Определение передаточной функции замкнутой системы регулирования
Любую систему автоматического регулирования можно представить в виде совокупности различных звеньев, соединенных между собой тем или иным образом. На рисунке 6 представлена схема последовательного соединения звеньев
Рисунок 6 – Структурная схема последовательного соединения звеньев
На рисунке 7 приведена схема параллельного соединения звеньев
Рисунок 7 – Структурная схема параллельного соединения звеньев
Рисунок 8 – Структурная схема обратной связи
Используя правило структурных преобразований, найдем передаточную функцию замкнутой системы регулирования, представленной на рисунке 3. Передаточная функция пропорционального звена имеет вид WР = КП, где КП – коэффициент передачи регулятора. Передаточная функция колебательного звена имеет вид Передаточная функция обратной связи W2 = 1 Тогда передаточная функция замкнутой системы будет иметь вид После подстановки численных значений получим Определение качества регулирования
Качество переходного процесса количественно оценивается следующими показателями 1 Статическая ошибка регулирования есть рассогласование между установившемся значением регулируемой величины после переходного процесса и ее заданным значением δст абс = (yЗ – yУСТ) . 100% где yЗ – величина ступенчатого изменения задания, yУСТ – установившееся значение регулируемой переменной 2 Динамическая ошибка регулирования есть максимальное отклонение регулируемой переменной в переходном процессе от ее заданного значения где yMAX – максимальное значение регулируемой переменной после ступенчатого изменения задания. 3 Время регулирования есть отрезок, в течении которого регулируемая величина достигает нового установившегося значения с некоторой, заранее установленной точностью, ±Δ. Вычислим и построим переходную функцию замкнутой системы регулирования с П-регулятором и графически определим показатели качества. Переходная функция для системы с передаточной функцией вида Вычисляется по формуле где α = 0,5 . (b1 / b2) Следует учесть, что φ0, βt + φ0 – углы в радианах. Формулы применимы, если выполняется равенство 0 ≤ 0,61<1 → неравенство выполняется α = 0,5 . (6,12 / 25,37) = 0,12 Тогда Вычислим значение h(t) в зависимости от времени (таблица 4). Таблица 4 – Расчет значений h(t) в зависимости от времени
Переходная функция изображена на рисунке 9. Статическая ошибка равна Динамическая ошибка равна Время регулирования tР = 16,5 мин
Популярное: Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (304)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |