Графический метод кинематического анализа
Структурное и кинематическое исследование плоско-рычажного механизма
Структурный анализ механизма
Наименование звеньев и их количество Дана структурная схема механизма. Механизм предназначен для преобразования вращательного движения кривошипа 1 в возвратно-поступательное движение ползуна 5. Для данного кривошипно-ползунного механизма (изображенного на 1 листе графического задания), наименование звеньев и их количество приведено в таблице 1.
Таблица 1
Всего звеньев 6 из них подвижных n=5
Кинематические пары и их классификации Для данного кривошипно-ползунного механизма кинематические пары и их классификации приведены в таблице 2.
Таблица 2
Всего звеньев 6 из них подвижных n=5
Степень подвижности механизма Число степеней свободы (степень подвижности) кривошипно-ползунного механизма определяется по формуле П.Л. Чебышева:
где n – число подвижных звеньев механизма; P1 – число одноподвижных кинематических пар. Т.к. W=1 механизм имеет одно ведущее звено и это звено №1.
Разложение механизма на структурные группы (группы Ассура) Проведенное разложение кривошипно-ползунного механизма на структурные группы (группы Ассура) приведено в таблице 3.
Таблица 3
Структурная формула механизма (порядок сборки) К механизму 1 класса, 1 вида состоящего из звеньев 0 и 1 присоединена группа Ассура II класса, 2 порядка, 3 модификации состоящая из звеньев 2 и 3. К этой группе присоединена группа Ассура II класса, 2 порядка, 2 модификации состоящая из звеньев 4 и 5. Кинематический анализ механизма
Цель: определение положения звеньев и траектории движения их точек, определение скоростей и ускорений точек звеньев, а также определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев по заданному закону движения ведущего звена.
Графический метод кинематического анализа Заключается в построении графиков перемещении, скорости и ускорения последнего звена механизма в функции от времени (построение кинематических диаграмм) и определение их истинных значений. 1.2.1.1 Построение планов положения механизма Кинематический анализ начинаем с построения плана положения механизма. Для этого должны быть известны: 1) размеры звеньев механизма, м; 2) величина и направление угловой скорости ведущего звена . Размеры звеньев механизма равны: Выбираем масштабный коэффициент длины: Нулевым положением является крайнее нижнее положение ползуна 5 – начало преодоления силы F п.с. Построенный план положения механизма представлен на листе №1 графической части курсового проекта. Длина отрезков, изображающих звенья механизма на чертеже, будут равны:
Популярное: Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... Как выбрать специалиста по управлению гостиницей: Понятно, что управление гостиницей невозможно без специальных знаний. Соответственно, важна квалификация... Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (182)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |