Выравнивание тарелки перекоса

На предыдущем этапе мы добились адекватной работы тарелки АП. Но после этого, скорее всего, тарелка, хоть и ходит правильно, но находится под некоторым углом у горизонтальной оси модели. С этим надо бороться. Начинаем…

Откручиваем винт, который крепит хаб ОР к валу. Снимаем 4 линка с внутренней части тарелки АП и снимаем основной ротор. У нас остался вал, тарелка АП и идущей к ней тяги от сервомашинок.

Аппаратура включена, стик газа находится в середине, модель включена.

Надеваем левеллер на вал ОР таким образом, что бы его лапки легли на лапки тарелки АП. Необходимо добиться того, что бы все три лапки соприкасались с тарелкой АП.

Правильно Неправильно

Теперь внимательно осматриваем сервы и находим ту, качалка которой находится ближе всего к горизонтальному положению. Например, задняя серва (3-й канал). Оставшиеся сервы необходимо «дотянуть» до нее. Заходим в меню SubTrim и корректируем оставшиеся каналы до тех пор пока тарелка АП не коснется всеми точками левеллера. Если Вам кажется, что получившееся значение слишком велико, например, 80%, то не волнуйтесь, пусть так и будет. Это нормально. После этих манипуляций получаем субтриммеры по каналам: значение «0» по тому каналу, который Вы не трогали (примем его константой), и как либо откорректированные остальные два канала.

Далее переводим стик шаг-газ вверх и смотрим что получилось. Если тарелка АП пришла в верхнюю точку не горизонтально,

Правильно Неправильно

то делаем следующее: Заходим в меню TRVL ADJ и, не трогая канал константа, корректируем расходы двух остальных каналов до тех пор, пока тарелка не коснется левеллера всеми тремя точками.

То же самое делаем для нижней точки и из того же меню.

Правильно Неправильно

В результате получаем следующее: при движении левого стика вверх-вниз ,тарелка без перекосов, т.е. строго параллельно горизонтальной оси модели, ходит от нижней до верхней точки. Устанавливаем обратно основной ротор и надеваем тяги на свои места.

6. Установка углов по режимам.

Приступаем к настройке углов атаки лопастей ОР.

ВНИМАНИЕ! Регулировка головы осуществляется ТОЛЬКО длинными тягами! Остальные тяги головы ОР должны быть скручены согласно инструкции!

Устанавливаем стик шаг-газ в середину. Подключаем питание модели. Надеваем на лопасть угломер и измеряем угол. В середине он должен быть нулевым.

Если этого не наблюдается, то при помощи ДЛИННОЙ тяги головы ОР корректируем до тех пор, пока не получим четкий «0» на лопасти. Потом снимаем отрегулированную тягу, измеряем ее штанген-циркулем , и тягу противоположной лопасти делаем такой же длины. Устанавливаем все обратно.

Переводим стик шаг-газ вверх и снова измеряем угол. В идеале, он должен быть 11гр. ФОТО

Если этого не получается, то делаем следующее:

Заходим в меню SWASH MIX и корректируем значение пункта PIT до тех пор, пока угол не выйдет на значение 11гр. Как правило, это около 4-5%.

После описанных манипуляций получаем:

Стик наверху - +11гр.

Стик в середине – 0гр.

Стик внизу - -11гр.

Если этого не получается, проверьте канал константы. Он должен быть:

SUBTRIM – 0%

TRVL ADJ +100%/-100%.

Если это не так, то повторите процедуру снова. Возможно, на каком-либо этапе Вы допустили невнимательность.