Задание на курсовую работу
При фрезеровании заготовки погрешность обработки – ΔО вызвана упругими деформациями системы станок – приспособление – инструмент – деталь (СПИД) и зависит от колебаний составляющей силы резания PX . Колебание силы PX обусловлено изменением глубины резания t П , мм. Погрешность обработки ΔО определяется по выражению: , (1) где w – податливость системы шпиндель – стол, мкм/кН; PX – составляющая силы резания, направленная вдоль стола фрезерного станка, Н. Для заданной пары инструментального и обрабатываемого материалов по [4] выбираются значения коэффициентов и показателей степени: Ср = 8,25; x = 1,0; y = 0,75; λ = 1,1; q = 1,3; ν = 0,2. Податливость системы СПИД фрезерного станка 6Р12 (ширина стола 320 мм) w = 40мкм/кН. Необходимо произвести синтез САР погрешности обработки ΔО с запасами устойчивости по фазе Δφ = 45°, по модулю Δ L 6дБ, позволяющей стабилизировать погрешность обработки ΔО с точностью ΔЗ = 0,1%ΔР при изменении t П в заданных пределах от t П max до t П min. 1. Анализ исходных данных, разработка функциональной схемы САР Схема взаимодействия электропривода и процесса резания приведена на рис. 1.
Рисунок 1. Схема системы автоматического регулирования (САР) выходной координаты. САР регулирует выходную координату процесса резания с заданной точностью. Процесс резания на схеме обозначен функциональным блоком ПР., управляющая координата ПР обозначена – , возмущающее воздействие – . ПУ – передаточное устройство, это механическая система, преобразующая механическую энергию вала двигателя в механическую энергию управляющего воздействия процесса резания. ПУ является линейным звеном. С точки зрения динамики является апериодическим звеном первого порядка с постоянной времени . Двигатель Д преобразует электрическую энергию в механическую энергию вращения вала. Двигатель является машиной постоянного тока с независимым возбуждением. Возбуждение машины осуществляется обмоткой ОВД. Поток возбуждения в процессе регулирования не изменяется и остается равным его номинальному значению. Регулирование скорости двигателя осуществляется изменением напряжения якоря U. ПЭ – преобразователь электрической энергии, преобразует электрическую энергию промышленной сети трехфазного переменного тока в электрическую энергию постоянного тока и регулирует величину выходного напряжения U, питающего цепь якоря двигателя Д. Преобразователь электрической энергии является линейным звеном. Выходное напряжение U равно номинальному значению при напряжении управления 10 В. С точки зрения динамики процесса ПЭ представляет собой апериодическое звено второго порядка с постоянными времени и . УС – усилитель, является безынерционным звеном, усиливает напряжение, поступающее от корректирующего устройства КУ – корректирующее устройство, корректирует динамические свойства САР. Статический коэффициент передачи КУ равен 1. БЗ – блок задания. Блоком задания задается напряжение , его величина определяет величину задания выходной координаты САР. БЗ содержит в себе источник стабилизированного напряжения и резистор R3. В. ДУ – измерительная система выходной координаты процесса резания. С точки зрения динамики представляет собой апериодическое звено первого порядка с постоянной времени . При номинальном значении выходной координаты выдаёт напряжение В. С – сумматор на базе операционного усилителя и на резисторах R1, R2, R3. Является безынерционным звеном с коэффициентом передачи равным 1. Суммирование осуществляется по алгоритму . Таблица 1 Исходные данные для процесса резания
Паспортные данные двигателя. Тип 2ПН180LУХЛ4 Номинальная мощность, Рн = 10 кВт; Номинальное напряжение, Uн = 440 В; Частота вращения номинальная nн = 1000 об/мин; Частота вращения максимальная nм = 2500 об/мин КПД, h = 83,5 %; Сопротивление обмотки якоря, Rя = 0.585 Ом; Индуктивность якоря, Lя = 20 мГн; Момент инерции двигателя, Jн = 0.0495 кг/м2. Преобразователь энергии (ПЭ): Т1= 0,193 с., Т2=0,170с. Датчик (ДУ): Тду=0,0 с. Передаточное устройство (ПУ): Тпу=0,0 с. Составим функциональную схему САР на основании рис. 2. Рисунок 2. Функциональная схема САР.
Популярное: Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... Организация как механизм и форма жизни коллектива: Организация не сможет достичь поставленных целей без соответствующей внутренней... Генезис конфликтологии как науки в древней Греции: Для уяснения предыстории конфликтологии существенное значение имеет обращение к античной... ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (179)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |