Технические требования ТЗ
1. Требования к составу электропривода. Перечисляются все конструктивные самостоятельные узлы, требования к которым впоследствии детализируются. 2. Требования к питающей сети. Требования формируются на основе ГОСТ 21128–83 «Системы энергоснабжения, сети, источники, преобразователи и приемники электрической энергии. Номинальные напряжения до 1000 В», ГОСТ 13109–97 «Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения» и ГОСТ 30372–95 «Совместимость технических средств электромагнитная. Термины и определения» Регламентируются: а.) Uн – номинальное напряжение б.) fн – номинальная частота в.) dUу – отклонение напряжения от номинального значения Нормально допустимые и предельно допустимые значения установившегося отклонения напряжения dUy на выводах приемников электрической энергии равны соответственно ±5 и ±10 % от номинального напряжения электрической сети по ГОСТ 721 и ГОСТ 21128. ГОСТ 27803–91 «Электроприводы регулируемые для металлообрабатывающего оборудования и промышленных роботов. Технические требования» допускает величину dU% = +10–(–15)%. г.) df – отклонение частоты от номинального значения Df = f – fн – абсолютная величина; – относительное отклонение Нормально допустимое и предельно допустимое значения отклонения частоты равны ±0,2 и ±0,4 Гц соответственно; от +0,5% до –1% – в послеаварийном режиме. По ГОСТ 27803–91 – df% = ±2% – для электропривода. д.) Несинусоидальность напряжения характеризуется следующими показателями: – коэффициентом искажения синусоидальности кривой напряжения; – коэффициентом i-ой гармонической составляющей напряжения. Коэффициент несинусоидальности Коэффициент гармоник kU(n) Максимальные величины коэффициента гармоник: 6% – нечетные, не кратные 3; 5% – нечетные, кратные 3; 2% – четные. е.) Несимметрия напряжении характеризуется следующими показателями: – коэффициентом несимметрии напряжений по обратной последовательности; – коэффициентом несимметрии напряжений по нулевой последовательности. Нормально допустимое и предельно допустимое значения коэффициента несимметрии напряжений по обратной последовательности в точках общего присоединения к электрическим сетям равны 2,0 и 4,0 % соответственно. Нормально допустимое и предельно допустимое значения коэффициента несимметрии напряжений по нулевой последовательности в точках общего присоединения к четырехпроводным электрическим сетям с номинальным напряжением 0,38 кВ равны 2,0 и 4,0 % соответственно. ж.) Глубина провала мгновенных значений питающего напряжения Провал напряжения характеризуется показателем длительности провала напряжения, для которого установлена следующая норма: – предельно допустимое значение длительности провала напряжения в электрических сетях напряжением до 20 кВ включительно равно 30 с. Длительность автоматически устраняемого провала напряжения в любой точке присоединения к электрическим сетям определяется выдержками времени релейной защиты и автоматики. По ГОСТ 27803–91 – gDU% £ 400, где g – угол коммутации вентиля g £ 20°, а DU% £ 100% з.) Максимальная длительность провала мгновенного значения питающего напряжения Dtmax в °эл. Dq £ 40°эл и.) Соотношение допустимых мощностей питающей сети и вентильного преобразователя Sсети ³ m×Sвп m = (5¸6), 10 – из условия отсутствия взаимного влияния преобразователей, и на сеть.
3. Требования к основным техническим параметрам и функциям как всей системы, так и отдельных составляющих, включая описание алгоритма функционирования, требования к аппаратному и программному обеспечению. а.) Основные функции электропривода и алгоритм работы Общие функции электропривода (приведение в движение и управление движением рабочего механизма) должны быть конкретизированы формализованным описанием требований на основе теории конечных автоматов или с использованием таблиц соответствия. б.) Режимы работы (S1¸S8) по продолжительности, перегрузочная способность. в.) Статические и динамические показатели. Статические показатели и классификация электроприводов по диапазону D и точности 1. Направление регулирования 2. Диапазон регулирования 3. Плавность регулирования 4. Точность регулирования 5. Экономичность регулирования 6. Закон регулирования из условий допустимой нагрузки Классификация электроприводов: По диапазону регулирования скорости электроприводы могут быть с малым (D £ 3), средним (3 < D £ 50), широким (50 < D £ 104) и сверхшироким (D > 104) диапазоном регулирования.
По точности регулирования скорости: 1. dW > (5¸1)% – малая точность 2. dW > (1¸0,1)% – средняя точность 3. dW = (0,1¸0,01)% – точные электроприводы 4. dW < 0,1% – высокоточные электроприводы
Динамические показатели (временные и частотные).
Временные показатели: 1) Тн – время нарастания 2) Тм – время достижения первого максимума 3) Тр – время регулирования (устойчивый выход в 5 %-ную зону) 4) – перегулирование 5) – интегральный критерий качества 6) Угловое ускорение электропривода 7) Тв – время восстановления
Примечание. Все эти показатели для реакции системы на ступенчатое изменение управляющего и возмущающего воздействия.
Частотные показатели:
1. Частота среза wс
В замкнутой системе амплитуда задающего сигнала с частотой wс ослабляется в 1,41 раза.
2. Частота, соответствующая полосе пропускания системы wп 3. Резонансная частота wр
4. Запасы устойчивости по амплитуде и по фазе Для хорошо демпфированных систем:
5. М – показатель колебательности
г.) Требования к аппаратно-программному обеспечению (если они могут быть сформулированы).
4. Требования к системам защиты и диагностики. Указываются типы защит, аппаратура защиты, сигнализации и индикации рабочих и аварийных режимов. 5. Требования к надежности. Надежность определяется сочетанием следующих свойств: безотказность; ремонтопригодность; долговечность; сохраняемость (ГОСТ 27.002–90, ГОСТ 27.003–90). Требования к надежности: а) состав и количественные значения показателей надежности для системы в целом или ее подсистем; б) перечень аварийных ситуаций, по которым должны быть регламентированы требования к надежности, и значения соответствующих показателей; в) требования к надежности технических средств и программного обеспечения; г) требования к методам оценки и контроля показателей надежности на разных стадиях создания системы в соответствии с действующими нормативно-техническими документами;
6. Требования по устойчивости к внешним воздействиям во время эксплуатации, транспортировке и хранении. 6.1. Воздействие климатических факторов внешней среды
ГОСТ 15150–69 Выдержка из ГОСТ:
Категории размещения оборудования 1 – на открытом воздухе 2 – под навесом, где нет прямого воздействия воздуха, дождя и т.д. 3 – в закрытых помещениях с естественной вентиляцией 4 – в помещениях с искусственно регулируемыми климатическими условиями 5 – в помещениях с повышенной влажностью Нормальные значения климатических факторов h £ 1000 м
6.2. Воздействие механических факторов ГОСТ 17516.1–90 Группы механического исполнения М1…М47 Классификация производится по следующим параметрам: – синусоидальная вибрация М3 0,5…35 Гц – диапазон частот 5 м/с2 (0,5g) – амплитуда ускорения – удары одиночные и многократные – пиковые ускорения м/с2 (g) – длительность, мс 7. Требования безопасности.
Требования безопасности включают требования по обеспечению безопасности при монтаже, наладке, эксплуатации, обслуживании и ремонте технических средств системы (защита от воздействий электрического тока, электромагнитных полей, акустических шумов и т.п.), по допустимым уровням освещенности, вибрационных и шумовых нагрузок; 8. Требования к конструкции.
