Законы частотного регулирования скорости асинхронного двигателя.

                     Как уже было отмечено, что наиболее простой закон частотного регулирования   не обеспечивает постоянства критического момента

и тем самым перегрузочной способности АД при широком изменении частоты напряжения питания. Поэтому такой закон может быть использован при малых отклонениях частоты от номинального значения. Требуемые параметры механической характеристики АД в широком изменении частоты могут обеспечить более сложные законы регулирования , которые получили широкое применение при частотном управлении АД.f = 50 Гц,

	314	314	314	314	314	314	314	314	314	314	314	314	314
	314	298,3	282,6	266,9	251,2	219,8	188,4	157	125,6	94,2	62,8	31,4	0
	0	0,05	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,85	0,9	1
M H*м	0,00	585,51	589,55	406,27	293,95	227,99	185,60	156,29	134,88	118,58	111,82	105,78	95,46

 

 

 

f =25 Гц;

	157	157	157	157	157	157	157	157	157	157	157	157	157
	157	149,2	141,3	133,5	125,6	109,9	94,2	78,5	62,8	47,1	31,4	15,7	0
	0	0,025	0,05	0,1	0,15	0,2	0,25	0,3	0,35	0,4	0,425	0,45	0,5
M H*м	0,00	376,97	535,86	534,7	449,48	374,26	318,1	274,8	241,33	214,83	203,58	193,42	175.8

 

 

 

f =5 Гц;

 

 

 

 

 

Расчет механических характеристик при постоянстве потокосцепления статора.

Такой закон частного регулирования обеспечивает постоянство критического момента во всём диапазоне регулирования скорости.

Относительная критическая скорость ротора:

 

Критический момент:

 

 

Где:  

 

ЭДС за активным сопротивлением по ( схеме замещения):

 

 

Выражение для расчета момента как частный случай – пусковой момент:

 

 

f =5 Гц;

 

	314	314	314	314	314	314	314	314	314	314	314	314	314
	314	298,3	282,6	267	251,3	220	220	157	125,9	94,6	63,3	32	0
	0	0,05	0,1	0,2	0,3	0,4	0,4	0,6	0,7	0,8	0,85	0,9	1
M H*м	0,0000	579,42	585,77	393,39	280,06	215,15	215,15	145,97	125,59	110,16	103,79	98,09	88,38

 

 

 

 

f =25 Гц;

 

	157	157	157	157	157	157	157	157	157	157	157	157	157
	157	149,2	141,3	133,5	125,6	109,9	94,2	78,5	62,8	47,1	31,4	15,7	0
	0	0,025	0,05	0,1	0,15	0,2	0,25	0,3	0,35	0,4	0,425	0,45	0,25
M H*м	0	383,5	579,42	585,77	481,67	393,39	328,23	280,1	243,6	215,2	203,22	192,5	174,1

 

 

 

 

f =5 Гц;

 

 

	31,4	31,4	31,4	31,4	31,4	31,4	31,4	31,4	31,4	31,4	31,4	31,4	31,4
	31,4	29,8	28,3	26,7	25,1	22	18,8	15,7	12,6	9,42	6,28	3,14	0
	0	0,005	0,01	0,02	0,03	0,04	0,05	0,06	0,07	0,08	0,085	0,09	0,1
M H*м	0	85,57	168,3	319,2	439,34	525,19	579,42	608,1	617,78	614,47	609,41	602,7	585,77

 

 

 

Расчет механических характеристик при постоянстве тока сцепления ротора.

При  эта характеристика будет линейной , как и механическая характеристика двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, т.е механическая характеристика АД при изменении частоты аналогичны механическим характеристикам двигателя постоянного тока при изменении напряжения якоря.

 

Потокосцепление ротора:

где

 

Скорость вращения ротора:

 

f=50 Гц;

 

	314	314	314	314	314
M H*м	0	30	60	90	112
	314	313,46	312,92	312,38	311,98

 

 

 

 

f=25 Гц;

 

	157	157	157	157	157
M H*м	0	30	60	90	112
	157,00	156,46	155,92	155,38	154,98

 

 

 

f=5 Гц;

	31,4	31,4	31,4	31,4	31,4
M H*м	0	30	60	90	112
	31,40	30,86	30,32	29,78	29,38

 

 

 

 

Система векторного регулирования скорости асинхронного электродвигателя.

Данный вид системы обеспечивает характеристики асинхронного электропривода, близкие характеристики постоянного тока. Эти свойства системы достигаются за счет разделения каналов регулирования потокосцепления и скорости вращения электродвигателя, не достижимого при использовании скалярного управления. При построении указанных систем используется векторное представление физических величин, Преобразователи, использующие данный принцип управления, имеют сравнительную высокую стоимость и применяются в механизмах повышенными требованиями к качеству регулирования скорости, например, приводы в станках, лифтах, кранах. Следует также отметить, что существует четкая тенденция к отказу от датчиков скорости и разработке алгоритмов определения состояния двигателя по измеренным фазным токам инапряжениям, что ведет к снижению стоимости и повышению надежности системы.