Расчет динамической тяговой характеристики погрузчика

2020-03-19

144

Обсуждений (0)

0.00 из 5.00 0 оценок

1 2 3 456

Для оценки динамических характеристик погрузчика аналогично автомобилю используют показатель динамического фактора. Данная величина представляет собой отношение силы тяги развиваемой погрузчиком отнесенной к полной массе погрузчика:

(46)

где: – полная масса погрузчика;(116035,964Н)

Последовательность построения динамической характеристики погрузчика:

Для каждого из значений частот вращения двигателя принимаемых в предыдущем разделе соответствующих им выходных показателей мощности двигателя определяемых по формуле (33) и крутящих моментов формула (34) определяются скорости движения погрузчика на каждой передаче по формуле:

(47)

Из формулы (40) выражаем значение определяя его значения на каждой передаче при соответствующих значениях частот вращения (крутящих моментов).

(48)

Далее по формуле (47) находят значения динамического фактора.

Полученные значения заносим в таблицу 1.

По данным таблицы 1 необходимо построить график изменения динамического фактора для рассчитываемого погрузчика на каждой передаче. На оси абсцисс откладываем значение скорости погрузчика, а по оси ординат показания динамического фактора на каждой передаче.

Таблица 1 - Сводные данные тягово-скоростных значений погрузчика

M	43,16	45,932	47,911	49,099	49,495	49,098	47,911	45,931	43,16	39,596	35,241	30,093
n	233,33	466,66	699,99	933,32	1166,7	1400	1633,3	1866,6	2100	2333,3	2566,6	2800
V1	0,3742	0,7484	1,1226	1,4968	1,871	2,2452	2,6194	2,9936	3,3678	3,742	4,1162	4,4905
V2	0,5733	1,1466	1,7199	2,2932	2,8664	3,4397	4,013	4,5863	5,1596	5,7329	6,3062	6,8796
V3	0,8795	1,7591	2,6386	3,5181	4,3977	5,2772	6,1567	7,0363	7,9158	8,7953	9,6749	10,555
V4	1,3452	2,6903	4,0355	5,3807	6,7258	8,071	9,4162	10,761	12,106	13,452	14,797	16,142
V5	2,0581	4,1162	6,1743	8,2324	10,291	12,349	14,407	16,465	18,523	20,581	22,639	24,698
Pт1	8624	9177,9	9573,3	9810,7	9889,8	9810,5	9573,3	9177,7	8624	7911,8	7041,6	6013
Pт2	5629,1	5990,6	6248,7	6403,7	6455,3	6403,6	6248,7	5990,5	5629,1	5164,3	4596,3	3924,9
Pт3	3669,1	3904,8	4073	4174	4207,7	4173,9	4073	3904,7	3669,1	3366,1	2995,9	2558,3
Pт4	2399	2553,1	2663,1	2729,2	2751,2	2729,1	2663,1	2553,1	2399	2200,9	1958,9	1672,7
Pт5	1568	1668,7	1740,6	1783,8	1798,1	1783,7	1740,6	1668,7	1568	1438,5	1280,3	1093,3
Dk1	0,7291	0,7759	0,8094	0,8294	0,8361	0,8294	0,8094	0,7759	0,7291	0,6689	0,5953	0,5084
Dk2	0,4759	0,5065	0,5283	0,5414	0,5458	0,5414	0,5283	0,5065	0,4759	0,4366	0,3886	0,3318
Dk3	0,3102	0,3301	0,3443	0,3529	0,3557	0,3529	0,3443	0,3301	0,3102	0,2846	0,2533	0,2163
Dk4	0,2028	0,2158	0,2251	0,2307	0,2326	0,2307	0,2251	0,2158	0,2028	0,1861	0,1656	0,1414
Dk5	0,1326	0,1411	0,1472	0,1508	0,152	0,1508	0,1472	0,1411	0,1326	0,1216	0,1082	0,0924

Расчет автопогрузчика на устойчивость

Вилочные погрузчики проверяют на продольную и поперечную устойчивость.

Целью расчета является определение основных конструктивных параметров погрузчика (расположение центра тяжести погрузчика без грузоподъемника, груза относительно точки опрокидывания) обеспечивающих его устойчивость.

Для расчетов необходимо предварительно задаться положением центров тяжести отдельно самой машины и грузоподъемника с выдвинутой верхней рамой и опущенной.

Положение центра тяжести погрузчика без грузоподъемника назначаем из того расчета, что основная масса машины приходится на заднюю ее половину, так как там располагаются наиболее массивные части машины: двигатель с навесными агрегатами, коробка перемены передач, противовес. В грузоподъемном механизме основной вес приходится на рамы грузоподъемника, поэтому расположение центра тяжести назначим на оси рам грузоподъемника.

2020-03-19

144

Обсуждений (0)

0.00 из 5.00 0 оценок

1 2 3 456

Обсуждение в статье: Расчет динамической тяговой характеристики погрузчика

Обсуждений еще не было, будьте первым... ↓↓↓