Лист № 4. « Динамический синтез кулачкового механизма».

 

1. Методом графического интегрирования построить кинематические диаграммы толкателя по заданному закону изменения ускорения.

2. Определить минимальный радиус шайбы кулачка с учетом заданного допустимого угла давления.

3. Построить профиль кулачка и начертить в одном из положений толкатель.

 

Размещение чертежей 4-го листа на формате А1.

 

 

Чертеж профиля кулачка с толкателем в одном из положений.

                                                                                                                                                                   

 

	Угловой штамп.

 

 

Варианты заданий.

 

Задание № 1. “Кулачковый механизм с игольчатым толкателем без эксцентриситета”

 

Задание № 2. “Кулачковый механизм с игольчатым толкателем с эксцентриситетом”

 

Задание № 3. “Кулачковый механизм с роликовым толкателем без эксцентриситета”

 

Задание № 4. “Кулачковый механизм с роликовым толкателем с эксцентриситетом”

 

                                                         

 

 

Задание № 5. “Кулачковый механизм с плоским толкателем без эксцентриситета”

 

 

 

Задание № 6. “Кулачковый механизм с плоским толкателем с эксцентриситетом”

 

                                                            

 

 

Законы движения (ускорения) толкателя .

 

Закон № 1.

 

 

 

Закон № 2.

 

                                                              

 

Закон № 3

 

 

Закон № 4.

 

Наименование параметров к заданиям № 1- 6 (лист 4).

· j_п – угол подъема, град.,

· j_д.с. – угол дальнего стояния, град.,

· j_оп. – угол опускания, град.,

· a_доп. = 25^о – допустимый угол давления для кулачковых 

o механизмов с игольчатым толкателем,

· a_доп. = 35^о – допустимый угол давления для кулачковых

o механизмов с роликовым толкателем,

· h_max. – максимальный ход толкателя, мм.

 

Таблица № 6 исходных данных к листу №4.

 

 

№ п/п град.	Угол подъема, град.	Угол дальнего стояния, град.	Угол опускания, мм.	ход толкателя,	Максимальный Эксцентриситет, мм.
1	150	5	100	0,1	1,0
2	145	10	105	0,2	1,1
3	140	15	110	0,3	1,2
4	135	20	115	0,4	1,3
5	130	25	120	0,5	1,4
6	125	30	125	0,6	1,5
7	120	35	130	0,7	1,6
8	115	40	135	0,8	1,7
9	110	45	140	0,9	1,8
10	105	50	135	1,0	1,9
11	100	55	130	1,1	2,0
12	95	60	125	1,2	2,1
13	90	65	120	1,3	2,2
14	85	70	115	1,4	2,3
15	80	75	110	1,5	2,4
16	75	80	105	1,6	2,5
17	70	85	100	1,7	2,6
18	65	90	95	1,8	2,7
19	60	95	90	1,9	2,8
20	130	15	140	2,0	2,9
21	135	20	135	2,1	3,0
22	140	25	130	2,2	3,1
23	145	30	125	2,3	3,2
24	150	35	120	2,4	3,3
25	155	40	115	2,5	3,4
26	160	45	110	2,6	3,5
27	165	50	105	2,7	3,6
28	170	55	100	2,8	3,7
29	175	60	95	2,9	3,8
30	180	65	90	3,0	3,9

 

Таблица № 7 исходных данных к листу №4.

 

№ п/п	Угол подъема, град.	Угол дальнего стояния, град.	Угол опускания, град.	, ход толкателя, мм.	Максимальный Эксцентриситет мм.
1	110	5	100	1	1,0
2	115	10	105	2	1,1
3	120	15	110	3	1,2
4	125	20	115	4	1,3
5	135	25	120	5	1,4
6	140	30	125	6	1,5
7	145	35	130	7	1,6
8	150	40	135	8	1,7
9	80	45	140	9	1,8
10	85	50	135	5	1,9
11	90	55	130	1	2,0
12	100	60	125	2	2,1
13	110	65	120	3	2,2
14	115	70	115	4	2,3
15	120	75	110	5	2,4
16	125	80	105	6	2,5
17	130	85	100	7	2,6
18	135	90	95	8	2,7
19	140	95	90	9	2,8
20	60	15	140	2	2,9
21	65	20	135	1	3,0
22	70	25	130	2	3,1
23	75	30	125	3	3,2
24	80	35	120	4	3,3
25	85	40	115	5	3,4
26	90	45	110	6	3,5
27	95	50	105	7	3,6
28	100	55	100	8	3,7
29	105	60	95	9	3,8
30	110	65	90	3	3,9

 

Рекомендуемая литература

Основная:

1. Теория механизмов и машин. Конспект лекций. Составил П.В. Королев.- Иркутск: изд-во ИрГТУ,-2001.- 104 с

 

2. Теория механизмов и механика машин. Учебник для втузов. / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. Под ред. К.В. Фролова.- 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1998.- 495 с.

 

Дополнительная литература:

 

3. Журнал «Известия вузов. Машиностроение».

 

4. Ивович В.А., Днищенко В.Я. Защита от вибрации в машиностроении.- М.: Машиностроение, 1990.- 271 с.

 

 

5. Интернет-сайты: http://www.krgtu.ru//WD/TUTOR/tmm/index.htm. (страничка для студентов по ТММ Санкт-Петербурского государственного технического университета).

 

Учебные пособия, методические указания и другие методические материалы:

 

6. Грудинин Г.В. Динамический расчет приводов. Учебное пособие. / ИрГТУ.- Иркутск: изд-во ИрГТУ, 1996.- 67 с.

 

7. Кинематический анализ механизмов. Методические указания к лабораторной работе по теории механизмов и машин для машиностроительных специальностей. Составил Е.В. Глушко.- Владивосток: изд-во ДВГТУ, 1999.-16 с.

 

 

8. Попов СА., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: Учебное пособие для втузов./ Под ред. К.В. Фролова.-3-е изд., стер.- М.: Высш. шк., 1999.- 350 с.

 

9. Теория механизмов и машин. Методические указания по выполнению курсовой работы для машиностроительных специальностей. Составила Т.М. Ратинер.- Иркутск: изд-во ИрГТУ, 1997.- 53 с.

 

 

10. Теория механизмов и машин. Методические указания по выполнению лабораторных работ по синтезу зубчатых зацеплений для студентов машиностроительных специальностей. Составил М.Г. Руденко.- Иркутск, изд-во ИрГТУ, 1998.-48 с.

 

11. Теория механизмов, машин и манипуляторов. Учебное пособие для машиностроительных специальностей вузов./ И.П. Филонов, П.П. Анципорович, В.К. Акулич.- Минск: Дизайн ПРО, 1998.- 655 с.