CANopen профили устройств и приложений
CANopen протокол CANopen предоставляет несколько коммуникационных объектов позволяющих разработчику устройства реализовать желаемое поведение устройства в сети. Используя эти коммуникационные объекты устройства могут передавать данные процесса, указывать на состояние ошибки внутри устройства или влиять на поведение сети и контроллировать его. Так же, устройствам может быть придана способность передавать между собой сообщения методом точка-точка (point-to-point). Так как CANopen определяет внутреннюю структуру устройства, разработчик точно знает где находится информация передаваемая по сети. CANopen CANopen - протокол высокого уровня основанный на CAN. Он разработан для стандартизованных встроенных сетей с гибкими конфигурационными возможностями. CANopen был создан для применения в сетях управления движущимися механизмами таких как системы обработки. Сейчас он находит самые разнообразные области применения, такие как медицинское оборудование, внедорожная техника (погрузчики, кары и прочие), морская электроника, общественный транспорт, автоматизация зданий и т.д. CANopen – международный стандартизированный протокол высокого уровня (EN 50325-4) основанный на CAN, применяемый во встроенных системах управления. Спецификации протокола охватывают прикладной и коммуникационный уровень, а также стандартизированные профили (устройство, интерфейс и прикладные профили). CANopen предоставляет очень гибкие конфигурационные возможности. Спецификации CANopen разрабатываются и поддерживаются членами CiA. «Plug and play» с CANopen Стандартизированные профили CANopen устройств и приложений упрощают работу проектировщика системы по интеграции сети CANopen. Имеющиеся в наличии устройства, инструменты и стеки протокола широко доступны по разумным ценам. Для проектировщиков системы, очень важно иметь возможность повторно использовать прикладное программное обеспечение. Это требует не только совместимости, но также и способности к взаимозаменяемости устройств. В профилях устройств и приложений CANopen такая возможность реализована. С их помощью производители могут снабдить свои устройства стандартизированными интерфейсами и добиться функциональности «plug and play» в сетях CANopen. Не смотря на это, CANopen позволяет разработчику добавлять свои собственные функциональные возможности. CANopen профили устройств и приложений Семейство спецификаций CANopen включает в себя профили устройств и приложений. Общие и специальные профили устройств определяют интерфейс логического устройства. Прикладные профили описывают интерфейсы для набора виртуальных устройств. Одно CANopen устройство может реализовывать одно или несколько виртуальных устройств. Приведенные ниже спецификации профилей были опубликованы CiA (некоторые из них можно бесплатно скачать; остальные доступны только членам CiA):
· В 1992 году несколько компаний основали некоммерческую организацию CAN in Automation (CiA) для распространения технической, продукционной и маркетинговой информации с целью продвижения CAN-технологии и предоставления платформы для будущего развития CAN-протокола. Более 500 компаний являются членами этой международной организации пользователей и изготовителей. Ассосиация CiA зарегистрирована как некоммерческая организация в Фюрте (Германия). · Представители CiA активно участвуют в международной стандартизации CAN сети и протоколов. Члены CiA инициируют и развивают CiA спецификации. Эти спецификации охватывают физический уровень, прикладной уровень и описания профилей устройств. · Маркетинговые действия ассоциации разнообразны. CiA участвует в выставках в разных странах мира и организовывает совместные семинары. · Организация проводит семинары по CAN и CANopen, проводимые в различных странах. CiA предлагает консультации для разработчиков устройств, проектировщиков систем и конечных пользователей. Представители CiA делают сообщения и выступают с докладами на международных конференциях и конгрессах, издают технические статьи, репортажи о приложениях и сообщения для прессы. · Дочерняя компания ассоцации CiA GmbH (общество с ограниченной ответственностью) предоставляет (продает) инструментарий CANopen теста соответствия (conformance test tool) и предлагает проведение теста соответствия CANopen (conformance test). Кроме того CiA издает технический журнал CAN Newsletter, а также каталог продуктов и сервисов для CANopen, CAN и J1939. · CiA предлагает (продает) CSC01 чип (CANopen safety chip), имплементирующий спецификацию протокола безопасного CANopen (CiA 304). Также предлагаются комплект стартера CSC и инструментарий для конфигурации.
Популярное: Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... Личность ребенка как объект и субъект в образовательной технологии: В настоящее время в России идет становление новой системы образования, ориентированного на вхождение... Почему двоичная система счисления так распространена?: Каждая цифра должна быть как-то представлена на физическом носителе... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (1062)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |