Колебательное движение.
Колебаниями или колебательными движениями являются движения или изменения состояния, обладающие той или иной степенью повторяемости во времени. Колебания весьма разнообразны по своей природе: колебания пружинного маятника, качания маятников, колебания струн, вибрации фундаментов, качка корабля, колебания ветвей деревьев и т.д. Колебания называются периодическими, если значения физических величин, изменяющихся в процессе колебаний, повторяются через равные промежутки времени: положение маятника в часах, Т – период, v = 1/T. При изучении кинематики колебательных движений нас интересуют: - закон, по которое повторяется движение; - время, через которое тело (система) снова приходит к тому же самому состоянию; - наибольшие отклонения, которых достигает движущееся тело и т.д. Изучив эти характеристика колебательного движения, мы можем определить состояние тела (системы) в любой момент времени. Все сложные виды колебательных движений можно свести к простейшим гармоническим колебаниям. Гармоническими колебаниями физической величины a называется процесс изменения ее во времени по закону sin или cos. Например: колебания математического маятника, x = x0cosωt колебания пружинного маятника.
Если радиус окружности r, угловая скорость вращения ω , то проекция y = r sinφ = r sinωt если было начальное смещение на φ0, y = r sin ( ωt + φ0 ) Аргумент синуса (или cos) наз. фазой. Фаза определяет положение колеблющейся величины в данный момент времени. φ0 – начальная фаза, которая определяет положение точки в начальный момент времени t = 0 y = y0 sinφ0 ω - круговая или циклическая частота, т.е. число полных колебаний, которые совершаются за 2π единиц времени: ω = 2πv = 2π/Т где v - частота колебаний, т.е. число полных колебаний за единицу времени; Т - период колебания - наименьший промежуток времени, по истечении которого повторяются значения всех величин, характеризующих колебательное движение, т.е. время, за которое совершается полное колебание; у – смещение точки - удаление от положения равновесия в данный момент времени; у0 - амплитуда колебания - (наибольшее значение колеблющейся функции). Вычислим скорость и ускорение точки, совершающей гармоническое колебание: Знак " – " означает, что ускорение направлено в сторону, противоположную смещению. Изменение y, v, a с течением времени можно представить так:
Из таблицы и графика следует, что скорость имеет максимальные значения, когда точка проходит положения равновесия, а ускорение максимально в крайних положениях.
Сложение колебаний Из теорий гармонического анализа известно, что любую периодическую функцию f(x), имеющую период 2π, можно представить в виде тригонометрического ряда:
где a0, an, bn - коэффициенты этого ряда, определяемые по формулам: Следовательно, любое сложное колебание можно представить как сумму нескольких простых. Чтобы знать, как зависят параметры сложного колебания от соотношения частот, амплитуд, фаз и направлений слагаемых колебаний, рассмотрим наиболее простые случаи сложения гармонических колебаний. 1. Сложение двух колебаний одного направления. а) сложение 2-х колебаний одинаковой частоты. ω1 = ω2 = ω, Т1 = Т2 = Т Уравнения колебаний отличаются только начальной фазой и амплитудой и имеют вид:
Представим оба колебания в виде векторов амплитуды Х01 и Х02, Сложение векторов выполним графически.
Само результирующее колебание имеет вид: Важно заметить, что амплитуда результирующего колебания зависит от разности фаз (φ2 – φ1) слагаемых колебаний. Она заключена в пределах:
1) Если разность начальных фаз слагаемых колебаний, равна четному числу π, φ2 – φ1 = кπ , то Х0 = Х01 + Х02, tg φ = tg φ1, φ = φ1, к = 0,1,2, … Колебания однофазные и усиливают друг друга.
2) Если φ2 – φ1 = (2к+1)π , то Х0 = Х01 - Х02 , к = 0,1,2,… следовательно колебания ослабляют друг друга
3) Если Х01 = Х02 , ω1 = ω2 = ω , φ2 = φ1
Уравнение результирующего колебания имеет вид:
– начальная фаза результирующего колебания. Результирующее колебание гармоническое, отличающееся по фазе от слагаемых колебаний на половину суммы их начальных фаз.
При φ1 – φ2 = 2кπ , (к = 0,1,2,…) Х0 = 2Х01 – колебания усиливаются.
При φ1 – φ2 = (2к + 1)π , (к = 0,1,2,…) Х0 = 0 – колебания гасятся.
Биения. Особый интерес представляет сложение колебаний одинакового направления с одинаковыми амплитудами, имеющими (близкие) мало отличающиеся частоты.
Результирующее суммарное колебание имеет уравнение:
Полученное выражение представляет собой произведение 2-х гармонических сомножителей с частотами и . Если ω1 мало отличается от ω2 , то частота имеет близкие значения к ω1 и ω2 , а частота – будет очень мала, т.е. Отсюда следует, что результирующее колебание можно рассматривать как гармоническое колебательное движение, происходящее с круговой частотой , периодом и амплитудой Причем амплитуда не остается постоянной, а медленно изменяется со временем. Частота изменения амплитуды , а период амплитуды
Такие колебания называются биениями. Биения - такие колебания, амплитуда которых периодически возрастает и убывает по закону cos. Максимальная амплитуда наблюдается, если фазы слагаемых колебаний совпадают. Ясли эти колебания находятся в противофазе, то они гасят друг друга. Биения часто встречаются при сложении колебаний и широко используются в радиотехнике.
3. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний. 1) Рассмотрим движение точки М1, участвующей одновременно в 2-х взаимно перпендикулярных колебаниях, частоты которых ω1 и ω2 равны (ω1 = ω2 = ω), амплитуды соответственно а и в. Колебательный процесс в этом случае описывается системой уравнений: где φ – угол сдвига фаз. Для определения уравнения траектории движения точки из системы уравнений исключим время. Из первого уравнения Второе уравнение перепишем в виде:
Подставив вместо sin ωt и cos ωt их значения будем иметь уравнение движения Исследуем некоторые частные случаи. а) при равенстве частот имеет место еще и равенство фаз, т.е. φ = 0. Уравнение траектории имеет вид Уравнение прямой, проходящей через начало координат под углом ά: Смещение от начала координат определяется уравнением
Т.к. уравнение слагаемых колебаний имеет вид
Таким образом результирующее движение является гармоническим колебанием. б) составляющая колебания отличается по фазе на π/2 . Уравнение траектории имеет вид: отсюда - эллипс с плоскостями a и b.
При равенстве амплитуд траектории представляют собой окружность.
2) При сложении взаимно перпендикулярных колебаний, частоты которых кратны между собой, например ω1 : ω2 = 1/2 , 2/3 и т.д. = m/n , где m и n – целые числа, колеблющееся тело описывает сложные кривые (наз. Фигурами Лисажу), форма которых определяется отношением частот складываемых колебаний, их амплитудой и разностью фаз между ними ω1 : ω2 = 2 : 1 ω1 : ω2 = 3 : 2
Δφ = 0 Δφ = π / 2 Δφ = 0 Δφ = π / 4
Популярное: Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние... Как построить свою речь (словесное оформление):
При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (179)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |