 21
13.	14.
15.	16.

 

 

Продолжение таблицы 21

17.	18.
19.	20.

Продолжение таблицы 21
21.	22.
23.	24.

Продолжение таблицы 21
25.	26.
27.	0.