Расчет настроек непрерывного ПИ-регулятора
В данной курсовой работе необходимо рассчитать оптимальные настройки ПИ-регулятора по методу Ротача В.Я. при ограничении на частотный показатель колебательности. Исходные данные: y=0,8 - степень затухания M=2,08 - частотный показатель колебательности Полученные значения настроек ПИ-регулятора в LinReg: Кп=7,617 Ти=17,902
- передаточная функция непрерывного объекта регулирования Для нахождения оптимальных настроек непрерывного ПИ – регулятора используем построение на миллиметровой бумаге (см. приложение Рисунок 3), в котором: В таблице 4 приведены результаты расчета: Таблица 4. Значения рассчитанных параметров
Найдем значения Кп , измеряя радиусы полученных окружностей (см. приложение Рисунок 4) Результаты предоставлены в таблице 5. Таблица 5. Определение параметра регулятора непрерывного объекта.
Расчет настроек Дискретного ПИ-регулятора методом подбора периода квантования Для нахождения оптимальных настроек дискретного ПИ-регулятора используем программу Linreg. Для это подставляем настойки непрерывного регулятора, полученные через Linreg, в настройки дискретного регулятора. При этом частотный показатель колебательности изменяется, чтобы это исправить подбираем период квантования. Продолжаем менять Ткв до тех пор, пока период колебательности не установится равным М=2,08 (±10%). Получение АЧХ дискретного регулятора при Ткв = 4 Рисунок 5 – АЧХ дискретного ПИ-регулятора при Ткв = 4
Получение АЧХ дискретного регулятора при Ткв = 0.5 Рисунок 6 – АЧХ дискретного ПИ-регулятора при Ткв = 0.5
Полученные значения настроек ПИ-регулятора в LinReg: Кп=7,617 Ти=17,902 Ткв=0,5
Для определения оптимальных настроек ПИ-регулятора построим графики зависимостей см. Рис.7 и Рис.8.
Рисунок 7.Зависимости Кп/Ти от Кп
Рисунок8.Зависимости Кп от Ти
По рис.7, рис.8 находим оптимальные настройки непрерывного и цифрового ПИ – регуляторов. Сведем данные в таблицу 9.
Таблица 9. Определение оптимальных параметров объекта
Расчетные данные имеют небольшое расхождения с настройками ПИ-регулятора в программе Linreg.
Модель системы управления в среде MATLAB
Популярное: Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ... Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (977)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |