Сводные таблицы характеристик свойств ОСРВ
Ниже следуют 4 таблицы.
ОСРВ
| Архитектура
| Предсказуемая производительность реального времени
| Что реализует микроядро, размер (мин., мах.)
| VxWorks
| Клиент-сервер, микроядро WIND Microkernel
| Приоритетное планирование в двух вариантах, наследование приоритетов
| Многозадачность, планирование, переключение контекста, взаимодействие /синхронизация задач, управление разделяемой и динамической памятью, управление прерываниями
| QNX
| Клиент-сервер, микроядро и взаимодействующие процессы
| Приоритетное планирование с выбором методов планирования. Наследование приоритетов
| Потоки, сигналы, передача сообщений, синхронизация, планирование, временные сервисы
| Windows CE
| Модульная с ядром и необязательными компонентами
| Приоритетное планирование
|
| pSOS
| Клиент-сервер, отсутствует протокол взаимодействия на основе сообщений, вместо него исппользуется программная шина
| Приоритетное планирование, отсутствует наследование приоритетов
|
| ChorusOS
| Многослойная
| Приоритетное планирование, мъютексы реального времени, таймеры с высокой разрешающей способностью, MIPC
| Многозадачность, поддержка акторов, управление потоками, управление LAP, управление исключительными ситуациями, минимальное управления прерываниями
| OSE
| Многослойная
| Приоритетное планирование, механизм предотвращения инверсии приоритетов
| Приоритетное планирование, асинхронная передача сообщений, управление памятью, размер – 6К, 80К
| OS-9
|
| Приоритетное планирование, механизм предотвращения инверсии приоритетов
| размер – 128К, 4MB
| C EXECUTIVE
|
|
| размер – 5К, 22К
| CMX-RTX
|
| Приоритетное планирование, механизм предотвращения инверсии приоритетов
| размер – 1К, 6К
| Inferno
|
|
|
| INTEGRITY
|
| Приоритетное планирование, механизм предотвращения инверсии приоритетов
| размер –70К
| INtime
|
|
| LynxOS
|
| размер –280К, 4М
| Nucleus
|
|
| RTX
|
| Приоритетное планирование, наследование приоритетов
|
| CORTEX
|
|
| DeltaOS
|
| размер – 10К
|
ОСРВ
| Распределенная обработка
| Сетевые протоколы
| Файловые системы
| VxWorks
|
| TCP/IP, FTP, SMTP, NFS, PPP, RPC, Telnet, BSD 4.4 TCP/IP networking,IP, IGMP, CIDR, TCP, UDP, ARP, RIP v.1/v.2, Standard Berkeley sockets, zbufs, SLIP, CSLIP, BOOTP, DNS, DHCP, TFTP, NFS, ONC RPC, WindNet SNMP v.1/v.2c with MIB compiler - optional, WindNet OSPF
| DOS-FS, NFS, TrueFFS
| QNX
| Прозрачный доступ к удаленным ресурсам. Упрощенное проектирование отказоустойчивых кластеров
| TCP/IP, FTP, SMTP, SNMP, NFS, PPP, ATM, ISDN, RPC, Telnet, Bootp, tiny TCP/IP
| RAM, Flash, QNX, Linux, DOS, CD-ROM, DVD, NFS, CIFS
| Windows CE
|
|
|
| PSOS
|
|
|
| ChorusOS
| Прозрачный доступ к удаленным ресурсам
| IPv4, IPv6, PPP, NTP, BFP, DHCP NFS, RPC, LDAP, FTP, Telnet
| UFS, FIFOFS, NFS, MSDOSFS, ISOFS, PROCFS, PDEVFS
| OSE
| Прозрачный доступ к удаленным ресурсам
| TCP/IP, FTP, SMTP, SNMP, PPP, ATM, ISDN, X25, Telnet, Bootp, http-server, FTP/TFTP, NTP, various routing protocols
| FAT, VFAT, FAT32
| OS-9
|
| TCP/IP, FTP, SMTP, SNMP, NFS, PPP, ATM, ISDN, X25, RPC, Telnet, Bootp, 802.11
|
| C EXECUTIVE
|
| TCP/IP, SNMP, PPP, SNMP
|
| CMX-RTX
|
| TCP/IP, FTP, SMTP, SNMP, NFS, PPP, Telnet, Bootp
|
| Inferno
|
| TCP/IP, FTP, PPP, Telnet, Bootp
|
| INTEGRITY
|
| TCP/IP, FTP, SMTP, SNMP, NFS, PPP, ATM, X25, RPC, Telnet, Bootp, http, pop3, IGMP, UDP, ARP, RIP, sockets, zero-copy stack, tftp
|
| Intime
|
| TCP/IP
|
| LynxOS
|
| TCP/IP, SNMP, NFS
|
| Nucleus
|
| TCP/IP, SMTP, SNMP, PPP, Telnet
|
| RTX
|
| TCP/IP, все протоколы, поддерживаемые в. Windows
|
| CORTEX
|
| TCP/IP
|
| DeltaOS
|
| TCP/IP, FTP, SMTP, PPP, WAP, HTTP, HTML, XML, OSPF2, RIP2, CORBA
|
|
ОСРВ
| POSIX
| Среда разработки
| Целевые платформы
| VxWorks
| POSIX 1003.1, .1b, .1c (включая pThreads)
|
| x86, PowerPC, ARM, MIPS, 68K, CPU 32, ColdFire, MCORE, Pentium, i960, SH, SPARC, NEC V8xx, M32 R/D, RAD6000, ST 20, TriCore
| QNX
| POSIX 1003.1-2001, с потоками и расширенным. РВ
| Windows, Solaris, Self-Hosted, QNX4, Linux
| ARM, MIPS, PowerPC, SH4, Strong ARM, XScale, x86
| Windows CE
|
|
| ARMV4, SH3, SH4, MIPS, X86
| pSOS
|
|
|
| ChorusOS
| POSIX-сигналы, сигналы реального времени, потоки, таймеры, очереди сообщений, семафоры. сокеты, разделяемая память
|
| UltraSPARC II (CP1500 и CP20x0), Intel x86, Pentium, Motorola PowerPC 750 и 74x0 (mpc7xx), Motorola PowerQUICC I (mpc8xx) и PowerQUICC II (mpc8260)
| OSE
|
| Windows, Solaris, Linux
| PowerPC, ARM, MIPS, StrongARM, Intel IXP2400, TI OMAP ARM7/C55, PowerQUICC, XScale, M-Core, Coldfire, Infineon C16x, Xc16x, E-Gold, Tricore, NEC V850, Atmel AVR, Mitusbishi M16C, Intel 8051, DSPs (TI C5/C6, Starcore, Agere 16k, LSI Logic ZSP, TigerShark, ST Micro)
| OS-9
|
| Windows
| Motorola 68K, ARM/StrongARM, Intel IXP1200 Network Processor, MIPS, PowerPC, Hitachi SuperH, x86 or Intel Pentium, Intel IXC1100 XScale
| C EXECUTIVE
|
| Windows, Solaris
| x86, PowerPC, ARM, MIPS, 68K, i960,SH,TI
| CMX-RTX
|
| Windows
| x86, PowerPC, ARM, MIPS, практически все 8-, 16-, 32-бит. процессоры
| Inferno
|
| Windows, Solaris, Linux
| x86, PowerPC, ARM, MIPS, Sparc
| INTEGRITY
| POSIX 1003.1-2003
| Windows, Solaris, Linux, HPUX
| x86, PowerPC, ARM, MIPS, ColdFire, StrongARMXScale
| INtime
|
| Windows
| x86
| LynxOS
| POSIX.1/.1b/.1c
| Sun Solaris, SunOS, RS6000, LynxOS Native/Hosted
| x86, 68k, PPC, microSPARC, microSPARC II, PA-RISC
| Nucleus
|
| Windows
| x86, PowerPC, ARM, MIPS, Nios, Nios II, ColdFire, 68k, H8S, SH, DSP, OMAP, XScale, MCore
| RTX
|
| Windows
| x86
| CORTEX
|
| Windows, Solaris, Linux
| Hitach H8/300H, H8/S и SH-1/2/3, TI TMS320C3X, POSIX.4 ( SUN SPARC)
| DeltaOS
|
| Windows, Linux
| x86, PowerPC, ARM, MIPS, Dragonball
| Таблица 1. Характеристики ОСРВ
ОСРВ
| Модель
| Число уровн. приор.
| Мах. число задач
| Политики планирования
| Состояния процесса/потока
| Механизмы синхронизации/ взаимодействия
| VxWorks
| Задачи имеют 1 поток, все задачи выполняются в одном адресном пространстве без какой-либо защиты. Компонент VxVMI дает возможность каждой задаче выполняться в собственном. адресном пространстве
|
| Ограничено размером доступной памяти
| POSIX и Wind планирование, каждый вариант имеет Preemptive priority и Round-robin
|
| семафоры, мьютексы, условные переменные, флаги событий, POSIX-сигналы, очереди сообщений, почтовые ящики
| QNX
| процессы/потоки
|
| 4095 процессов, в каждом процессе до 32767 потоков
| FIFO с приоритетами, циклическое, адаптивное, спорадическое планирование
|
| передача сообщений (очереди и почтовые. ящики), семафоры, мьютексы, флаги событий, сигналы POSIX
| Windows CE
| процессы/потоки, нити (fiber), неуправляемые ядром
|
| 32 процесса, число потоков внутри процесса ограничено доступной RAM
| с приоритетами, циклическое между потоками на одном приоритетном уровне, если квант установлен в 0, поток выполняется до завершения
| 5: выполняется (running), приостановлен (suspended), спящий (sleeping), заблокирован (blocked), завершен (terminated)
| критические секции, мьютексы, семафоры, условные переменные, события, передача сообщений (очереди, почтовые ящики), сигналы POSIX
| pSOS
| только потоки
|
| Ограничено памятью
| FIFO с приоритетами, циклическое
| 4: создан (created), готов (ready), выполняется (running), заблокирован (blocked)
| семафоры, флаги событий, сигналы POSIX, очереди сообщений
| ChorusOS
| процессы/акторы/потоки
|
|
| FIFO с приоритетами, циклическое, планирование реального времени, опция одновремен. выполнения различных политик планирования, возможность создания собственного планировщика
|
| мьютексы, мьютексы реального времени, семафоры, флаги событий, LAP (Local Access Point), IPC (Inter-Process Communication) – сообщения, порты, группы портов, MIPC (почтовые. ящики), разделяемая память, очереди сообщений
| OSE
|
|
|
| FIFO с приоритетами
|
|
| OS-9
| процессы/потоки
|
|
| С приоритетами
|
|
| C EXE-CUTIVE
|
|
|
| FIFO с приоритет., квантование времени
|
|
| CMX-RTX
|
|
|
| FIFO с приоритет., циклическое с приоритетами
|
|
| INTEG-RITY
|
|
|
| циклическое с приоритетами,ARINC 653
|
| семафоры, мьютексы,
| INtime
|
|
|
| FIFO с приоритетами, циклическое с приоритетами
|
|
| LynxOS
|
|
|
| FIFO с приоритетами, циклическое с приоритетами, фиксированные приоритеты, квантование времени, динамические приоритеты
|
|
| RTX
|
|
|
|
|
|
| CORTEX
|
|
|
| FIFO с приоритетами, циклическое с приоритетами, разделение времени, другие
|
| мьютексы и условия, мониторы и условия, вычислительные семафоры, события
| DeltaOS
|
|
|
|
|
|
| Таблица 2. Характеристики многозадачной обработки
ОСРВ
| Модель защиты
| Поддержка MMU
| Виртуаль-ная память
| Подкачка
| Вызов стр. по запросу
| VxWorks
| -без защиты -защита виртуальной памяти (VxVMI)
| не требуется, но поддерживается для VxVMI
| да (для VxVMI)
| нет
| нет
| QNX
| защита виртуальной памяти
| Да
| да
| да
| нет
| Windows CE
| - защита виртуальной памяти - без защиты
| да или нет (зависит от конфигурации)
| да
| да, но можно запретить
| да, но можно запретить
| pSOS
| - без защиты, - защита кода, данных и пространства стека с помощью библиотечных функций (2 варианта –регионы и разделы)
| не требуется
| нет
| нет
| нет
| ChorusOS
| -без защиты, -защищенная память, -защита виртуальной памяти
| да или нет (зависит от конфигурации)
| да
| да
| да
| OSE
|
| Да
|
|
|
| OS-9
|
| Да
|
|
|
| C EXEC-UTIVE
|
| Нет
|
|
|
| CMX-RTX
|
| Да
|
|
|
| INTEG-RITY
|
| Да
|
|
|
| INtime
|
| Да
|
|
|
| LynxOS
|
| Да
|
|
|
| RTX
|
| Да
|
|
|
| Таблица 3. Характеристики управления памятью
ОСРВ
| Управление прерываниями
| Управление временем
|
| Прерывания
| Контекст
| Стек
| Взаимодействие прерываний с задачами
|
| VxWorks
| Вложенные, с приоритетами
| Обработчики прерываний выполняются в отдельном контексте
| Специальный стек для прерываний. Если архитектура этого не позволяет, то используется стек прерванной задачи
| Рразделяемая память и циклические. буфера, семафоры, очереди сообщений, каналы, сигналы
| Часы (clock), интервальный таймер
| QNX
| Вложенные, с приоритетами
| Прерывание обрабатывается в контексте потока
| Прерывание имеет свой собственный стек
| Сигналы и импульсы
| Часы (clock), интервальный таймер
| Windows CE
| Вложенные, с приоритетамиIST используется для обработки большинства прерываний
| ISR выполняется. в специальном контексте, при этом ISR использует виртуальные адреса, статическое. отображение. OEM. IST выступает как обычный поток приложения и имеет свой собственный контекст и приоритет.
| IST выступает как обычный поток приложения и имеет свой собственный стек
| Из ISR можно подать сигнал в IST только с помощью события. OEM может создать область разделяемой памяти с помощью статического отображения области памяти в адресное пространство ISR.
| Часы (clock), интервальный таймер
| pSOS
| Вложенные, с приорите-тами
| Прерывание выполняется в контексте потока
| Стек ядра или стек прерывания в зависимости от целевой платформы
| Через объекты взаимодействия и синхронизации
| Часы (clock), интервальный таймер
| ChorusOS
|
| Обработчики прерываний выполняются в отдельном контексте
|
| Флаги событий, MIPC
| Универсальное интервальное время, виртуальный таймер, универсальное. время. часы истинного времени, сторожевой таймер, оценочный таймер
| Таблица 4. Характеристики управления прерываниями, синхронизацией и временем различных ОСРВ
Читайте также:
©2015-2020 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (874)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку...
Система поиска информации
Мобильная версия сайта
Удобная навигация
Нет шокирующей рекламы
|