ЗАЩИТА КУРСОВОЙ РАБОТЫ

Защита осуществляется согласно графику, разработанному кафедрой. К плановой защите допускаются студенты, выполнившие курсовую работу в полном объеме и имеющие

необходимые подписи преподавателя на листах и пояснительной записке.

Досрочно выполненный проект защищается на заседании комиссии в сроки не позднее, чем за неделю до плановой защиты. Студенты, имеющие не прорецензированную курсовую работу, к защите не допускаются. На защите студент кратко излагает назначение и принцип работы механизма или машины

и особенности принятых решений при исследовании и проектировании схем механизмов. Он должен показать, что получил навыки выполнения конкретных расчетов, владеет аналитическими и графическими методами исследования механизмов, может обосновать целесообразность принятых конкретных решений.

Знание студентом общих методов исследования и проектирования кинематических схем механизмов является необходимым условием удовлетворительной оценки. При определении оценки на защите учитываются степень знаний и качество выполнения графической части проекта.

Пересдача проектов на повышенную оценку производится в исключительных случаях с разрешением заведующего кафедрой. Курсовой проект оценивается дифференцированной оценкой. Сроки выполнения отдельных этапов курсового проектирования определяются планами учебных занятий. Для подготовки к защите может быть полезным перечень вопросов для самоконтроля по каждому листу курсовой работы и в приложении Е.

БУКВЕННЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

- размеры звеньев механизма, м;

- угловая скорость звена, с^-1;

- частота вращения звена, мин^-1;

- масштабный коэффициент длин, м/мм;

- линейная скорость точки звена, м/с;

- масштабный коэффициент скоростей, м/с∙мм;

Н- ход выходного звена, м;

S- перемещения выходного звена, м;

- угловые перемещения входного звена, град, рад;

- масштабный коэффициент перемещений, м/мм;

- масштабный коэффициент угловых перемещений звена, мм^-1;

- масштабный коэффициент линейных ускорений точки, м/с²∙мм;

- угловое ускорение звена, с^-2;

- масса звена, кг;

- сила сопротивления, Н;

- осевой момент инерции звена, кг∙м²;

- отношение длин шатуна к длине кривошипа;

- угол развала кривошипов, угловой ход коромысла 3

(схема 15), град;

- коэффициент изменения средней скорости прямого и

  обратного ходов;

- угол между крайними положениями шатуна, град;

- допускаемый угол давления, град;

- сила инерции, Н;

- сила движущая, Н

- момент пары сил инерции, Н∙м;

- сила тяжести, Н;

- момент силы, Н∙м;

- уравновешивающая сила, Н;

- уравновешивающий момент, Н∙м;

- движущий момент, Н∙м;

- сила резания, кН;

и - сила сопротивления прямого и обратного хода жёлоба (схема 4), кН;

- давление в цилиндре I ступени, МПа;

- давление в цилиндре II ступени (схема 5), МПа;

, - углы, фиксирующие крайние положения коромысла (схема 8), град;

- положение кривошипа для плана ускорений, град;

- угловой ход коромысла, град;

- центр масс звена. При неуказанных координатах центр звена находится в середине, м;

- число зубьев колеса ;

K- число саттелитов;

m- модуль зубчатых колёс ;

- модуль зубчатых колёс планетарной ступени редуктора, мм;

- шаг по делительной окружности, мм;

- диаметр начальной окружности, мм;

- диаметр делительной окружности, мм;

- диаметр основной окружности, мм;

- окружность вершин зубьев, мм;

- окружность впадин зубьев, мм;

- межосевое расстояние, мм;

- угол зацепления, град;

b- радиальный зазор, мм;

- коэффициент перекрытия передачи;

- коэффициент скольжения зубьев;

- коэффициент радиального зазора;

h- высота зуба, мм;

- высота головки зуба, мм;

- высота ножки зуба, мм;

- толщина зуба по делительной окружности, мм;

e- ширина впадины по делительной окружности, мм;

u_ij- передаточное отношение.

Для некоторых заданий принято значение коэффициента изменения средней скорости К_V и ход ползуна Н или угол поворота выходного звена, вмещающий крайние положения. Размеры кривошипа и шатуна не заданы. В этом случаепроизводится метрический синтез механизма и определяютсяразмеры не заданных звеньев. Методика определения размеров

звеньев для некоторых схем механизмов приведена ниже на рисунках 1,2,3 и 4.