Характеристика управления СИФУ при пилообразном опорном напряжении
Характеристикой управления СИФУ называется зависимость угла открывания α от напряжения управления uy, т.е. α=f(uy). Преобразование uy в α в СИФУ осуществляется компаратором (Рис. 2.2). Временная диаграмма преобразования показана на рис. 2.3.
Рис. 2.2 Функциональная схема суммирующего нуль-органа
Рис. 2.3 Временные диаграммы преобразования напряжения управления uy в угол открывания α
Угол α отсчитывается от точки естественного открывания ПВ с которой синхронизировано начало рабочего хода опорного напряжения. Из диаграммы видно, что изменение состояния выхода компаратора DA1, характеризуемое углом α, определяется величиной напряжения управления uy в момент сравнения. Следовательно, изменение напряжения управления uy вызывает изменение угла открывания α. Запишем первое уравнение Кирхгофа для узла а:
iy + iоп = iн, (1)
где iy, iоп, iн – ток управления, опорный, неинвертирующего входа компаратора, соответственно. В момент равенства iy = iоп, компаратор DA1 меняет свое состояние. При этом θ = α, электрический потенциал узла «а»: φа = 0. Для этого момента времени можно записать
, . (2)
Подставив в (1) уравнение (2), получим
при θ = α. Примем R1=R2 и получим:
uоп+ uy = 0 при θ = α. (3)
Пилообразное напряжение в пределах изменения θ от 0 до 180° описывается выражением
,
где Uonм – максимальное значение опорного напряжения. При θ = α . (4)
Подставив (4) в (3) получим
(5)
Из (5) получаем
,
где - коэффициент передачи СИФУ с пилообразным опорным напряжением. Последнее выражение представляет собой характеристику управления СИФУ. Графиком является прямая линия (Рис.2.4).
Рис. 2.4. График характеристики управления СИФУ при положительном пилообразном напряжении
Угол открывания α, соответствующий Uy = 0, называется начальным углом открывания αнач. Для получения αнач отличного от нуля в узел суммирования компаратора вводят напряжение смещения Uсм. С учетом Uсм выражение характеристики управления СИФУ запишется в виде
.
При условии uy = 0: . С учетом этого:
Характеристика управления СИФУ при косинусоидальном Опорном напряжении
При использовании в качестве опорного напряжения положительного косинусоидального (Рис. 2.5) выражение характеристики управления СИФУ, полученное аналогично как и для пилообразного, имеет вид
.
Рис.2.5 Конусоидальное опорное напряжение
График характеристики при условии Uсм = 0 приведен на рис. 2.6. Очевидно, что в данном случае коэффициент передачи СИФУ:
является переменной величиной зависящей от величины напряжения управления.
Рис. 2.6 График характеристики управления СИФУ при положительном конусоидальном напряжении
Популярное: Как построить свою речь (словесное оформление):
При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою... Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (462)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |