Одноковшовые экскаваторы. Одноковшовые экскаваторы представляют собой самоходную ма-
Одноковшовые экскаваторы представляют собой самоходную ма- шину на пневмоколесном или гусеничном ходу с поворотным в гори- зонтальной плоскости рабочим оборудованием ковшового типа, предназначенного для копания и разгрузки набранного грунта в транспортные средства или отвал. При выполнении рабочих операций машина стоит на месте. Одноковшовые экскаваторы могут быть неполноповоротными и полноповоротными. Оба типа экскаваторов оснащаются большим числом сменного рабочего оборудования и различными видами рабо- чих органов. Навесные одноковшовые экскаваторы на базе тракторов предна- значены для выполнения земляных и погрузочно-разгрузочных работ на мелких объектах строительства и в сельском хозяйстве. С помощью гидропривода осуществляется движение стрелы, ру- кояти, ковша и поворот рабочего оборудования, установка выносных опор и подъем-опускание бульдозерного отвала, который устанавли- вается на этой же машине. Принципиальная гидросхема гидропривода навесного одноковшо- вого экскаватора приведена на рис. 73. Насосы 1 и 2 по раздельным гидролиниям нагнетают рабочую жидкость из гидробака 17 в четы- рехзолотниковый гидрораспределитель 4. От насоса большей производительности 2 через первые три золот- ника гидрораспределителя 4 рабочая жидкость подводится к гидроци- линдрам ковша 5, рукояти 6 и стрелы 7. От насоса 1 рабочая жидкость подводится к третьему и четвертому золотникам гидрораспределите- ля 4, которые управляют гидроцилиндрами стрелы 7 и поворота 11. Конструкция гидрораспределителя 4 позволяет при включении одного третьего золотника подавать в гидроцилиндр 7 стрелы поток от обоих насосов, а при одновременном включении двух золотников обеспечивает независимые движения с приводом от разных насосов следующих исполнительных органов: ковша и поворота, рукояти и поворота, стрелы и поворота, ковша и стрелы, рукояти и стрелы. Ускоренное движение стрелы и указанные совмещения движений исполнительных органов сокращают рабочий цикл экскаватора и уве- личивают его производительность. Для предохранения насосов и всей гидросистемы от перегрузок в гидрораспределителе 4 установлены предохранительные клапаны.
Рис. 73 Принципиальная гидравлическая схема одноковшового навесного экскаватора Между поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра стрелы 7 установлен блок перепускных клапанов 8, который позволяет пере- пускать рабочую жидкость из поршневой полости в штоковую и на слив при чрезмерных нагрузках на гидроцилиндре стрелы. Такие на- грузки могут возникнуть при движении рукояти и ковша. Блок перепускных клапанов 9 перепускает рабочую жидкость из одной гидролинии гидроцилиндров поворота в другую и предохраня- ет их от динамических нагрузок в момент разгона и торможения по- ворота экскавационного оборудования. Кроме этого в поршневых по- лостях гидроцилиндров поворота 11 предусмотрены демпфирующие устройства, снижающие скорость перемещения в конце хода штоков гидроцилиндров. В гидроцилиндрах поворота рабочими являются поршневые по- лости, а штоковые полости соединены между собой. Для исключения рассогласования работы гидроцилиндров поворота из-за перетечек рабочей жидкости из штоковых полостей в поршневые осуществляет- ся подпитка этих поршневых полостей через обратный клапан 10 от гидролинии привода гидроцилиндра рукояти 6 при его работе. При нейтральном положении третьего и четвертого золотников гидрораспределителя 4 поток рабочей жидкости от насоса 1 через гидрораспределитель 4 поступает в трехзолотниковый гидрораспре- делитель 14, который управляет движениями гидроцилиндров отвала бульдозера 12 и выносных опор 13. Для контроля за работой гидросистемы на напорной гидролинии насосов 1 и 2 установлены манометры 3. На сливной гидролинии гидросистемы установлен фильтр 16 со встроенным переливным клапаном. О степени загрязнения фильтра, повышении его сопротивления и необходимости очистки или замены фильтра можно судить по показаниям манометра 15. Контроль за температурой рабочей жидкости в гидробаке 17 экскаватора осущест- вляется с помощью датчика давления 18. Принципиальные гидравлические схемы различных экскаваторов приведены на рис. 74 – 75, навесного универсального манипуля- тора ЛВ-184 – на рис. 76. Рис. 74 Гидравлическая схема экскаватора
Рис. 75 Гидравлическая схема экскаватора ЭО-4321: 1 – гидробак; 2 – насосы системы управления; 3 – сдвоенный насос; 4, 10 – предохранительные клапаны; 5, 14, 18 – гидрораспределители; 6 – клапанный блок; 7 – гидромотор поворота платформы; 8 – гидроцилиндр бульдозера; 9 – гидромоторы передних колес; 11 – гидроцилиндры выносных опор; 12 – групповой коллектор с запорными клапанами; 13 – центральный коллектор; 15 – гидромоторы задних колес; 16 – гидроцилиндр поворота колес; 17 – гидроцилиндры включения редукторов задних колес; 19 – поворотные соединения; 20 – гидроцилиндры стрелы; 2 – гидроцилиндр ковша; 22 – гидроцилиндр рукояти; 23 – дроссель; 24 – напорные олотники; 25 – золотник; 26 – планетарный насос; 27 – фильтры; 28 – сливной кран; 29 – калорифер
Рис. 76. Гидравлическая схема манипулятора ЛВ-184: 1 – фильтры; 2 – насос; 3 – делитель потока; 4, 11 – распределитель; 5 – блок клапанов; 6 – гидроцилиндр опорно-поворотного устройства для ЛВ-184; 7 – гидроцилиндр рабочего органа; 8 – гидроцилиндр рукояти; 9 – механизм поворота; 10 – гидроцилиндр стрелы Пример принципиальной гидравлической схемы одноковшового универсального экскаватора приведен на рис. 3.27. В гидросистеме установлен сдвоенный регулируемый насос 2 с встроенным регулятором мощности. Регулятор автоматически изме- няет производительность насоса в зависимости от давления в гидро- системе, т.е. от внешней нагрузки. Так, с увеличением внешней на- грузки скорость рабочих органов уменьшается, а с уменьшением внешней нагрузки увеличивается. При этом развиваемая насосом мощность будет постоянной. От первой секции насоса рабочая жидкость поступает в трехзо- лотниковый секционный гидрораспределитель 4, который управляет движением гидроцилиндра выносных опор 7, гидромотора поворота платформы 8 и гидромотора хода 9. В напорную секцию распредели- теля встроен предохранительный клапан. Поршневая полость гидро- цилиндра 7 при нейтральном положении золотника запирается гидро- замком 6, что исключает опускание машины при копании из-за утечек рабочей жидкости на слив через зазоры в золотниковой паре распре- делителя. К секциям распределителя, управляющих гидромоторами 8 и 9, прифланцованы блоки клапанов 5, включающие два переливных и два обратных клапана. Переливные клапаны обеспечивают плав- ность в начале и конце движения за счет перепуска части рабочей жидкости из напорной полости гидромотора в сливную. Через обрат- ные клапаны осуществляется подпитка гидромоторов из сливной по- лости гидросистемы. От второй секции насоса 2 рабочая жидкость поступает в четырех- золотниковый секционный гидрораспределитель 13, который управ- ляет движением второго гидромотора хода 9, гидроцилиндров стрелы 10, ковша 11 и рукояти 12. При нейтральном положении всех золот- ников гидрораспределителя 4 рабочая жидкость от первой секции на- соса 2 проходит через этот распределитель и поступает в гидрорас- пределитель 13. Таким образом, скорости движения рабочих органов, управляемых гидрораспределителем 13, соответствуют суммарной производительности обеих секций насоса 2. Рис.77 Принципиальная гидравлическая схема универсального одноковшового экскаватора
В напорной секции гидрораспределителя 13 установлен предохра- нительный клапан. Между третьей и четвертой золотниковыми сек- циями гидрораспределителя 13 установлена дополнительная проме- жуточная секция, обеспечивающая при одновременном включении последовательное соединение и совмещение движений рукояти и ковша, рукояти и стрелы. Кроме этого, питание каждого распредели- теля от своей секции насоса обеспечивает совмещение движений ру- кояти, стрелы и ковша с поворотом платформы. Представленная схема обеспечивает одновременное совмещение до трех движений рабочих органов экскаватора: рукояти, стрелы и поворота ковша или поворота платформы. Указанные совмещения движений обеспечивают минимальный цикл и максимальную произ- водительность машины. К золотниковым секциям гидрораспределителя 13, управляющего движением хода, стрелы и рукояти, прифланцованы блоки клапанов 5. Они не только обеспечивают плавность в начале и конце движений, но и позволяют перепускать рабочую жидкость из одной полости в другую при чрезмерных внешних нагрузках. Такие нагрузки могут, например, возникать в запертых гидроцилиндрах стрелы и рукояти при движении ковша. Регулирование скоростей движений всех исполнительных органов осуществляется дросселированием потока в каналах гидрораспреде- лителей при перемещении их золотников. На сливной гидролинии гидросистемы установлен маслоохлади- тель 16 и двухпозиционный гидрораспределитель 15, позволяющий при низкой температуре рабочей жидкости направлять рабочую жид- кость в бак 1, минуя маслоохладитель. Контроль за температурой ра- бочей жидкости осуществляется по термометру 20. На сливной же гидролинии установлен фильтр 18 с переливным клапаном. О степени засорения фильтра и необходимости его замены или очистки можно судить по показаниям манометра 17. Рабочая жидкость в гидросистему заправляется от вспомогатель- ного насоса 14 через фильтр тонкой очистки 19. Контроль за давле- нием на напорных гидролиниях насоса 2 осуществляется мано- метрами 3.
Список литературы:
1. Башта Т. М. Машиностроительная гидравлика: Справочное пособие. –М.:Машиностроение, 1971. –671 с., ил. 2. Башта Т. М. Гидропневмопривод и гидропневмоавтоматика. –М. Машиностроение., 1972 –329 с., ил. 3. Кожевников С.Н. Пешат В. Ф. Гидравлический и пневматический приводы металлургических машин. – М.:Машиностроение, 1973. – 358 с., ил. 4. Праздников А. В. Гидропривод в металлургии. М.: Металлургия. 1973 –355 с., ил. 5. Свешников В.К., Усов А.А Станочные гидроприводы. Справочник. –М.: Машиностроение, 1988. –512 с., ил. 6. Ковалевский В.Ф., Железняков Н. Т., Бейлин Ю. Е. Справочник по гидроприводам горных машин. – М,: Недра, 1973.-502 с., ил. 7. Гидравлическое оборудование: Каталог-справочник. В 2 ч./Под ред. И.М. Степунина В. Я. Скрицкого. – М.:НИИМАШ, 1967.-ч.1, 400 с., ил.: ч. 2, 349 с. ил. 8. Абрамов Е. И. и др. Элементы гидропривода: Справочник.-Киев: Техника, 1977.-320 с., ил. 9. Галдин Н.С., Кукин А.В. Атлас гидравлических схем мобильных машини оборудования:Учеб. пособие. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2006. – 91с. 10. Васильченко В.А.Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. – М.: Машиностроение, 1983. – 301 с. 11. Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин: Каталог. Ч. 1. /Г.А.Антипюк, И.А.Немировский, Д.Е.Флеер, Н.И.Бородай,Д.Е.Ханин. – М.: ЦНИИТЭИ автосельхозмаш, 1989. – 138 с. 12. Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин: Каталог. Ч. 2. /Г.А.Антипюк , И.А.Немировский, Д.Е.Ханин. – М.: ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, 1987. – 244 с. 13. Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин: Каталог. Ч. 3. /Г.А.Антипюк, И.А.Немировский, Д.Е.Ханин. – М.: ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, 1988. – 136 с. 14. Гидравлика и гидропривод: Учеб. пособие. /Н.С.Гудилин, Е.М.Кривенко, В.С.Маховиков и др. – М.: Изд-во МГГУ, 2001. – 520 с. 15. Гидравлика, гидромашины и гидропневмопривод: Учеб. пособие /Под ред. С.П.Стесина. – М.: ИЦ «Академия», 2005. – 384 с. Приложение Рис. П.1. Общий вид бульдозера с рыхлителем: 1 – отвал; 2 – толкающее устройство; 3 – гидросистема перекоса отвала; 4 – трактор; 5 – опорная рама; 6, 10 – верхняя и нижняя тяги; 7 – гидросистема рыхлителя; 8 – рабочая балка; 9 – зуб рыхлителя Рис. П.2. Рыхлительное оборудование ДЗ-116В.10.000 (типа ДП-26С): 1 – прицепная серьга; 2, 5, 10, 13, 16 – оси; 3 – опорная рама; 4, 14 – серьги; 6 – рукав; 7 – верхняя тяга; 8 – гидроцилиндр; 9 – рабочая балка; 11 – штифт; 12 – зуб; 15 – нижняя тяга;17 – полукольцо; 18 – шайба
Рис. П.3. Общий вид бульдозера с неповоротным отвалом: 1 – отвал; 2 – толкающее устройство; 3 – гидросистема перекоса отвала Рис. П.4. Общий вид скрепера ДЗ-13: 1 – автотягач; 2 – передок; 3 – гидравлическая система; 4 – заслонка; 5 – ковш; 6 – задняя стенка; 7 – пневмооборудование; 8 – электрооборудование Рис. П.5. Скрепер самоходный
Рис.П.6. Общий вид катка
Рис. П.7. Общий вид экскаватора ЭО-2621В: 1 – топливный бак; 2 – трактор; 3 – бак для рабочей жидкости; 4 – сиденье машиниста; 5 – гидроцилиндр стрелы; 6 – гидроцилиндр рукояти; 7 – стрела; 8 – рукоять; 9 – гидроцилиндр ковша; 10 – ковш; 11 – опорный башмак; 12 – поворотная колонка; 13 – гидрораспределитель; 14 – гидронасос; 15 – гидроцилиндр поворота колонки; 16 – обвязочная рама; 17 – соединительные трубопроводы; 18 – гидроцилиндр бульдозера; 19 – бульдозер Рис. П.8. Общий вид экскаватора ЭО-3322: 1 – выносная опора; 2 – силовая установка; 3 – гидробак; 4 – поворотная платформа; 5 – опорно-поворотное устройство; 6 – топливный бак; 7 – кабина с пультом упраления; 8 – базовая часть стрелы; 9 – головная часть стрелы; 10, 12, 15 – гидроцилиндры; 11 – рукоять; 13 – ковш обратной лопаты; 14 – бульдозерный отвал Рис. П.9. Общий вид автогрейдера
Рис. П.10. Общий вид манипулятора ЛВ-184: 1 – опорно-поворотное устройство; 2 – стрела; 3 – коромысло; 4 – шатун; 5 – рукоять судлинителем (для типа МК); 6 – рукоять (для типа МШ); 7 – рабочий орган; 8 –кронштейн; 9 – механизм поворота; 10 – гидроцилиндр рукояти; 11 – гидроцилиндр стрелы; 12 – гидрооборудование Рис. П.11. Общий вид экскаватора ЭО-2621 В2 с зубом-рыхлителем
Рис. П.12. Общий вид плужно-щеточного снегоочистителя: 1 – снежный плуг; 2 – гидроцилиндр; 3 – трактор; 4 – устройство для скалывания уплотненного снега; 5 – цилиндрическая щетка Рис. П.13. Общий вид экскаватора траншейного цепного Рис. П.14. Общий вид экскаватора ЭТЦ-208Д: 1 – редуктор; 2 – валы; 3 – талреп; 4 – трактор; 5 – противовес; 6 – гидроцилиндры подъема рабочего органа; 7 – рабочий орган
Рис. П.15. Общий вид одноковшового экскаватора
Рис. П.16. Общий вид автомобильного крана КС-5571
Популярное: Почему двоичная система счисления так распространена?: Каждая цифра должна быть как-то представлена на физическом носителе... Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (982)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |