Описание системы управления BOSCH CNC micro 8

Система управления BOSCH CNC micro 8 выполнена в модульном исполнении, включающем в себя следующие модули:

• логическую часть

• блок питания логической части

• панель обслуживания

Логическая часть (кассета для плат = Cardrack) включает в себя платы ЭВМ, платы интерфейсов, платы регулирующего контура, а также процессор PIC. Все подключения интерфейсов, провода измерительной системы и заданных значений доступны с передней стороны. Подключение при помощи клеммной планки или штекерного соединения, гнездо или штекер которых находятся на соответствующих платах.

Охлаждение логической части при помощи вентиляторов, находящихся под кассетой для плат (циркуляционное охлаждение). Перед вентиляторами помещен быстрому загрязнению плат.

Блок питания логической части снабжает ее электроэнергией. При встройке од должен быть расположен непосредственно над логической частью. Блок питания охлаждается при помощи вентилятора (циркуляционное охлаждение).

Панель обслуживанияразмещается на панели обслуживания станка. На панели обслуживания находятся: дисплей, цифровой кассетный прибор Connection- Board и блок питания. На панели смонтирована клавиша аварийного выключения, гнёзда для подключения размыкателя и замыкателя находятся на клемной планке панели обслуживания. Панель имеет 2 вентилятора для охлаждения и не нуждается в отверстии для подвода воздуха. Панель можно монтировать в пространстве с углом стойки от 30 до 120 (но не в горизонтальном положении). Штекерные гнёзда для подключения приборов ввода-вывода данных находятся на задней стороне панели. Плёночная клавиатура имеет тип защиты IP 54.

Обмен данными между панелью и логической частью происходит последовательно через 8-жильный провод. Возможно удаление логической части от панели до 50 м. Connection-Board служит для подключения внешних приборов ввода-вывода и имеет следующие подключения:

· стандартный TTY, последовательно, линейный ток 20 мА;

· параллельный выход TTL для перфоратора;

· параллельный вход TTL для внешнего считывателя перфолент.

Рисунок 1.4 - Панель управления

При работе по заранее запрограммированному алгоритму обработки детали для перемещения в требуемое положение СУ с помощью регулятора положения задаёт скорость вращения электродвигателя силового блока. Для поддержания требуемой частоты вращения сигнал обратной связи снимается с тахогенератора, и поступает на регулятор скорости силового блока. А с кругового фотоэлектрического датчика сигнал обратной связи поступает на регулятор положения, который изменяет скорость вращения двигателя.

Управление главным приводом сводится лишь к поддержанию заданной частоты вращения.

Наладка аппаратно-програмного обеспечения САУ

Программирование СУ BOSCH CNC micro 8 осуществляется согласно международной системе кодирования для станков с ЧПУ - ISO. Ввод данных осуществляется через панель управления, либо через считыватель с магнитной ленты.

Структура программы

Программа представляет собой последовательность фаз обработки, она подразделяется на кадры. Эти кадры содержат информацию об условиях и длине перемещения и вспомогательные функции.

Кадрсостоит из номера кадра, одного или нескольких слов и знака конца кадра (ЕОВ - END OF BLOCK). Знак конца кадра обязателен. Максимальная длинна кадра - 100 знаков. В начале кадра должно стоять N-слово, в остальном последовательность любая.

Пример: N0120 GOO XI00 Y100 МОЗ S10 $ , где N0120 - номер кадра, G00 XI00 Y100 МОЗ S10 - слова, $ - знак конца кадра.

Слово состоит из буквы адреса и последовательности цифр, означающих содержание слова. Можно программировать слова различной длинны, т.е. нужно записывать только те цифры, которые содержат информацию.

Структура кадра представляет собой запись адресов. Адрес слова изображается адресной буквой. Содержание слова изображается цифрами. Количество допустимых адресов и цифр зависят от конструкции системы ЧПУ. Один адрес можно программировать в одном кадре лишь один раз. Скобка ( означает активацию особой логики, скобка ) завершает этот процесс. Внутри скобок разрешены все знаки кроме ЕОВ, LF, М02,М30, табулятора и возврата каретки.

Наиболее часто используемые адреса приведены в таблице 1.2.

Таблица 1.2 - Обзор адресов.

Подключение к сети

Отвод для подключения к сети системы управления следует сделать позади главного выключателя всей установки.

При выключенном ЧПУ энергоснабжение плат памяти "IPMEM" в логической части осуществляется от двух буферных батарей (буферное время ок. 1 года). При поставке системы управления батареи уже подключены.

Включение и выключение ЧПУ может кроме того управляться от блока питания логической части через подключение XI.7, XI.8. При замкнутом контакте ЧПУ включено, при разомкнутом выключено. При поставке ЧПУ соединительного моста между XI.7 и XI.8 нет. Схема подключения к сети приведена на рисунке 1.5.

Условия подключения к сети приведены в таблице 1.3. Панель и блок питания логической части имеют внутреннюю защиту при помощи плавких предохранителей. Внешняя защита системы согласования - 10А.

Таблица 1.3 – Условия подключения к сети

Рисунок 1.5 - Схема подключения СУ к сети