Качественные показатели АЧХ
Показатель колебательности И-регулятор М=А(wр)-0.3 П-регулятор М=А(wр)+0.3 ПИ-регулятор М=А(wр) ЧАСТЬ 2: Интегральные квадратичные критерии. Оценка качества переходных процессов САУ по интегральным квадратичным критериям. Цель работы:оценка качества переходных процессов САУ по интегральным квадратичным критериям. Структурная схема системы
Дано: Т1=0,4; Т2=0,9. Передаточная функция разомкнутой системы: Передаточная функция замкнутой САУ: Вычислим критический коэффициент усиления ккр по критерию Рауса-Гурвица. Характеристическое уравнение: Условие границы устойчивости: Вычисление интегральных критериев I0 и I1. Найдем выражение интегрального квадратичного критерия при . Изображение ошибки регулирования: Установившаяся ошибка : Изображение переходной составляющей ошибки регулирования: т.к Это выражение соответствует виду :
Из полученного результата следует, что I0 уменьшается с ростом коэффициента усиления разомкнутой системы k. Найдем выражение для : Это выражение соответствует виду для :
Условие оптимальности значения : Коэффициент веса: Как видно из полученного результата, увеличение γ приводит к уменьшению коэффициента усиления и, следовательно, к менее колебательному переходному процессу. Определение параметров для различных коэффициентов веса
Для значений γ = 0; γ = 1; γ = 3; γ = 5 определим численные значения коэффициента усиления регулятора kопт, интегральные критерии I0, I10 и I1min, а также значение . Изобразим графики эталонных кривых y(t) для расчетных значений γ и области допустимых значений переходного процесса.
Расчетные значения параметров Копт, I0, I10, I1min, I*1min, Δ=(δ/γ)1/2 при γ = 0, γ = 1, γ = 3, γ = 5.
Зависимость показателей качества ПП от изменения коэффициента веса.
Список использованной литературы:
1. Богданов Х.У., Анохина Е.С. Методические указания по выполнению курсовой работы по курсу «Теория автоматического управления». 2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. ─ C.П.: ПРОФЕССИЯ, 2007. 3. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления, под редакцией В.А.Бесекерского ─ М.: Наука, 1969. 4. Основы теории автоматического регулирования. Егоров К.В. – М.: Энергия, 1967.
Популярное: Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние... Почему двоичная система счисления так распространена?: Каждая цифра должна быть как-то представлена на физическом носителе... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (754)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |