Уравновешивание вращающихся масс (роторов)
Ротором называют любое вращающееся тело. Роторами являются валы быстроходных двигателей, центрифуги, турбины, шпиндели токарных станков и т.д., скорость вращения которых достигает 20000-50000 об/мин. Рассмотрим вал, вращающийся в подшипниках A с постоянной угловой скоростью ω. С валом жестко связаны заданные массы m1, m2 и m3 (рис. 7.4), расположение в трех плоскостях Т1, Т2, Т3, перпендикулярных к оси вращения z-z на расстояниях r1,r2 и r3.
Рис.7.4
Силы инерции, развиваемые этими массами равны: , , . Результирующая сила инерции всего тела или главный вектор сил инерции равен: , где m - масса всего тела, rs - расстояние от центра масс всего тела до оси вращения; - статический момент. Результирующий момент всех сил инерции или главный момент сил инерции равен: где – центробежный момент инерции относительно оси вращения. Главный вектор сил инерции и главный момент сил инерции оказывают дополнительное динамическое давление на опоры (подшипники), вызывающее вибрации стойки. Устранение этого вредного воздействия называют уравновешиваем роторов. Условиями полного уравновешивания являются , (7.3) , (7.4). Условие (7.3) называется условием статической уравновешенности и будет выполнено при rs=0, то есть когда центр S масс ротора лежит на оси вращения. Мерой статической неуравновешенности ротора служит величина статического дисбаланса . Для устранения статической неуравновешенности ротора необходимо в произвольной плоскости на любом расстоянии от оси вращения расположить одну дополнительную массу (например, в плоскости Т0 на расстоянии r0). Условие (7.4) называется условием динамической уравновешенности и будет выполнено только в том случае, когда ось вращения совпадает с одной из главных осей инерции ротора. Мерой динамической неуравновешенности служит величина динамического дисбаланса ротора . Для устранения динамической неуравновешенности ротора необходимо в двух произвольных плоскостях на любом расстоянии от оси вращения расположить две дополнительные массы (например, в плоскостях Т0 и Т на расстоянии r0 и r). Следовательно, полное уравновешивание ротора может быть достигнуто установкой двух дополнительных масс (противовесов), центры масс которых лежат в двух произвольно выбранных плоскостях.
Рассмотрим пример полного уравновешивания ротора.
Пример 7.1 Дано: К валу, вращающемуся в подшипниках с постоянной угловой скоростью, закреплены массы. m2=2кг, m3=3кг, m4=2кг, r2=10мм, r3=15мм , r4=12мм, l1=0, l2=100мм, l3=200мм, l4=300мм, l5=400мм, . Произвести полное уравновешивание данного ротора. Решение Расположим дополнительную массу слева от массы m2 нарасстоянии l=100мм, а - справа от массы m4 нарасстоянии l=100м. 1.Условие динамического уравновешивания (7.4):
Найдем динамические дисбалансы. Выбираем масштаб μ= , делим величины динамических дисбалансов на данный масштаб и находим соответствующие отрезки. Все значения занесем в таблицу. Построим план динамических дисбалансов. На плане измеряем отрезок m5 r5 l5 , вписываем его длину в таблицу. Умножаем величину данного отрезка на масштаб, т.е. находим динамический дисбаланс, задаем массу = кг и находим r5= Угол ά5 измеряем на построенном плане.
2.Условие статического уравновешивания (7.5)
Найдем статические дисбалансы. Выбираем масштаб μ= , делим величины статических дисбалансов на данный масштаб и находим соответствующие отрезки. Все значения занесем в таблицу. Построим план статических дисбалансов. На плане измеряем отрезок m1 r1 , вписываем его длину в таблицу. Умножаем величину данного отрезка на масштаб, т.е. находим статический дисбаланс, задаем массу = кг и находим r1= Угол ά1 измеряем на построенном плане.
План динамических дисбалансовПлан статических дисбалансов
Балансировка роторов Правильно спроектированный с точки зрения полного уравновешивания ротор все же может иметь некоторую неуравновешенность вследствие неоднородности материала, неточности обработки и сборки, перепадов температур и т. д. Поэтому все роторы проверяют на специальных балансировочных машинах.
Популярное: Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (1050)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |