МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ.
К задаче 1. 1.1.Угловая скорость барабана W2= [рад/с ] (1.1) 1.2.Линейная скорость груза V= W2 Rб [м/с ] (1.2) 1.3.Статический момент на валу барабана М a= или М a= [н/м ] (1.3) 1.4.Статический момент, приведенный к валу двигателя М = [н/м ] (1.4) 1.5.Мощность на валу двигателя Р = Wдв. ×М [Вт ] (1.5) 1.6.Общий момент инерции тел, вращающихся со скоростью двигателя W дв. Jдв. = Jа + Jш1 +Jм1 + Jвх. [кг/м2 ] (1.6) 1.7.Приведенный момент инерции тел, вращающихся со скоростью W1 J ¢1= [кг/м2 ] (1.7) 1.8.Приведенный момент инерции тел, вращающихся со скоростью W 2 ; J ¢ 2 = [кг/м2 ] (1.8) 1.9.Приведенный момент инерции поступательно движущегося груза J ¢пст= [кг/м2 ] (1.9) 1.10.Общий момент инерции электропривода Jоб = Jдв + J1 ¢ + J2 ¢ + J ¢п.ст [кг/м2 ] (1.10) К задаче 2. При решении задачи необходимо учесть следующее: 1.Построение механической характеристики двигателя постоянного тока апараллельного возбуждения изложено в [1] § 2.2; 2.3 или [3] § 2.3; 4.2. 2.Способ расчета пусковых сопротивлений и построения диаграммы пуска изложен в [1] § 6.1 или [3] § 7.2. 3.Время разгона привода определяется по формуле:
t=J ×
где J = Jдв. + Jмех) М п. ср= , где: W1; W2 и Мс - см. в условии задачи; М1 и М2 – см. на диаграмме пуска в пункте 3. 4.Для того, чтобы составить схему к задаче, необходимо разобрать работу ряда схем управления и на основе этого составить схему, удовлетворяющую всем требованиям в условии задачи. В случае механического перечерчивания из учебника схемы, наиболее подходящее к условиям задачи, задача будет считаться выполненной неудовлетворительно. 5.Схему необходимо вычертить согласно действующим ГОСТам.
Решение: 2.1.Уравнение естественной механической характеристики в общем виде, когда М=Мном; Ф=кФном.; ФА=Ф/Фном.; К=0,75 – коэффициент уменьшения магнитного потока. Uс= Uном. Двигателя и Rвш.=0 имеет вид: Rдв. Wе = - (рад/сек); (2.1) (например: Wе=110-0,1 м) 2.2. Номинальная эдс якоря, (В) Еном.= Uном.- Iном. Rя . (2.2) 2.3.Сопротивление двигателя независимого возбуждения, (Ом) Rдв.= (2.3) 2.4.Угловая скорость идеального холостого хода при номинальном напряжении, [рад/с] Wое= Wном. Uном./Еном. (2.4)
2.5. Скорость на реостатной характеристике при Iя= Iном и Rвш=4 R ном., [рад/с]
Wном.R= Wномх (2.5)
2.6.Скорость идеального холостого хода на искусственной характеристике при напряжении на якоре 0,6 Uном. (коэффициент уменьшения напряжения a=0,6).[рад/с] Wон= a Wое (2.6)
2.7. Скорость при номинальном моменте и U=0,6 Uном., [рад/с] Wи ном.= a Wном (2.7)
где номинальная угловая скорость, [рад/с] W ном.= 2 p nном/60 (2.7.1)
2.8. Номинальный момент двигателя, [Н.м ] Мном = (2.8) 2.9. Момент статической нагрузки, [Н.м ] Мст= lМном. (2.9) 2.10.Номинальное сопротивление двигателя,[Ом ] Rном = (2.10) 2.11.Относительное сопротивление двигателя, [О.е. ] Rк.двиг.= (2.11) 2.12.Максимальный пусковой ток, А I1= 2,2 Iном . ; I*1=2.2 (2.12) 2.13.Отношение пускового тока I1 к току переключения I2 l= , (2.13) где m – число ступеней 2.14.Сопротивление секций пускового реостата, [ Ом ] Rвш m = (2.14) Rвш(m ¸ 1) =Rвшm × l Rвш(m ¸ 2) = Rвш(m ¸ 1) × l 2.15.Сопротивление пускового реостата,[ Ом ] Rп.р= å Rвш (1 ¸ m) (2.15) 2.16. Момент инерции электропривода, [ кг.м2 ] J = Jдв. + Jм (2.16) 2.17.Ток переключения ступеней, [ О.е ] I*2 = (2.17) 2.18. Среднее значение тока двигателя при разгоне электропривода, [ О.е ] I*ср . =0,5(I*1 + I*2) (2.18)
2.19.Среднее значение тока отвечает среднему моменту двигателя, [ Н.м ] М ср= Iср.* ×Мном. (2.19) 2.21.Время разгона электропривода по номинальной угловой скорости, [ с ] tр = J (2.20) К задаче 3 При решении задачи необходимо учесть следующее: 1.Построение механических характеристик асинхронного двигателя изложено в [1] § 3.2; 3.3 или [3] § 3.2. 2.Для выполнения пункта 2 необходимо изучить [1] § 8.5 или [3] § 6.4; 6.5. 3.Для выполнения пункта 3 необходимо изучить [1] § 10.6. Решение : 3.1.Номинальное скольжение, о.е. S =( W – W )/ W (3.1) где W = 2πf / Р; (рад/сек) (3.1.1) W = π n / 30;(рад/сек) (3.1.2) 3.2.Критическое скольжение,о.е. S = S ( λ + ); (3.2) λ = М / М ; (3.2.1) 3.3.Номинальное сопротивление роторной цепи , Ом R = U / I (3.3) 3.4.Активное сопротивление обмотки фазы ротора ,Ом R = R S (3.4) 3.5.Номинальный момент асинхронного двигателя, Н·м М = Р 10³ / W ( 3.5) 3.6.Критический момент асинхронного двигателя, Н·м М = λ М (3.6) λ = М / М (3.6.1) 3.7.Коэффициент трансформации ЭДС, о.е. = 0,95 U / U (3.7) 3.8.Сопротивление реостата в цепи ротора,о.е. R = 0,1 R (3.8) 3.9.Суммарное активное сопротивление обмотки роторной цепи, Ом R = R + R (3.9) 3.10.Приведенное активное сопротивление обмотки ротора, ОМ R = R К (3.10) 3.11.Построим естественную механическую характеристику, подставляя значения по формуле Клосса, Н·м М = 2М / (S / S + S / S) (3.11) 3.12.Для построение регулировочной характеристики определим скольжение на искусственной характеристики при выбранных значениях S S = S R / R = 3S (3.12) 3.13.Критическое скольжение на искусственной характеристике ,о.е. S = S R / R = 3S (3.13) 3.14.Угловые скорости, отвечающие скольжениям Sе и Su, о.е. W = W ( 1- S ) (3.14) W = W ( 1 – S ) (3.14.1)
К задаче 4 Способ расчета числа витков и диаметр обмоточного провода изложен в [6] гл. IV, стр.44.
Решение: 4.1.Общее число витков: V (4.1) 4.2.Площадь сечения обмотки: Q =l h k ;( мм ) (4.2) 4.3.Число витков, приходящихся на 1 мм площади сечения обмотки: w =w/ Q ; (4.3) 4.4.Выбирают обмоточный провод и определяют его диаметр. ЛИТЕРАТУРА 1. Васин В.М. Электрический привод. М: Высшая школа, 1984г. 2. Кацман М.М. «Руководство к лабораторным работам по электрическим машинам и электроприводу. М: Высшая школа, 1983г. 3. Хализев Г.П. «Электрический привод». М., Высшая школа, 1977 г. 4. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. М: Энергоиздат, 1981 г. 5.Справочник по автоматизированному электроприводу (под редакцией В.А.Елисеева и А.В.Шинянского), М: Энергоиздат 1983г. 6. В.И.Дьяков Типовые расчеты по электрооборудованию. М., «Высшая школа», 1991г.
Популярное: Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (229)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |