Силовой анализ плоско-рычажного механизма
Определение внешних сил
К звену 5 приложена сила полезного сопротивления FПС, направление которой указано на схеме. Величина FПС = 1200 Н. Масса звеньев:
где q = 10 – вес 1 метра длины звена, кг/м li – максимальная длина звена, м. Определяем массы звеньев:
Собственные моменты инерции звеньев относительно оси, проходящей через центр тяжести:
где - масса звена, кг. – длинна звена, м. Определяем моменты инерции:
Определяем силы веса по формуле:
(Принимаем g=10 м/с2 – ускорение свободного падения)
Определяем силы инерции по формуле:
Определяем моменты пар сил инерции по формуле:
Определяем плечи переноса сил по формуле:
Направление внешних сил проставлено на кинематической схеме механизма (лист №1 графической части курсового проекта)
Определение внутренних сил
Вторая группа Ассура Структурная группа 2 класса, 2 порядка, 2 модификации. Изображаем эту группу отдельно. Действие отброшенных звеньев 3 и 0 заменяем силами реакций и . В точке О3 на звено 5 действует сила реакции со стороны стойки – , которая перпендикулярна СО3, но неизвестна по модулю и направлению. В точке С на звено 4 действует сила реакции со стороны звена 2 – , тк величина и направление не известно, раскладываем её на тангенсальную и нормальную. Линия действия тангенсальной составляющей силы реакции перпендикулярна СD. Величину и направление находим из уравнения моментов сил относительно точки D.
При расчете величина получилась со знаком (+), т.е. Направление силы выбрано верно. Векторное уравнение сил, действующих на звенья 4 и 5:
Это векторное уравнение решаем графически, т.е. строим план сил. Принимаем масштабный коэффициент:
Вектора сил будут равны:
Из плана сил находим:
Первая группа Ассура Структурная группа 2 класса, 2 порядка, 3 модификации. Изображаем эту группу отдельно. Действие отброшенных звеньев заменяем силами реакций. В точке С на звено 2 действует сила реакции со стороны звена 4 – , которая равна по модулю и противоположно направлена найденной ранее силе , т.е. . В точке О2 на звено 3 действует сила реакции со стороны стойки – , которая известна по точке приложения, перпендикулярна звену АВ и неизвестна по модулю и направлению. В точке А на звено 2 действует сила реакции со стороны звена 1 – . Линия действия этой силы неизвестна, поэтому раскладываем её на нормальную и тангенсальную. Величину находим из уравнения моментов сил относительно точки В.
При расчете величина получилась со знаком (+), т.е. Направление силы выбрано верно. Векторное уравнение сил, действующих на звенья 2 и 3:
Это векторное уравнение решаем графически, т.е. строим план сил. Принимаем масштабный коэффициент:
Вектора сил будут равны:
Из плана сил находим:
Популярное: Почему стероиды повышают давление?: Основных причин три... Модели организации как закрытой, открытой, частично открытой системы: Закрытая система имеет жесткие фиксированные границы, ее действия относительно независимы... Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (165)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |