V - скорость судна, уз
Решение самого уравнения (1 ) производим графическим способом, представляя его в виде функции: X10x = N где обозначено Х = 0.05 b r N=0.05b (5)
График функции х10x представлен на рис.1 [1], поэтому для определения r необходимо вычислить значение вспомогательной величины N . С этой величиной входят в имеющийся график, определяя соответствующее значение аргумента xn . Зная xn , согласно ( 5 ) вычисляют значение дальности обнаружения r: r=xN/0.05β
Вычисленные вышеуказанным способом дальности заносим в таблицу , в которой дальность обнаружения представлена как функция скорости судна. В таблицу также заносим величины, участвующие в расчете дальности обнаружения. Согласно исходным данным и техническим характеристикам рыболокатора, по формуле (4) рассчитываем интенсивность шумовой помехи, задавая скорость судна в пределах от 5 до 18 уз с дискретом 1 уз. Далее, согласно вышеуказанной методике, по формуле (1) рассчитываем дальности обнаружения косяков в заданном диапазоне скоростей.
Вычисленныедальности обнаружения заносим в табл.1, в которой дальность обнаружения будет представлена как функция скорости судна. В таблицу также заносим величины, участвующие в расчете: - излучаемую мощность Ра; - коэффициент осевой концентрации антенны g; - акустическое поперечное сечение рассеяния косякаsк; - полосу пропускания частот усилительного тракта Df; - рабочую частоту рыболокатора f; - длительность зондирующего импульса t; - коэффициент надежности приема kd ; - коэффициент распознавания d; - коэффициент пространственного затухания звуковых волн в море b ; - спектральную плотность интенсивности шумового поля судна а.
Таблица 1 Зависимость дальности обнаружения косяка рыбы от скорости судна
3.3. Расчет эффективной ширины полосы обзора
Ширина полосы обзора - это поперечный размер полосы, которая обследуется при движении судна. При назначении сектора обзора даже 180 градусов полоса обзора хоть и будет наиболее широкой, однако, ширина ее не окажется равной двум дальностям обнаружения, так как при движении судна происходит динамическое сужение полосы обзора. Доказывается, в (2), что при условии rω / v > 5 (со - поисковая .скорость разворота антенны ), геометрия последовательного обзора на один борт будет таковой , как изображено на рис. 2. Из этого рисунка видно, что ширина полосы обзора Вэф , гарантирующая как минимум одну индикацию объекта А слева и одну индикацию объекта А' справа, называемая .поэтому эффективной шириной полосы обзора, будет равна сумме координат Хл и Хп пересечения годографа вектора дальности обнаружения в первом цикле обзора с прямыми, параллельными оси X и приходящимися на начало и конец следующего цикла. Это объясняется тем, что в реальности расположение облучаемых и необлучаемых зон в полосе обзора носит чисто случайный характер. Случайность обусловлена случайностью положения начальной точки движения судна на поисковом галсе .Но, несмотря на эту случайность, если косяки рыбы попадают в полосу, ограниченную координатами Хл и Хп влево и вправо от линии движения судна, то они непременно .будут облучены зондирующими импульсами, т. е. обнаружение состоится;. Если же косяки окажутся на участках полосы обзора, выходящих за полосу , ограниченную координатами 'Хл и Хп , то гарантии их облучения (обнаружения) не будет. В [2] показано, что при секторе обзора , равном 180°, и при выполнении условия - rω / v > 5, эффективную ширину полосы обзора можно найти как сумму координат Хл иХп пересечения годографа вектора дальности обнаружения в первом цикле обзора с прямыми, параллельными оси х. и приходящимися на начало и конец следующего цикла обзора. Расчетная формула дляэффективной ширины полосы обзорапри этом имеет вид:
Где , e = 1 + w/wx- численный параметр ( wx - скорость обратного , холостого хода антенны )
Рис.2.Геометрия последовательного обзора на один борт при rω / v > 5
3.4. Производительность поиска и расчет оптимальной поисковой скорости судна. Производительность поиска - площадь, обследуемая за единицу времени. Согласно этому определению производительность поиска рассчитывается по формуле (7) : W=Вэф × V (8) Из выражений (7) и (8) с учетом формул (2) и (5) следует, что производительность поиска, с одной стороны, должна возрастать с увеличением скорости хода судна, так как скорость стоит прямым сомножителем в расчетной формуле для-W, но, с другой стороны, она должна убывать с увеличением скорости хода судна, так как при этом сужается эффективная ширина полосы обзора . Поскольку зависимость W от V в нашем случае чрезвычайно сложна , то экстремум функции (8) и отыскание оптимальной поисковой скорости судна найдем графическим путем—путем вычисления значений W в зависимости от скорости судна. Все вычисления заносятся в таблицу с обязательным присутствием в ней аргумента r w / V > 5. При значениях аргумента r w / V < 5 вычисления необходимо прекращать. Для производства необходимых вычислений используют значения г, рассчитанные по формуле (2). Расчеты производятся для двух скоростей разворота антенны 1 град/с и 3 град/с. По данным полученной таблицы строятся графики, зависимости производительности поиска от скорости хода судна. По полученным графикам определяется оптимальная поисковая скорость для одной и другой скоростей разворота антенны. По формуле ( 7 ) вычисляемэффективную ширину полосы обзора в указанном диапазоне скоростей судна для скоростей разворота антенны 1 град/с и 3 град/с, не выходя при расчетах за пределы условия r × w / V > 5 . В этом же диапазоне скоростей, по формуле (8 ) рассчитываемпроизводительность поиска. Все расчетные данные сводим в табл.2 и табл.3.
Таблица 2.
Популярное: Личность ребенка как объект и субъект в образовательной технологии: В настоящее время в России идет становление новой системы образования, ориентированного на вхождение... Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (288)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |