Sources — источники сигналов и воздействий.

Лабораторная работа №1

ИЗУЧЕНИЕ ПАКЕТА SIMULINK И ПРИНЦИПОВВИЗУАЛЬНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

Цель работы - изучение пакета Simulink и принципов визуального моделирования.

Общие сведения

Программа Simulink является приложением к пакету MATLAB. При моделировании с использованием Simulink реализуется принцип визуального программирования, в соответствии с которым, пользователь на экране из библиотеки стандартных блоков создает модель устройства и осуществляет расчеты. При этом, в отличие от классических способов моделирования, пользователю не нужно досконально изучать язык программирования и численные методы математики, а достаточно общих знаний требующихся при работе на компьютере и, естественно, знаний той предметной области, в которой он работает.

При работе с Simulink пользователь имеет возможность модернизировать библиотечные блоки, создавать свои собственные, а также составлять новые библиотеки блоков.

При моделировании пользователь может выбирать метод решения дифференциальных уравнений, а также способ изменения модельного времени (с фиксированным или переменным шагом). В ходе моделирования имеется возможность следить за процессами, происходящими в системе. Для этого используются специальные устройства наблюдения, входящие в состав библиотеки Simulink. Результаты моделирования могут быть представлены в виде графиков или таблиц.

Преимущество Simulink заключается также в том, что он позволяет пополнять библиотеки блоков с помощью подпрограмм написанных как на языке MATLAB, так и на языках С + +, Fortran и Ada.

Запуск Simulink

Для запуска программы необходимо предварительно запустить пакет MATLAB. Основное окно пакета MATLAB показано на рисунке 1. Там же показана подсказка появляющаяся в окне при наведении указателя мыши на ярлык Simulink в панели инструментов.

Рисунок 1 - Основное окно программы MATLAB

После открытия основного окна программы MATLAB нужно запустить программу Simulink. Это можно сделать одним из трех способов:

Нажать кнопку (Simulink) на панели инструментов командного окна MATLAB.

В командной строке главного окна MATLAB напечатать Simulink и нажать клавишу Enter на клавиатуре.

Выполнить команду Open в меню File и открыть файл модели (mdl - файл).

Последний вариант удобно использовать для запуска уже готовой и отлаженной модели, когда требуется лишь провести расчеты и не нужно добавлять новые блоки в модель. Использование первого и второго способов приводит к открытию окна обозревателя разделов библиотеки Simulink (рисунок 2).

Обозреватель разделов библиотеки Simulink

Рисунок 2 - Окно обозревателя разделов библиотеки Simulink

Окно обозревателя библиотеки блоков содержит следующие элементы : 1 Заголовок, с названием окна – SimulinkLibraryBrowser. 2 Меню, скомандами File, Edit, View, Help. 3 Панель инструментов, с ярлыками наиболее часто используемых команд. 4 Окно комментария для вывода поясняющего сообщения о выбранном блоке. 5 Список разделов библиотеки, реализованный в виде дерева. 6 Окно содержимого раздела библиотеки (список вложенных разделов библиотеки или блоков) 7 Строка состояния, содержащая подсказку по выполняемому действию.

На рисунке 2 выделена основная библиотека Simulink (в левой части окна) и показаны ее разделы (в правой части окна).

Библиотека Simulink содержит следующие основные разделы:

Continuous – линейные блоки.

Discrete – дискретные блоки.

Functions & Tables – функцииитаблицы.

Math – блоки математических операций.

Signals– сигналы и системы.

Sinks - регистрирующие устройства.

Sources — источники сигналов и воздействий.

Список разделов библиотеки Simulink представлен в виде дерева, и правила работы с ним являются общими для списков такого вида:

Для работы с окном используются команды собранные в меню. Меню обозревателя библиотек содержит следующие пункты: