Определение скоростей точек и звеньев механизма
Определим скорости точек механизма при нахождении кривошипа в каждом из двенадцати положений. Опишем, как определяется скорость точек механизма при движении кривошипа из первого положения во второе. Определяем скорость точки A1. Точка A1 совершает вращательное движение, линия действия скорости перпендикулярна звену ОА1, вектор скорости направлен в сторону вращения звена ОА1. Линейную скорость точки A1 определяют по формуле (2).
, (2)
где VA - скорость точки А1, м/с; ω - угловая скорость звена ОА1, с-1; |ОА1| - длина звена ОА1, м.
, (3)
где ω - угловая скорость звена ОА1, с-1; n - частота вращения звена ОА1, об/мин.
с-1 м/с
Выбираем на свободном поле чертежа точку и обозначим ее PV. PV - полюс - точка, где все скорости равны нулю. Строим в масштабе вектор скорости точки A1 с началом в точке PV. Определяем скорость точки A3. Точка A3 совершает вращательное движение, и ее линейная скорость описывается системой уравнений (4).
; (4)
Строим линию параллельную к звену 4 проходящую через конец вектора скорости точки A1, так как шатун совершает поступательное движение вдоль кулисы. После этого строим линию перпендикулярную звену A3B и проходящую через полюс, так как звено A3B совершает вращательное движение относительно точки B, то есть точка B является полюсом. Соединяем полюс с точкой пересечения параллельной линии и перпендикуляра. Получим направление и значение скорости точки A3. Так как точки A3 и C принадлежат одному звену ВС, то их угловые скорости равны. Следовательно, можно найти величину вектора скорости точки C путем составления пропорции (5).
(5)
Строим вектор скорости точки C, который находится на прямой, перпендикулярной звену A3B и проходящей через полюс. Определяем скорость точки D. Точка D совершает поступательное движение, и ее линейная скорость описывается системой уравнений (6.)
; (6)
Строим прямую перпендикулярно звену СD, проходящую через конец вектора скорости точки С, так как точка D совершает вращательное движение относительно точки C. После этого строим линию параллельную траектории точки D и проходящую через полюс. Точку пересечения, перпендикуляра к звену CD и параллельной линии траектории точки D, обозначим "d". Соединив точку d с полюсом, получим значение скорости и направление движения выходного звена. Так как точки S4 и C принадлежат одному звену ВС, то их угловые скорости равны. Следовательно, можно найти величину вектора скорости точки S4 путем составления пропорции (7).
; (7) Определив положение точки S4, соединим полюс с этой точкой, умножим на масштаб и получим значение скорости точки S4. Скорость точки S2 равна скорости точки D, так как они совпадают. Скорость точки S5 равна скорости точки A1, так как они совпадают. Остальные 11 положений строим аналогично. Результаты занесены в таблицу.
Таблица 3 - Линейные скорости точек механизма
Популярное: Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ... Как вы ведете себя при стрессе?: Вы можете самостоятельно управлять стрессом! Каждый из нас имеет право и возможность уменьшить его воздействие на нас... Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (218)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |