Порядок выполнения работы.
1. Ознакомиться с конструкцией стенда и правилами эксплуатации приборов, необходимых для выполнения работы. 2. Определить диапазон регулирования привода по скорости ДΩ для чего : а) Включить питание; б) Замкнуть тумблеры Т1 - Т4; в) Изменение движка потенциометра задания (Р1) установить минимальную и максимальную скорости двигателя; контроль значения скорости по напряжению тахогенератора, для чего использовать или электрический осциллограф или вольтметр типа ВК7-9; г) ДΩ = . 3. Определить регулировочную характеристику привода, для чего: а) Включить привод; б) Положением движка потенциометра Р1 изменять скорость вращения двигателя от минимальной до максимальной, фиксируя при этом задания в точке 4 при помощи вольтметра типа ВК7-9 и скорость вращения двигателя описанным выше образом; данные занести в таблицу: Табл. 1. гдеU4’ напряжение U4 при размыкании силовой цепи и прежнем положении потенциометра Р1; в) по данным табл. 1 построить регулировочные характеристики ; г) определить коэффициент передачи системы, как . 4. Определение механической характеристики привода : а) включить привод; б) установить максимальную скорость; в) прикладывая различные величины момента сопротивления к валу двигателя посредством фрикционного тормоза (величину момента оценивать по величине тока якорной цепи), определять соответственно соответствующие им значения скорости, экспериментальные данные свести в таблицу: Табл. 2. г) построить график зависимости и определить жесткость механической характеристики, как . 5. Определить точность стабилизации скорости при сбросе и набросе нагрузки, для чего: а) Включить привод; б) Прикладывая момент сопротивления при помощи фрикционного тормоза устанавливать различные значения сопротивления нагрузки, контролируя их по величине тока якорной цепи (по амперметру), значения скорости контролировать до и после приложения нагрузки; экспериментальные данные занести в таблицу:
Табл.3.
6. Определить качественные показатели привода при подаче скачкообразного управляющего воздействия , для чего: а) включить привод; б) установить номинальное значение скорости; в) выключить привод; г) разомкнуть тумблер Т1 и включить тумблер «сеть»; д) выходное напряжение тахогенератора подать на электронный осциллограф, предварительно промасштабировав его развертку по амплитуде и времени t; е) включить тумблер Т1 и наблюдать переходный процесс по экрану осциллографа, зарисовать на кальку характер переходного процесса по времени; ж) по кривой переходного процесса определить его качественные показатели: σ - перерегулирование; t3 - быстродействие; tпп - время переходного процесса; n - число пробегов. 7. Определить качественные показатели привода при набросе нагрузки, для чего: а) включить привод; б) подать напряжение тахогенератора на электронный осциллограф; в) установить скорость близкую к номинальной; г) скачком приложить момент к валу двигателя; д) определить так же как по п.4. 8. Определить коэффициенты передачи обратных связей по току и напряжению, для чего: а) включить привод; б) установить скорость n = 1000 об/мин; в) разомкнуть тумблер Т2 и определить значение скорости; г) разомкнуть тумблер Т3 и определить значение скорости; результаты занести в таблицу: Табл. 4. д) используя аналитические зависимости между напряжением задания, скоростью и коэффициенты передачи привода определить коэффициенты передачи обратных связей. Перечень приборов: 1. Универсальный прибор типа ВК7-9; 2. Электронный осциллограф типа С1-68. Содержание отчета: 1. Принципиальная электрическая схема привода и стенда; 2. Блок-схема и структурная схема привода; 3. Передаточные функции привода; 4. Характеристики, графики и экспериментальные данные по п. 4.2-4.7; 5. Заключение и выводы о проделанной работе.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Популярное: Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (354)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |