Внимание. Изменение постоянной времени интегрального канала выполнять только при снятом разрешении на работу ТВ ( SA 5 в нижнее положение).

После настройки контура тока возбуждения убрать разрешение на работу ТВ (SA5).

9.2 Настройка контура тока якоря

После настройка контура тока возбуждения необходимо настроить контур тока якоря. Это необходимо для того, чтобы тиристорный преобразователь поддерживал необходимое значение тока якоря вне зависимости от режима работы привода.

В данной лабораторной работе для облегчения работы студента настройка контура тока якоря не выполняется. В тиристорном преобразователе используется внутренний контур тока. Для переведения ТП в режим поддержания тока якоря необходимо перевести его в режим регулирования момента (Приложение Б).

После установки режима регулирования момента необходимо установить ток якоря:

- включением кнопки «Сеть» модуля ТП подать напряжение питания;

- подать разрешение на работу ТП и, выбрав любое направление вращения, задать потенциометром RP1 ток якоря на уровне 0,25.. .0,3А;

- перевести SA5 модуля в среднее положение и снять разрешение на работу ТП.

9.3 Настройка контура скорости

Для настройки контура скорости необходимо собрать схему, представленную на рисунке 9.2.

Рисунок 9.2 - Схема для настройки контура скорости

Настройка контура скорости заключается в подборе оптимальных величин коэффициента усиления и постоянной времени интегрирования регулятора скорости ТВ. При настройке необходимо руководствоваться желаемыми показателями качества переходного процесса скорости:

- минимальным временем переходного процесса;

- минимальным перерегулированием.

9.3.1 Определение знака обратной связи по скорости

Перед настройкой регулятора скорости необходимо завести отрицательную обратную связь на вход регулятора скорости. Для этого:

- включить кнопку «Сеть» модулей ТП и ТВ;

- подать разрешение на работу ТП (SA6) и установить ток якоря на уровне 0,25...0,3 А;

-запомнить положение переключателя SA4 модуля ТВ и вывести его в положение «0»;

- подать разрешение на работу ТВ и, выбрав направление вращения, задать частоту вращения на уровне 150.. .200 об/мин потенциометром RP2;

- кратковременно соединить выход ПЧН силового модуля со входом X1 ТВ, одновременно наблюдая за частотой вращения двигателя. Если частота вращения увеличится, обратная связь положительна;

-при положительной обратной связи необходимо убрать разрешение на работу ТВ, поменять направление тока якоря (SA5 ТП), повторить опыт.

После определения знака обратной связи необходимо убрать разрешение на работу ТВ и установить запомненную ранее постоянную времени контура тока возбуждения (SA4).

9.3.2 Настройка П-канала контура скорости

Настройка контура скорости заключается в подборе оптимальной формы переходного процесса скорости при набросе сигнала задания.

Настойка П-канала производится в следующем порядке:

-подать разрешение на работу ТП (SA6) и установить номинальный ток якоря ДПТ (Приложение В);

-установить минимальный коэффициент усиления П-канала регулятора скорости ТВ;

-подать разрешение на работу ТВ и, выбрав направление вращения, установить частоту вращения на уровне 150.. .200 об/мин;

- остановить ТВ установкой SA6 в среднее положение;

- произвести наброс сигнала задания (SA6), попутно фиксируя переходный процесс скорости;

-произвести анализ переходного процесса скорости и при необходимости повторить осциллографирование процесса пуска с другим значением коэффициента усиления П-канала.

После настройки П-канала остановить ТВ, не изменяя положение потенциометра RP2.

Внимание. Изменение коэффициента пропорционального усиления выполнять только при снятом разрешении на работу ТВ (SA5 в нижнее положение).

9.3.2 Настройка И-канала контура скорости

Интегральный канал служит для уменьшения статической ошибки по скорости при приложении нагрузки. Настройка производится при настроенном П-канале регулятора скорости.

Настойка И-канала производится в следующем порядке:

- подать разрешение на работу ТП (SA6) и установить номинальный ток
якоря ДПТ (Приложение В);

-задать максимальную постоянную времени регулятора скорости (SA2 в положение «0,5»);

- подать разрешение на работу ТВ и, выбрать направление вращения;

- остановить ТВ установкой SA6 в среднее положение;

- произвести наброс сигнала задания (SA6), попутно фиксируя переходный процесс скорости;

-произвести анализ переходного процесса скорости и при необходимости повторить осциллографирование процесса пуска с другим значением постоянной времени интегрирования;

- при настройке И-канала регулятора скорости может понадобиться
увеличение коэффициента пропорционального усиления регулятора скорости.