Оценка качества управления по переходным функциям
Отклонение регулируемой величины от своего установившегося значения. Для переходной функции по управляющему воздействию, определяющему воздействию, определяется перерегулирование:
где hmax1 – максимальное значение регулируемой величины в переходном процессе. hУСТ – установившееся значение регулируемой величины. Для нашего примера:
Нормальным считается перерегулирование Перерегулирование характеризует запас устойчивости системы. В нашем случае запас устойчивости достаточен. Для переходных процессов по возмущающему воздействию определяем максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения, приходящееся на единицу возмущающего воздействия.
Быстродействие системы оценивается временем регулирования.
Примем Δ = 0.05hУСТ. Для переходной функции по управляющему воздействию: Для переходной функции по возмущающему воздействию: Колебательность переходного процесса. Для рассматриваемого примера N = 1 Обычно приемлемым числом колебаний считается . Колебательность также оценивается отношением соседних отклонений регулируемой величины от установившегося значения.
С = (hmax2 - hУСТ)/(hmax1 - hУСТ)
Для переходного процесса по управляющему воздействию:
Для переходного процесса по возмущающему воздействию:
Статическая ошибка системы.
е = hЗАД - hУСТ = 1 – 0.83 = 0.17
Статическая ошибка по возмущающему воздействию.
е = (ΘЗАД – ΘУСТ) = 0.16
Общие выводы по работе
Объектом управления является теплица. Управляющим воздействием на объект является температура теплоносителя. Возмущающим воздействием является температура наружного воздуха. Закон регулирования системы – пропорциональный. Система устойчива. Запас устойчивости по амплитуде Запас устойчивости по фазе примерно 640, что удовлетворяет рекомендуемым запасам устойчивости. Система является статической, т.к. статическая ошибка е = 0.17ΘЗ. Прямые показатели качества: перерегулирование σ = 13%, число перегулирований и колебаний N = 1, что удовлетворяет предъявленным требованиям и свидетельствует о достаточном запасе устойчивости. Время регулирования около 446 с. Качество системы следует считать удовлетворительным.
Литература
1. Методическое указание «Основы автоматики». 2. Юревич Е.Н. «Теория автоматического управления». – М.: Энергия, 1975 г. 3. Бохан Н.И., Бородин И.Ф., Дробышев Ю.В. «Средства автоматики и телемеханики». – М.: Агропромиздат. 1995 г.
Популярное: Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние... Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (253)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |