Общие сведения монтажного объекта

Введение

В качестве объекта монтажных работ рассмотрим модернизированный фрезерный консольный вертикальный станок ГФ2171. Станок предназначен для многооперационной обработки разнообразных деталей сложной конфигурации. Наряду с фрезерованием сложных линейных контуров на станке можно производить сверление, зенкерование, развертывание и растачивание точных отверстий, связанных координатами, нарезание резьбы.

Мощный привод главного движения, широкий диапазон подач и частот вращения шпинделя позволяют обрабатывать детали из стали, чугуна, цветных и легких сплавов на рациональных режимах резания с высокой производительностью и точностью. Оснащение станка гидростанцией дает возможность использовать различные гидрофицированные устройства для закрепления обрабатываемых деталей. Внешний вид консольно-фрезерного станка ГФ2171 приведён на рис. 1.1.

Многоцелевой станок ГФ2171 с контурно позиционной системой программного управления и автоматической сменой инструмента предназначены для обработки разнообразных деталей сложной конфигурации.

На станках производится фрезерование сверление, зенкерование, развертывание и растачивание точных отверстий, связанных координатами.

Рисунок 1.1 - Внешний вид консольно-фрезерного станка ГФ2171

Общие сведения монтажного объекта

Кинематическая схема станка приведена на рисунке 1.2.

1) Двигатель вертикального перемещения шпиндельной бабки (Y).

2) Двигатель главного привода.

3) Двигатель перемещения шпинделя вдоль оси шпиндельной бабки (Z).

4) Двигатель перемещения стойки параллельно (вдоль) оси шпинделя(W),

5) Двигатель перемещения салазок поперёк оси шпинделя (X).

Рисунок 1.2 - Кинематическая схема станка

Управление приводами станка осуществляется посредством контроллера BOSCH CNC micro 8 (рис. 1.3). Рассчитанный микропроцессором код скорости двигателя через магистраль М и блок связи с магистралью СМ поступает в регистр РГ, откуда через схему оптронной гальванической развязки ОП подаётся на цифроаналоговый преобразователь ЦАП. Напряжение на выходе преобразователя меняется в зависимости от подаваемого кода. B зависимости от подаваемого кода.

Рисунок 1.3 - Структурная схема станка

Двигателем управляет привод ПР, представляющий собой управляемый тиристорный выпрямитель, напряжение с которого питает якорь двигателя ДВ. Тахогенератор ТГ, закреплённый на валу двигателя развивает напряжение, пропорциональное частоте вращения. Управляющее устройство привода сравнивает напряжение ЦАП и ТГ, по результатам сравнения определяет необходимое напряжение на якоре и в соответствии с этим устанавливает требуемую фазу зажигания тиристоров выпрямителя.

Связь с путевыми датчиками ПД осуществляется в целях слежения по пути режима работы привода, что необходимо для взаимосвязанной работы нескольких приводов подач при обработке заготовки. Устройство ЧПУ сравнивает заданный и реально отработанный каждым приводом путь по каждой из осей координат и в соответствии с этим через ЦАП регулирует скорость. Фотоимпульсные круговые датчики, кинематически связанные с ходовыми винтами станка. Сигналы от путевых датчиков ПД, поступают в контроллер где через схему Оптронной развязки ОП поступают на дешифратор. При смене сигнала дешифратор вырабатывает импульс +1 или -1 в зависимости от направления перехода, которые поступают на реверсивный счётчик импульсов СЧ. Ближе к центру диска расположен штрих называемый нуль-меткой, этот сигнал используют при установке координат станка в исходное состояние.

Рисунок 1.4 - Структурная схема контроллера приводов