Параллельное соединение
При параллельном соединении звеньев их передаточные функции складываются. Wоб = W1 + W2 + W3 + … Первичным преобразователем (датчиком) называется элемент, который устанавливается в технологическое оборудование (в ТП) и который первым воспринимает контролируемый параметр. Он преобразует измеряемые величины в сигналы, удобные для измерения (чаще электрические), их можно усилить и передать на большие расстояния. Порог чувствительности – наименьшее значение входной величины Хвх, при которой резко меняется значение выходной величины. Преобразователь – это интерфейс между процессом и его управляющей системой. Цель преобразователя – конвертировать входной сигнал датчика (мВ, перемещение, дифференциал давления) в управляющий сигнал, например, 4 – 20 мА, или в напряжение 0 – 10В. Динамическая характеристика (ответ на полученное возмущение) большинства преобразователей более быстрая, чем изменение процесса и управляющей величины. Изменение возмущения на входе даёт мгновенный скачок на выходе. Для обработки сигналов цифровыми методами аналоговые входные сигналы обязательно подвергаются аналого-цифровому преобразованию (АЦП). Для аналоговых сигналов наиболее распространены стандартные диапазоны постоянного напряжения -10..+10В и 0..+10В и постоянного тока 0..20мА и 4..20мА. Теоретически нет ограничений на эти сигналы. В цифровых системах аналоговый сигнал преобразуется в дигитальный. После вычисления управляющего воздействия в микропроцессоре PLC дигитальная величина преобразуется обратно в аналоговую. Входные сигналы от датчиков очень различны – от нескольких мВ (термопары) до сотен В (тахометры). Есть величины постоянного тока, переменного, и даже сопротивление. Смещение 4мА (offset) в качестве «0» имеет следующие цели: а) Защита от повреждения датчика или кабеля. Если датчик не работает или кабель поврежден, или к.з., то тока через балластный резистор нет и напряжение на нём «0». Это может быть определено и использовано, напрмер, для выдачи тревоги «отказ датчика». в) Смещение 4мА ещё просто инсталлировать. Предполагается, что датчик имеет локальный источник питания и питается токовым сигналом. Но проще и чаще применяется 2-х проводное соединение. Здесь источник питания (24 – 30В) вмонтирован локально в принимающий прибор. И линия сигнала служит и для для питания датчика, и для передачи тока. Датчик получает ток 4 – 20 мА от источника согласно измеряемому сигналу. Ток преобразуется в напряжение на резисторе. 4мА – это ток, необходимый датчику для сохранения работы. Датчик с 0 –20 мА не может работать так. Прежде чем оцифровывать аналоговый сигнал, необходимо убедиться, что он содержит только частоты, непосредственно относящиеся к измерению, и что все посторонние или нежелательные частотные составляющие, например, высокочастотные шумы, исключены или подавлены. Для этой цели спользуются аналоговые фильтры. Для извлечения из сигнала полезной информации после АЦ-преобразования используются цифровые фильтры. С помошью цифровой фильтрации можно уменьшить посторонние составляющие входного сигнала. A/D преобразователь преобразовывает непрерывный аналоговый сигнал в последовательность двоичных чисел. Характеристики A/D: · Разрешение. Чем больше бит, тем точнее преобразование и тем больше разрешение, потому что больше величин данного аналогового сигнала м.б. представлено. · Время преобразования - время от микросек до миллисекунд · Ошибка квантования - изменение величины аналогового сигнала в течение времени квантования Алгоритм – система точных и понятных предписаний (команд, инструкций, директив) о содержании и последовательности выполнения конечного числа действий, необходимых для решения любой задачи данного типа. Как всякий объект, алгоритм имеет название (имя). Также алгоритм имеет начало и конец. Алгоритм обладает следующими свойствами.
В зависимости от характера изменения задающего воздействия во времениАСУ разделяют на три класса:
В системе с замкнутым контуром управления задача – сохранить управляемую величину (PV) как желаемую величину (SP) – reference variable , если эта уставка – постоянна, или с желаемым изменением этой величины по определённому закону. (PV), process variable, controlled variable. Такая проблема возникает во многих технологических процессах и машинах. Величина, представляющая собой предмет управления, называется управляемой величиной. Примеры управляемых величин:
Резервуар с водой должен быть установлен при постоянной температуре. Вода нагревается паром, протекающем по трубе. Скорость потока пара может устанавливаться вентилем.
Популярное: Почему двоичная система счисления так распространена?: Каждая цифра должна быть как-то представлена на физическом носителе... Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (659)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |