Мальтийский механизм (крест)

Мальтийские кресты широко применяются в машинных автоматах. Они относятся к механизмам прерывистого действия и предназначены для преобразования равномерного вращения ведущего звена в периодические с остановками ведомого звена, работают плавно без ударов (в отличие от храповых механизмов).

Наиболее распространенные мальтий­ские механизмы с внешним зацеплением (рис. 1.17). Такой механизм состоит из ведущего кривошипа 7, ролика 2 на его конце, мальтийского креста 3. При вра­щении кривошипа 1 ролик 2 входит в паз 4 мальтийского креста 3 и возвращает его на заданный угол. После выхода ро­лика 2 из паза 4 угловое положение мальтийского креста фиксируется цилинд­рической поверхностью диска.

Мальтийские механизмы проектируют­ся с числом пазов мальтийского креста, равным 3 + 12. Расчеты храповых механиз­мов на прочность проводятся в зависимости от вращающего момента на вале храпового колеса.

Рис. 1.17. Мальтийский механизм: 1 — ведущий кривошип;

2 — ролик; 3 - мальтийский крест; 4 - паз мальтийского креста

Ответы на вопросы

1.1. Машина-орудие воспринимает энергию, которая затрачивается на преодоление внешних сил, непосредственно связанных с процессом произ­водства, а машина-двигатель превращает энергию и передает ее через пере­даточный механизм (например, редуктор) машине-орудию. На рис. 1.2 пе­редача — поз. 3—4—6.

1.2. На рис. 1.2 показана передача зацеплением, с гибкой связью и па­раллельными валами.

1.4. Рис. 1.18.

Рис. 1.18. Трехступенчатая передача

1.5. и =D₂/D₁ = ω₁/ω₂ (это без учета скольжения).

1.6. Если известна мощность Р и угловая скорость со, то вращающий

момент Т = Р/ω Н • м. Отсюда на ведущем валу , на ведомом ,

т. е. P₁=T₁ω₁, P₂=T₂ω₂.

Подставив значения P_t и Р₂ вформулу для определения КПД, получим

T₂ω₂=T₁ω₁η,

откуда

.

Передачи вращательного движения служат не только для преобразова­ния скоростей и передачи энергии, но и для преобразования моментов Т₂=Т₁uη.

Если известны вращающие моменты, то передаточное число .

Глава 2

ФРИКЦИОННЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Общие сведения

2.1. Фрикционная передача — механическая передача, служащая для пере­дачи вращательного движения (или для преобразования вращательного движе­ния в поступательное) между валами с помощью сил трения, возникающих между катками, цилиндрами или конусами, насаженными на валы и при­жимаемыми один к другому.

Фрикционные передачи состоят из двух катков (рис. 2.1): ведущего 1 и ведомого 2, которые прижимаются один к другому силой F_r (на рисунке — пружиной), так что сила трения Ту в месте контакта катков достаточна для передаваемой окружной силы F_t.

Рис. 2.1. Цилиндрическая фрикционная передача:

1 — ведущий каток; 2 — ведомый каток

Условие работоспособности передачи:

F_f≥F_t (2.1)

Нарушение условия (2.1) приводит к буксованию. Один каток к другому может быть прижат:

• предварительно затянутыми пружинами (в передачах, предназначен­
ных для работы при небольших нагрузках);

• гидроцилиндрами (при передаче больших нагрузок);

• собственной массой машины или узла;

• через систему рычагов с помощью перечисленных выше средств;

• центробежной силой (в случае сложного движения катков в плане­тарных системах).