Исследование САР с корректирующим звеном
Критерий устойчивости Гурвица Составим характеристическое уравнение: Определитель Гурвица:
Вывод: система устойчива, так как не имеет отрицательных миноров. Критерий устойчивости Михайлова Производим замену Составляем таблицу:
Вывод: Система устойчива, так как годограф огибает против часовой стрелки начало координат и проходит через 4 квадранта.
Критерий устойчивости Найквиста
Составим таблицу значений:
Вывод: система устойчивая, так как АФЧХ разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-1;0).
Логарифмический критерий устойчивости
Вывод: система устойчива, т.к. ЛАХ разомкнутой системы пересекает ось абсцисс раньше, чем ЛФХ, спадая окончательно, переходит через значение –π.
Исследование САР в среде Simulink Построение графика переходного процесса (без корректирующего звена) Проведём обратное преобразование Лапласса: Полученное дифференциальное уравнение решаем с помощью MatLab Simulink:
График переходного процесса
Построение графика переходного процесса (с корректирующим звеном) Проведём обратное преобразование Лапласса: Полученное дифференциальное уравнение решаем с помощью MatLab Simulink: График переходного процесса
Проверка расчетов с помощью моделирования системы в среде MATLABSimulink
Структурная схема САР в среде Simulink(без корректирующего звена) График переходного процесса ЛАХ и ЛФХ
АФЧХ
Структурная схема САР в среде Simulink (с корректирующим звеном) График переходного процесса
ЛАХ и ЛФХ
АФЧХ
Вывод: введение корректирующего звена увеличило запасы устойчивости по амплитуде и по фазе, а также уменьшило величину перерегулирования. С введением корректирующего звена САУ стала более устойчивой.
Заключение В данной работе описана работа системы автоматического регулирования угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения, выведены передаточные функции для данной системы. Выполнена проверка системы на устойчивость по частотным критериям Михайлова, Найквиста, логарифмическому критерию и алгебраическому критерию Гурвица. Введение в САУ корректирующего звена, увеличило запасы устойчивости по амплитуде и по фазе. С помощью Simulinkбыла проверена система на устойчивость и на качество переходного процесса, как и для исходной системы автоматического управления, так и для скорректированной системы автоматического управления.
Список используемой литературы: 1. Щербаков В.С. Конспект лекций по ТАУ 2. Щербаков В.С., Сухарев Р.Ю. «Методические указания по выполнению курсовых работ» - 2011г. 3. Александров Ю.В. «Основы автоматики и автоматизация производственных процессов в дорожном строительстве». - 1974 г. 4. Герман-Галкин С.Г. «Компьютерное моделирование полупроводниковых систем MatLab6.0»
Популярное: Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (515)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |