ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ

1. Основные понятия статики (сила, система сил, уравновешенная и уравновешивающая система сил, равнодействующая сила, абсолютно твердое тело)

2. Аксиомы статики.

3. Связи и их реакции. Виды связей.

4. Принцип освобождаемости от связей.

5. Момент силы относительно точки и его свойства.

6. Пара сил. Момент пары сил.

7. Свойства пары сил:

8. Теорема о параллельном переносе силы.

9. Теорема о приведении произвольной пространственной системы сил к заданному центру. (Основная теорема статики)

10. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей относительно центра (оси).

11. Момент силы относительно оси.

12. Вычисление главного вектора и главного момента произвольной пространственной системы сил.

13. Аналитические условия равновесия произвольной пространственной системы сил.

14.Частные случаи приведения произвольной пространственной системы сил к заданному центру.

15.Теорема об изменении главного момента произвольной системы сил при перемене центра приведения. Инварианты статики.

16. Вычисление главного вектора и главного момента произвольной плоской системы сил.

17.Аналитические условия равновесия произвольной плоской системы сил. Три формы условия равновесия.

18. Фермы. Условие статической определимости ферм. Метод вырезания узлов и метод Риттера для определения усилий в стержнях ферм.

19. Трение скольжения. Основные законы сухого трения.

20.Трение качения. Основные законы трения качения.

21. Центр параллельных сил. Определение координат центра параллельных сил.

22. Центр тяжести твердого тела. Способы определения координат центра тяжести. Определение координат центров тяжести однородных тел (объема, площади, линии).

23. Векторный способ задания движения точки. Определение скорости и ускорения.

24. Координатный способ задания движения. Определение скорости и ускорения.

25. Естественный способ задания движения точки. Определение скорости.

26. Естественная система координат. Определение ускорения точки при задании ее движения естественным способом. Касательное и нормальное ускорения точки.

27. Частные случаи движения точки. Физический смысл касательного и нормального ускорений.

28. Поступательное движение твердого тела. Теорема о траекториях, скоростях и ускорениях точек поступательно движущегося тела.

29. Вращательное движение твердого тела. Угол поворота, угловая скорость и угловое ускорение.

30. Скорости и ускорения точек тела при вращательном его движении вокруг неподвижной оси.

31. Частные случаи вращательного движения твердого тела.

32. Угловая скорость и угловое ускорение как векторы.

33. Векторные выражения для скорости и ускорений точки вращающегося твердого тела.

34. Сложное движение точки. Абсолютное, относительное и переносное движение точки и их кинематические характеристики.

35. Теорема о сложении скоростей при сложном движении точки.

36. Теорема Кориолиса.

37. Ускорение Кориолиса. Его физический смысл. Определение величины и направления ускорения Кориолиса.

38. Плоско-параллельное движение твердого тела. Разложение плоского движения на поступательное и вращательное.

39. Уравнения плоского движения твердого тела.

40. Теорема о скоростях точек тела при плоском его движении.

41. Теорема о проекциях скоростей точек тела, совершающего плоское движение.

42. Мгновенный центр скоростей. Способы определения положения мгновенного центра скоростей.

43. Основные законы динамики. (Законы Галилея-Ньютона)

44. Дифференциальные уравнения движения материальной точки в декартовой и в естественной системах координат.

45. 1-я и 2-ая задачи динамики точки, их решение.

46. Понятие о механической системе. Силы, действующие в механической системе. Свойства внутренних сил системы.

47. Центр масс механической системы. Определение координат центра масс.

48. Теорема о движении центра масс механической системы.

Закон сохранения движения центра масс.

49. Осевой момент инерции тела. Радиус инерции.

50. Теорема о моментах инерции относительно параллельных осей.

51. Моменты инерции тел простой формы относительно их центральных осей.

52. Количество движения точки и системы.

53. Момент количества движения точки и системы

54. Кинетическая энергия точки, системы и твердого тела.

55. Момент количества движения твердого тела относительно оси вращения.

56. Импульс силы.

57. Элементарная работа силы.

58. Работа силы на конечном перемещении.

59. Работа постоянной силы.

60. Работа равнодействующей силы.

61. Работа силы тяжести и силы упругости.

62. Работа силы, приложенной к телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси.

63. Работа внутренних сил неизменяемой системы.

64. Мощность силы.

65. Теорема об изменении количества движения механической системы.

Закон сохранения количества движения

66. Теорема об изменении момента количества движения механической системы.

Закон сохранения момента количества движения

67. Дифференциальное уравнение вращательного движения.

68. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы.

69. Понятие о силе инерции.

70. Принцип Даламбера для материальной точки.

71. Принцип Даламбера для механической системы.

72. Главный вектор и главный момент сил инерции механической системы.

73. Привидение сил инерции, действующих на твердое тело, к простейшему виду..

74. Связи и уравнения. Классификация связей

75.. Возможные перемещения и их свойства.

76. Идеальные связи.

77. Принцип возможных перемещений.

.