Технические характеристики автогрейдеров
Автогрейдеры могут быть оборудованы автоматической системой управления «Профиль-20», «Профиль-30» стабилизации поперечного перекоса и высоты положения отвала. Эти системы позволяют использовать автогрейдеры для выполнения с высокой точностью планировочных работ. Практическое использование автогрейдеров осуществляется выполнением технологического процесса срезания и перемещения (разравнивания) грунта. С целью повышения производительности все операции технологического процесса должны выполняться с полным использованием тяговых возможностей машины, т.е. на низших скоростях передвижения. Вырезание грунта и работа с навесным и дополнительным оборудованием (бульдозером, рыхлителем) осуществляется чаще на 1-й передаче. Перемещение и разравнивание грунта, отделка полотна дороги выполняются на 2-й передаче. Схемы движения автогрейдера (рис. 5.12) зависят от конструкции автогрейдера и условий выполнения работ. Рабочее движение автогрейдера по перемещению грунта подразделяется на прямолинейное, движение с поворотом управляемых колёс в одну сторону и движение с поворотом управляемых колёс и шарнирно-сочленённой рамы в разные стороны (движение «крабом»).
Рис. 5.12. Схема движения автогрейдера с шарнирно-сочлененной рамой: а - прямолинейное; б - с поворотом управляемых колес и рамы в одну сторону; в - с поворотом управляемых колес и рамы в разные стороны
Наиболее эффективная работа автогрейдера по вырезанию и одновременному перемещению грунта возможна при соблюдении условия, которое математически может быть выражено так:
, где Рк - сила тяги автогрейдера на ведущих колёсах, Н; Sт - свободная сила тяги автогрейдера для срезания грунта, Н; W - общее сопротивление перемещению отвала в конце процесса резания, Н. Свободная сила тяги автогрейдера Sт, которая и используется для срезания грунта, определяется по сцепному весу Gсц:
где G - сила тяжести машины, Н; Кд - коэффициент давления на грунт (при колесных схемах 3х3х3 и 2х2х2 Кд = 1, а при колесной схеме 1х2х3 Кд = 0,7-0,75); Ксц - коэффициент сцепления (для свежесрезанного грунта Ксц = 0,6-0,9).
, где Wт - сопротивление при перемещении автогрейдера как тележки, Н; Wи - сопротивление силы инерции при трогании с места, Н; Wр - сопротивление резанию грунта, Н; Wпр - сопротивление при перемещении призмы волочения, Н; Wв - сопротивление при перемещении грунта вверх по отвалу, Н; Wо - сопротивление при перемещении грунта вдоль отвала, Н.
где f - коэффициент сопротивления движению; i - продольный уклон.
,
где δвр - коэффициент учёта влияния вращающихся масс; g - ускорение свободного падения, м/с2; j - ускорение прямолинейного поступательного движения, м/с; v - скорость машины, м/с;
,
где hmax - максимальная толщина стружки, м; lз - длина заглубленной части ножа отвала автогрейдера, м;
, где Gпр - сила тяжести грунта в призме волочения, Н; f1 - коэффициент трения грунта о сталь (f1 = 0,9-1); f2 - коэффициент трения грунта о грунт (f2 = 0,8-1); α - угол захвата, град.
где δ - угол резания грунта, град.
Для обоснования выбора рабочего оборудования (отвала) автогрейдера в различных условиях его работы производится расчёт, аналогичный расчёту рабочего оборудования бульдозера, рассмотренному в главе 3.
Популярное: Как распознать напряжение: Говоря о мышечном напряжении, мы в первую очередь имеем в виду мускулы, прикрепленные к костям ... Почему человек чувствует себя несчастным?: Для начала определим, что такое несчастье. Несчастьем мы будем считать психологическое состояние... Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... Почему двоичная система счисления так распространена?: Каждая цифра должна быть как-то представлена на физическом носителе... ![]() ©2015-2024 megaobuchalka.ru Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (1905)
|
Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы |