Трубный манипулятор PH-55

Трубный манипулятор PH-55 состоит из следующих основных узлов (Рис. 1-10):

· Вращающийся адаптер штроп

· Предохранительный зажим крутящего момента

· Механизм двустороннего наклона штроп

· Встроенные противовыбросовые клапана

· Штропа элеватора и элеватор бурильной трубы

Рис. 1-10 Трубный манипулятор PH-55

Вращающийся адаптер штроп

Вращающийся адаптер штроп, находящийся в верхней части трубного манипулятора, представляет собой кольцевой узел. Он обеспечивает непрерывность подсоединения гидравлических линий при вращении трубного манипулятора вместе с компонентами бурильной колонны при ее подъеме или при позиционировании механизма наклона штроп.

Адаптер также обеспечивает крепление механизма наклона штроп, цилиндра предохранительного зажима трубы, а также узла противовыбросового клапана дистанционного управления.

Пазы в адаптере совмещаются с радиальными отверстиями в несущей колонне, обеспечивая прохождение гидравлической жидкости между адаптером и колонной при их вращении. Радиальные проходы в верхнем торце несущей колонны соединены со шлангами, идущими к гидравлическому манифольду. Радиальные проходы в нижней части несущей колонны совмещены с герметично уплотненными пазами во вращающемся адаптере, которые в свою очередь соединены со шлангами, проложенными ко всем исполнительным механизмам трубного манипулятора.

Питание вращающегося адаптера штроп в оба направления производится от гидравлического двигателя (Рис. 1-11). Двигатель управляется электрическим соленоидом.

Рис. 1-11. Двигатель гидравлического привода

Hydraulic Drive Motor Двигатель гидравлического приводаors

Shot Pin Стопорный палец

Link Adapter Адаптер штроп

Rotation Gear Поворотный механизм

Rotating Link Adapter Вращающийся адаптер штроп

10 HP AC Motor and Pump Assembly Узел двигателя переменного тока и насоса

Drive Motor and Shot Pin Assembly Приводной двигатель и узел стопорного пальца

Предохранительный зажим крутящего момента

Предохранительный зажим крутящего момента (Рис.1-12) держится на раме гашения крутящего момента, которая подвешивается на вращающемся адаптере штроп. Предохранительный зажим расположен под нижним плечиком переходника. Он состоит из двух челюстей с сухарями и цилиндра зажима, служащих для захвата муфты бурильного замка при ее подсоединении к переходнику. Крепление корпуса предохранительного зажима к раме произведено таким образом, что он может перемещаться вверх или вниз, обеспечивая тем самым захват резьбовых соединений при свинчивании и развинчивании бурильного инструмента.

Рис.1-12. Ключ крутящего момента РН-55

Torque Arrestor Frame Рама гашения крутящего момента

Torque Back-up Clamp Assembly Узел предохранительного зажима момента

Clamp Cylinder Gate Дверца цилиндра зажима