8.1. Классификация по степени защиты Электротехническое оборудование выпускается в защитных оболочках, обеспечивающих защиту персонала и самого устройства от попадания предметов (ГОСТ 14254–96)
IP ХХ (International Protection)
1-ая цифра – обозначает степень защиты персонала от соприкосновения с токоведущими и движущимися частями внутри оболочки, а также степень защиты изделия от попадания внутрь твердых посторонних тел 0 – защита отсутствует 1 – защита от тел более 50 мм 2 – защита от тел более 12 мм 3 – защита от тел более 2,5 мм 4 – защита от тел более 1 мм 5 – защита от пыли (не исключает полностью) 6 – проникновение пыли исключено
2-ая цифра – обозначает степень защиты от попадания воды 0 – защита отсутствует 1 – защита от капель воды 2 – защита от воды при наклоне 15° 3 – защита от дождя 4 – защита от брызг 5 – защита от водяных струй 6 – защита от волн воды 7 – защита от погружения в воду 8 – защита от длительного погружения в воду
Использование электродвигателей со степенью защиты допустимо: IP00 – IP20 – в помещениях с нормальной средой IP43 – в сырых и особо сырых помещениях IP44 – на открытом воздухе и во взрыво- и пожароопасных помещениях и с химически активными средами IP54 – в пожароопасных помещениях категории П–II Исполнения: IP00 – открытое IP12 – IP22 – защищенное IP23 – IP24 – брызго- и помехозащищенное IP44 – IP54 – закрытое
8.2. Классификация по способу монтажа (по ГОСТ 2479–79)
IМ ХХХХ (International Mounting)
1-ая цифра – конструктивная группа (1…9) 1…5 – для станков 2, 3-я цифры – способ монтажа 00 – горизонтальный вал 01 – вертикальный вал, направленный вниз
4-ая цифра – исполнение выходного конца вала Например: IM 4001 – машина без лап с фланцем на станине, имеющая горизонтальный вал с цилиндрическим концом
8.3. Классификация по способам охлаждения машины (по ГОСТ 20459–87)
IС YХХ(International Cooling) Буква Y – тип хладагента А – воздух; Н – водород; N – азот; F2 – фрион; W – вода 1-ая цифра – устройство цепи циркуляции 0 – свободная циркуляция 2-ая цифра – способ перемещения хладагента 0 – свободная конвекция 1 – самовентиляция 2 – зависимым от вала вентилятором 3 – вентилятором с независимым двигателем Например: IC А 01 – охлаждение за счет свободной циркуляции воздуха IC А 03 – воздушное охлаждение посредством пристроенного вентилятора
8.4. Классификация по уровню вибрации (По ГОСТ 16921–83 и ГОСТ 20815-93) Оценку вибраций производят по вибрационной скорости (по эффективному значению, мм/с) в диапазоне частот 0…2000 Гц Классы вибраций 0,28; …; 0,7; 1,1; 1,8; 2,8; …; 7,1 мм/с Категории машин N – (1,12¸4,5 мм/с) R – (0,71¸2,8 мм/с) S – (0,48¸1,8 мм/с)
8.5. Классификация по уровню шума (По ГОСТ 16372-93 – предельные значения уровня шума) Уровень шума оценивается по величине звукового давления на расстоянии 1 м от корпуса 4 класса: 1 – без специальных требований по уровню шума 2 – с малошумными подшипниками качения и специальными вентиляторами 3 – с пониженным уровнем шума и подшипниками скольжения с подавлением шума 4 – со звукопоглощающим кожухом 9. Требования к защите от помех. По ГОСТ 23450-79 «Радиопомехи индустриальные от промышленных, научных, медицинских и бытовых высокочастотных установок. Нормы и методы измерений» Указываются нормы напряжения и напряженности поля радиопомех в дБ относительно 1 мкВ/м в полосе 0,15–1000 МГц 10. Другие дополнительные требования. – Требования к эксплуатации, техническому обслуживанию, ремонту и хранению компонентов системы: условия и регламент (режим) эксплуатации, которые должны обеспечивать использование технических средств (ТС) системы с заданными техническими показателями, в том числе виды и периодичность обслуживания ТС системы или допустимость работы без обслуживания; требования по количеству, квалификации обслуживающего персонала и режимам его работы; требования к составу, размещению и условиям хранения комплекта запасных изделий и приборов; требования к регламенту обслуживания.
– Требования к защите информации от несанкционированного доступа включают требования, установленные в НТД, действующей в отрасли (ведомстве) заказчика.
– Требования по сохранности информации при авариях - приводится перечень событий: аварий, отказов технических средств (в том числе - потеря питания) и т. п., при которых должна быть обеспечена сохранность информации в системе.
– Требования по стандартизации и унификации включают показатели, устанавливающие требуемую степень использования: а) стандартных, унифицированных методов реализации функций (задач) системы; б) поставляемых программных средств; в) типовых математических методов и моделей, типовых проектных решений; г) унифицированных форм управленческих документов, установленных стандартами; д) классификаторов технико-экономической информации и классификаторов других категорий в соответствии с областью их применения, е) требований к типовым автоматизированным рабочим местам, компонентам и комплексам.
– Требования к эргономике и технической эстетике – показатели системы, задающие необходимое качество взаимодействия человека с машиной и комфортность условий работы персонала.
– Специальные требования по усмотрению разработчика или заказчика системы.
Популярное: Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ... Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... Личность ребенка как объект и субъект в образовательной технологии: В настоящее время в России идет становление новой системы образования, ориентированного на вхождение... Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (466)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |