Основные задачи динамики материальной точки.
Цель работы: знакомство с двумя основными задачами динамики материальной точки.
Задача Д1: вычислить и построить траекторию движения материальной точки массой 1 кг под действием силы , проекции которых на оси и и начальные условия представлены в табл. Д1.1 и Д1.2.
Указания: задача Д1 на интегрирование дифференциальных уравнений движения точки. Решение задачи имеет следующие этапы: составление дифференциальных уравнений, вычисление общего интеграла, нахождение закона движения материальной точки с использованием начальных условий, определение траектории точки, построение траектории точки на чертеже.
Пример Д1: вычислить и построить траекторию движения материальной точки массой 1 кг под действием силы F, проекции которой на оси и соответственно равны: 0 и (H), используя начальные условия: М0 (1;4), V0= .
Таблица Д1.1 (предпоследняя цифра зачетной книжки) |
|
Таблица Д1.2 (последняя цифра зачетной книжки) | |||||||||||||||
№ пп | Проекция силы на , | № пп | Проекция силы на , | ||||||||||||||
0 | 0 | 0 | 3 | 0 | 1 | 2 | |||||||||||
1 | 0 | 0 | 2 | 1 | 0 | 4 | |||||||||||
2 | 0 | -2 | 1 | 2 | 1 | 0 | |||||||||||
3 | 0 | 2 | 1 | 3 | 1 | 0 | |||||||||||
4 | 0 | 1 | 2 | 4 | 2 | 2 | 3 | ||||||||||
5 | 0 | -1 | 1 | 5 | 2 | 6 | 4 | ||||||||||
6 | 0 | 2 | 3 | 6 | 1 | 1 | |||||||||||
7 | 0 | 1 | -2 | 7 | 2 | 0 | |||||||||||
8 | 0 | 2 | -4 | 8 | 0 | 6 | |||||||||||
9 | 0 | 5 | -1 | 9 | 2 | 3 | 2 |
Решение:
1. По второму закону Ньютона проекция силы на равна произведению массы материальной точки на вторую производную от по времени ; т. к. =1кг, имеем . Интегрируя это дифференциальное уравнение, получим , где и - постоянные интегрирования. Подставив начальные условия ( ) в данные уравнения, найдем и закон изменения абсциссы материальной точки:
.
2. По второму закону Ньютона проекция силы на равна т. е. .
Интегрируя это дифференциальное уравнение, получим:
, где и - постоянные интегрирования. Подставив начальные условия ( ) в данные уравнения, найдем и закон изменения ординаты материальной точки:
.
3. Таком образом, уравнение движения материальной точки .
Для получения траектории следует из данных уравнений исключить параметр t:
.
4. Построим данную кривую:
Y
M0
0
X
Ответ: .
Лабораторная работа №4.
Колебательное движение материальной точки.
Цель работы: приобретение теоретических знаний о колебательном движении материальной точки над действием силы, пропорциональной расстоянию.
Задача Д2: груз массой m присоединили к концу недеформированной пружины и отпустили без начальной скорости, в результате чего он стал совершать колебательные движения. При статическом равновесии длина пружины изменилась на . Определить, используя данные в таблице Д2 и на рис. Д2.0-Д2.9:
1. Уравнение движения груза
2. Амплитуду и период колебания
Трением и массой пружины пренебречь.
Таблица Д2.
Последняя цифра зачетной книжки
№ пп | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
m, кг | 2 | 3 | 1 | 4 | 2 | 3 | 5 | 1 | 3 | 2 |
, см | 10 | 20 | 15 | 30 | 10 | 15 | 10 | 20 | 30 | 25 |
Указания: задача Д2 относится к колебанию материальной точки. Для его решения необходимо: составить дифференциальное уравнение 2-го порядка, проинтегрировать данное уравнение, учтя начальные условия.
Предпоследняя цифра зачетной книжки
Рис. Д2.0 | 45° Рис. Д2.1 |
60° Рис. Д2.2 | 45° Рис. Д2.3 |
Рис.Д2.4 | 45° Рис. Д2.5 |
30° Рис. Д2.6 | Рис. Д2.7 |
45° Рис. Д2.8 | 30° Рис. Д2.9 |
Пример Д2: груз массой 1 кг присоединили к концу недеформированной пружины и отпустили без начальной скорости, в результате чего он стал совершать колебательные движения. При статическом равновесии пружина удлинилась на 10 см. определить:
1. Уравнение движения груза;
2. Амплитуду и период колебания;
Трением и массой пружины пренебречь.
Решение:
Отметим на рисунке Д2 положения: недеформированной пружины (1), груза, в котором он остановится при статическом равновесии (2),груза в произвольный момент времени. Направим ось по наклонной плоскости. За начало отсчета т.О примем положение груза при статическом равновесии.
Y
s w:space="720"/></w:sectPr></w:body></w:wordDocument>">
0
X
На груз действуют силы: s w:space="720"/></w:sectPr></w:body></w:wordDocument>"> – сила тяжести, s w:space="720"/></w:sectPr></w:body></w:wordDocument>"> – нормальная реакция опоры, – сила упругости пружины. Дифференциальное уравнение движения груза имеет вид , где , C – коэффициент жесткости пружины, – удлинение пружины. Таким образом, уравнение движения примет вид
;
.
В этом уравнении нам известен параметр С. Чтобы его найти, рассмотрим груз в положении статического равновесия ( ):
, откуда
.
Подставляя значения С, m, P в наше дифференциальное уравнение движения груза, получим: . Это линейное дифференциальное уравнение 2-го порядка с постоянными коэффициентами. Решается с помощью соответствующего характеристического уравнения: .
Общее решение данного уравнения имеет вид
,
Где С1 и С2 постоянные интегрирования. Для вычисления С1 и С2 найдем и используем начальные условия
,
.
Таким образом, уравнение движения груза имеет вид
Амплитуда колебания
Период колебания T найдем по формуле – период косинуса:
Ответ: ; ; .
Лабораторная работа№5.
2019-11-20 | 213 | Обсуждений (0) |
5.00
из
|
Обсуждение в статье: Основные задачи динамики материальной точки. |
Обсуждений еще не было, будьте первым... ↓↓↓ |
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку...
Система поиска информации
Мобильная версия сайта
Удобная навигация
Нет шокирующей рекламы